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[发明专利]一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置-CN202011373542.5有效
发明人：白天一;张显宏;李晓芸;徐勇超;梁伟铭 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶车辆局部路径规划方法及装置，通过建立栅格地图的分层多粒度地图，以分层搜索路径方式在搜索区域中障碍物出现概率最低处进行路径规划，从而最大限度降低感知信息局限性带来的规划结果不安全问题，提高路径规划的效率和安全性。此外，通过分层搜索的方式能够有效减少路径规划的耗时。
一种无人驾驶车辆局部路径规划方法装置

[实用新型]一种露天矿车辆距离监测报警装置、车辆与系统-CN202320857660.6有效
发明人：江新奇;贺希格图;徐勇超;王京伟;朱宴南;李金柱;张伟;侯玉山;毛洪宇;钱磊;马艳东 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种露天矿车辆距离监测报警装置、车辆与系统，露天矿车辆距离监测报警装置包括通信连接的距离检测模块、车车通信模块、报警模块和控制模块；距离检测模块安装于车辆车体，包括定位单元和距离检测单元，定位单元用于检测车辆的定位信息，距离检测单元用于检测车辆与周边障碍物的行车距离信息，距离检测模块将所定位信息和行车距离信息通信至控制模块；车车通信模块安装于车辆，与其他车辆进行通信，用于检测当前车辆与其他车辆的车间距离，将车间距离通信至控制模块；解决了相关技术中存在的露天矿内的车辆的驾驶员行驶在视野不好的道路下不能准确地判断车辆的距离的技术问题。
一种露天矿车辆距离监测报警装置系统

[发明专利]一种基于视觉的无人机组合导航方法-CN202310615345.7在审
发明人：江新奇;贺希格图;徐勇超;王京伟;朱宴南;李金柱;张伟;侯玉山;张延续;黄磊 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的无人机组合导航方法，先通过视觉系统获取到图像，计算得到无人机相对于标签中心的位置信息，接着选取组合导航的状态向量，构建状态向量的预测方程，然后选取视觉输出的位置信息作为量测，计算量测矩阵，利用量测向量在EKF滤波中对状态向量进行修正，完成组合导航模型的建立，在组合导航模型中加入量测一致性检测与协方差矩阵正定性检测，完成基于视觉的无人机组合导航方法设计，本发明将视觉系统得到的无人机相对于标签中心的位置信息和IMU数据进行融合，可直接输出无人机高精度的姿态、速度与位置，不需要建立复杂的误差模型。
一种基于视觉无人机组合导航方法

[发明专利]一种排土线更新方法、车辆排卸检测方法和系统-CN202310410196.0在审
发明人：江新奇;贺希格图;徐勇超;王京伟;朱宴南;李金柱;张伟;侯玉山;毛洪宇;钱磊;马艳东 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/063 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种露天矿的排土线更新方法、车辆排卸检测方法和系统，所述露天矿的排土线更新方法包括：获取排土线构筑设备的多个定位信息，其中，所述排土线构筑设备安装有定位装置，用于采集所述排土线构筑设备的定位信息；对多个所述定位信息进行线性拟合；基于拟合结果对排土线进行更新；通过上述技术方案，获取排土线构筑设备在构筑排土线时的多个定位信息，对多个定位信息进行线性拟合，以将表征着排土线位置的离散的多个所述定位信息拟合成表征着更新后的排土线的实际分布情况的连续的线；基于拟合结果对排土线进行更新，解决了现有技术中存在的露天矿中无法及时匹配排土线的更新速度的技术问题。
一种排土线更新方法车辆检测系统

[实用新型]露天矿用排水系统-CN202223326527.2有效
发明人：王金文;徐勇超;毛洪宇;付文林;张宝林;陈健;李忠军;高志伟;王飞;韩俊洋;田国玉;陈国利;董喜坤;孟琪;于红利;于海峰;尤昊;黄继东;关大军 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种露天矿用排水系统，所述露天矿用排水系统包括离心水泵、抽水管和潜水泵，所述离心水泵具有离心水泵进口和离心水泵出口，所述抽水管具有抽水管进口和抽水管出口，所述抽水管进口适于置于所述集水池内，所述抽水管出口与所述离心水泵进口连通，所述潜水泵置于所述集水池内，所述潜水泵具有潜水泵进口和潜水泵出口，所述潜水泵进口适于伸入所述集水池的水面以下，以便所述集水池中的水通过所述潜水泵出口排出，所述潜水泵出口与所述抽水管进口连通，其中，所述抽水管进口与所述抽水管出口之间的高度差值小于等于所述离心水泵的吸程与所述潜水泵的扬程之和。本实用新型的实施例露天矿用排水系统具有工作可靠性高等优点。
露天矿排水系统

[实用新型]一种供电电路及轨道车辆-CN202222974764.3有效
发明人：马文龙;徐勇超;王春晓;焦京海;张安 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供电电路及轨道车辆，涉及轨道车辆供电领域，该供电电路包括第一开关模块，输出端与第一开关模块的第一端连接的复用的储能供电模块，输出端与第一开关模块的第二端连接的复用的高压供电模块，输入端用于连接市网电源且输出端分别与不可间断供电负载的供电端及第一开关模块的第三端连接的市电接入模块，第一开关模块的第四端悬空，该第一开关模块针对于不同的情况对应着不同的导通方式，均保证了对于不可间断供电负载的电能供应。可见该供电电路可覆盖多种不同情况，既保证了不可间断供电负载的正常使用，便于实际应用；又无需在轨道车辆上设置各种发电装置专门为不可间断供电负载供电，实现方式更灵活便捷，可操作性更强。
一种供电电路轨道车辆

[发明专利]一种露天矿采高超高检测方法及装置-CN202211200093.3在审
发明人：张飞;付合英;郝斌;殷成龙;李金柱;徐勇超;朱宴南;王京伟;黄磊;陈刚 -专利权人：内蒙古科技大学;扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及露天矿矿山安全预警技术领域，具体涉及一种露天矿采高超高检测方法及装置，包括如下步骤，实时角度信号、实时距离信号以及实时视频数据采集；实时视频数据转化为实时图片数据，对实时图片进行图像预处理，得出实时图片的二值图像；对实时角度信号、实时距离信号以及实时视频数据采集待开采矿山的相对高度H；相对高度H大于等于安全阈值时，进行报警；计算出待开采矿山的相对高度，以达到判断出开采设备位置是否处于安全位置。
一种露天矿超高检测方法装置

[发明专利]多层顺倾弱层土岩复杂露天煤矿条采宽度确定方法及装置-CN202210944990.9在审
发明人： 徐勇超;赵立春;江新奇;付合英;付文林;宗赫;祁利民;滕瑞雪;王晓光;于希凯;缪占伟;许乾峰;李维;赵旭;张琦;王彦卓;石永亮;尚东 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提出了一种多层顺倾弱层土岩复杂露天煤矿条采宽度确定方法及装置，涉及煤矿开采领域，该方法包括以下步骤：获取边坡内弱层的安全储备系数与稳定系数；优化边坡内弱层，使得优化后边坡内弱层的安全储备系数与稳定系数满足开采条件；在边坡内弱层的安全储备系数与稳定系数无法满足开采条件时，根据三维支挡效应优化边坡内弱层，并获取土层底部条采开口宽度。本发明在保证边坡安全稳定的前提下，通过利用边逐弱层边顺倾弱层土岩复杂坡优化方法和边坡三维支挡效应最大程度采出煤炭资源来实现效益开采最大化，以此来提高顺倾弱层土岩复杂露天煤矿整体经济效益。
多层顺倾弱层土岩复杂露天煤矿宽度确定方法装置

[实用新型]一种胶带防撕裂保护装置-CN202220567658.0有效
发明人：江新奇;付合英;朱宴南;徐勇超;刘敏龙;高明强;孙宝金;苏和;田野;郑天梁;单柏玉;焦洪亮;胡志远;王志新;杨阳;郑帅;荣玉文;张文飞 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种胶带防撕裂保护装置，包括：光幕传感器，光幕传感器包括：投光器和受光器，投光器和受光器之间形成检测光幕，投光器和受光器设置在胶带机上，胶带机包括：承载胶带，检测光幕位于承载胶带的下方；联动组件，联动组件设置在胶带机上，联动组件分别与光幕传感器及胶带机电性相连，本实用新型和相关技术相比所具有的优点是：光幕传感器通过联动组件控制胶带机停机，以便于工作人员能够及时处理，从而减小承载胶带的进一步损坏，有效提高了胶带机的工作效率，延长胶带机的使用寿命。
一种胶带撕裂保护装置

[实用新型]供水调节系统和供水系统-CN202221251581.2有效
发明人：江新奇;付合英;徐勇超;朱宴南;佟佳庆;毛洪宇;肖钢;张伟;侯玉山;闫立峰 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E03B7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种供水调节系统和供水系统，其特征在于，系统包括压力变送器、PID控制模块、变频器、水泵、供水管路，其中：压力变送器、PID控制模块、变频器、水泵，设置于供水管路的入水端口处；其中，压力变送器，用于获取供水管路内的水压，并将水压传输至PID控制模块；PID控制模块，用于根据供水管路内的水压和供水管路的供水压力区间，确定变频器的运行频率；变频器，用于根据运行频率，确定水泵对应的供电参数；水泵，用于调整供水管路的水压。实现了供水管路内水压的实时获取，优化了供水调节系统对供水管路内水压调节的及时性，提高了供水调节系统的性能，优化了对供水管路的供水调节效果。
供水调节系统供水系统

[发明专利]一种波纹钢拱桥的施工方法-CN202011478170.2有效
发明人：马婧佳;徐勇超;刘明;王忠鑫;张洪;张漫雪;陈大伟;缪占伟 -专利权人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种波纹钢拱桥的施工方法，包括获取施工环境数据；根据获取的数据进行建模；根据建模数据搭建波纹钢支撑结构；在搭建完成的波纹钢支撑机构上搭建拱桥；本发明提出的波纹钢拱桥的施工方法合理的运用数据进行拱桥的搭建即能够保证拱桥的搭建效果，又提高拱桥的搭建进度。
一种波纹拱桥施工方法

[发明专利]一种皮带纵向撕裂检测方法及装置-CN202210642460.9在审
发明人：江新奇;付合英;王京伟;徐勇超;朱宴南;高军民;单柏玉;任向威;田雷;郝斌;王金明;张飞;云磊;郭靖 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司;内蒙古科技大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明涉及皮带撕裂检测技术领域，具体涉及一种皮带纵向撕裂检测方法及装置；本发明将实时图片中筛选出标号与标记图片一致的图片，存到对应的图像存储桶中；图像存储桶中提取出标号一致的当前实时图片和前一时刻的实时图片，以及对应数字标号的标记图片，通过图像对比算法进行特征对比；当实时图片与对比的图片特征不一致时，进行报警；通过此方法进行图像处理，以解决检测算法不够精确造成误报漏报的情况。
一种皮带纵向撕裂检测方法装置

[发明专利]一种复合煤层露天矿高位煤层回采宽度确定方法-CN202111210397.3有效
发明人：李广贺;王艳婷;姜聚宇;王东;杨晓旭;徐勇超;赵立春;于明宇;张世鹏 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种复合煤层露天矿高位煤层回采宽度确定方法，方法首先确定复合煤层露天矿各层的地层岩性及各地层岩性的岩土体物理力学参数；然后初步构建边坡的地质模型，确定到界边坡形态，并根据边坡的服务年限，确定各个煤层底板至地表局部边坡的安全储备系数；接着调整煤层间的各个平盘的宽度，使调整后的边坡满足稳定性要求；最后计算煤层将平盘宽度调整前后的差值，并将各个平盘的调整前后的差值进行求和，得到煤层间的回采宽度。本发明的方法解决了端帮压煤过多，资源损失严重的问题，实现资源开采最大化，提高露天煤矿整体经济效益。
一种复合煤层露天矿高位回采宽度确定方法

[发明专利]一种自动泊车方法、系统、服务器及存储介质-CN202011052644.7有效
发明人：李晓芸;张显宏;徐勇超;陈昕 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动泊车方法、系统、服务器及存储介质，通过获取车辆预设范围内的环境信息，并基于环境信息构建局部环境地图；其中，环境信息至少包括可通行区域和泊入库位信息；利用车辆的行驶参数和局部环境地图确定目标区域地图；从目标区域地图中选择目标泊入库位；将车辆当前位置确定为初始位置，将目标泊入库位确定为终点位置，基于初始位置、终点位置和目标区域地图确定至少一条轨迹；从至少一条轨迹中确定目标轨迹；控制车辆沿目标轨迹行驶，以便将车辆停入目标泊入库位。基于本发明，能够提高车辆的泊车成功率、降低泊车的局限性，以及提高用户的粘度。
一种自动泊车方法系统服务器存储介质

[发明专利]露天煤矿轮斗取料方法-CN202210195525.X在审
发明人：付合英;于兴有;徐勇超;滕瑞雪;王晓光;缪占伟;于希凯;于天阳;高明强;田野;郑天梁;赵旭;王彦卓;孙宝金;王浩;解玉琦 -专利权人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种露天煤矿轮斗取料方法，包括以下步骤：搭建卸载平台，所述卸载平台具有卸载坡面；将软岩物料卸载至所述卸载坡面；确定取料位，并将轮斗挖掘机移动至所述取料位，所述卸载坡面绕着所述取料位延伸；设置所述轮斗挖掘机的取料参数，然后驱动所述轮斗挖掘机的取料臂沿着所述卸载坡面的延伸方向摆动以取出所述软岩物料。本发明实施例的露天煤矿轮斗取料方法具有受环境影响小、取料效率高的优点。
露天煤矿轮斗取料方法

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