专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]自动整平鞋带的穿鞋带方法及其系统-CN201910104430.0有效
  • 许千昱;张文堡;王耀鑫;徐伟信 - 宝成工业股份有限公司
  • 2019-02-01 - 2021-11-09 - A43C7/00
  • 一种自动整平鞋带的穿鞋带方法及其系统,所述穿鞋带系统包含设置鞋面的承载单元、机械手臂单元,及至少一个勾爪单元。所述机械手臂单元用于夹持鞋带的至少一个端部,使至少一个端部依循穿孔路径行进,而通过鞋面的多个鞋带孔。所述勾爪单元包括勾爪,在所述鞋带的至少一个端部依循所述穿孔路径行进时,所述勾爪用于勾挂鞋带的可挠部,且相对所述鞋面在起始位置与终点位置间位移,在起始位置时,所述勾爪远离所述鞋面,在所述勾爪由起始位置朝终点位置位移的过程中,所述勾爪拉张鞋带,在所述终点位置时,所述勾爪邻近所述鞋面且脱离鞋带。借此,通过拉张所述鞋带的勾爪,使所述鞋带不会任意扭转,进而提升穿置在鞋面时的平整性,及美观性。
  • 自动鞋带方法及其系统
  • [发明专利]具计算机视觉辅助的自动化穿鞋带机及其计算机视觉辅助方法-CN201610751339.4有效
  • 张文堡;徐伟信;柯昭全 - 宝成工业股份有限公司
  • 2016-08-29 - 2020-05-01 - A43C7/00
  • 一种具计算机视觉辅助的自动化穿鞋带机,适用将一条鞋带穿设于一只鞋子。该鞋带具有一段挠性段,及两个各别地设置于该挠性段两端的端件。该鞋子具有两片鞋带孔片,及设置于每一片鞋带孔片的多个鞋带孔。该自动化穿鞋带机包含一个机架、至少一个机械臂,及一个视觉反馈单元。该机架包括一个置鞋装置,及一个用于夹掣所述鞋带孔片的夹持装置。该置鞋装置具有一个供该鞋子套置的置鞋座。该机械臂包括一个能对其中一端件进行夹拉或松放的夹爪模块,及一个能带动该夹爪模块相对于该置鞋座移动的机臂。该视觉反馈单元信号连接该机械臂且包括一个影像撷取模块。该影像撷取模块用于朝所述鞋带孔片撷取至少一幅具有所述鞋带孔相关位置的影像。
  • 计算机视觉辅助自动化鞋带及其方法
  • [发明专利]自动化穿鞋带系统-CN201610751359.1有效
  • 张文堡;徐伟信;柯昭全 - 宝成工业股份有限公司
  • 2016-08-29 - 2020-04-14 - A43C7/00
  • 一种自动化穿鞋带系统,适用将一条鞋带穿设于一只鞋子。该鞋带具有一段挠性段,及两个各自设置于该挠性段两端的端件。该鞋子具有两片鞋带孔片,及设置于每一片鞋带孔片的多个鞋带孔。该自动化穿鞋带系统包含一个机架、至少一个机械臂,及一个视觉反馈单元。该机架包括一个供该鞋子设置的置鞋装置。该机械臂用于根据一笔控制信号带动其中一端件依序地穿设所述鞋带孔,且能输出一笔相关于自身姿态及动作的伺服反馈信号。该视觉反馈单元用于朝所述鞋带孔片撷取且分析至少一幅平面影像,而探知所述鞋带孔的位置,并根据所接收的该伺服反馈信号进行视觉反馈,以输出相关于该反馈结果的该控制信号至该机械臂。
  • 自动化鞋带系统

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