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[发明专利]自动整平鞋带的穿鞋带方法及其系统-CN201910104430.0有效
发明人： 许千昱;张文堡;王耀鑫;徐伟信 -专利权人：宝成工业股份有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A43C7/00 文献下载
摘要：一种自动整平鞋带的穿鞋带方法及其系统，所述穿鞋带系统包含设置鞋面的承载单元、机械手臂单元，及至少一个勾爪单元。所述机械手臂单元用于夹持鞋带的至少一个端部，使至少一个端部依循穿孔路径行进，而通过鞋面的多个鞋带孔。所述勾爪单元包括勾爪，在所述鞋带的至少一个端部依循所述穿孔路径行进时，所述勾爪用于勾挂鞋带的可挠部，且相对所述鞋面在起始位置与终点位置间位移，在起始位置时，所述勾爪远离所述鞋面，在所述勾爪由起始位置朝终点位置位移的过程中，所述勾爪拉张鞋带，在所述终点位置时，所述勾爪邻近所述鞋面且脱离鞋带。借此，通过拉张所述鞋带的勾爪，使所述鞋带不会任意扭转，进而提升穿置在鞋面时的平整性，及美观性。
自动鞋带方法及其系统

[发明专利]自动上下料装置-CN201911064755.7有效
发明人： 许千昱;张文堡;王耀鑫;洪崇舜 -专利权人：宝成工业股份有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：一种自动上下料装置，包括下料单元、收料单元，及收料连动单元。所述下料单元包括可位移的下料驱动组，所述下料驱动组用于驱动活动板沿下料方向位移至下料区。所述收料单元包括收料升降组，所述收料升降组用于驱动所述下料区的活动板沿所述移载方向位移至收料区。所述收料连动单元连接所述下料驱动组与所述收料升降组，在所述下料驱动组沿所述下料方向位移时，同步带动所述收料升降组沿所述移载方向位移；借此，在沿所述下料方向下料时，能同步沿所述移载方向收料。
自动上下装置

[发明专利]自动入楦机及其控制方法-CN201610916998.9有效
发明人： 许千昱;陈翰承;王耀鑫;杨哲明;张文堡 -专利权人：宝成工业股份有限公司
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A43D11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动入楦机及其控制方法。自动入楦机的滑动轨道对应楦头。驱动位移装置受限往复位移于滑动轨道上且对应靠离楦头。抵靠装置连接驱动位移装置，且抵靠装置受驱动位移装置连动而抵靠鞋材，致使鞋材紧密贴合楦头。摄像处理装置信号连接驱动位移装置，摄像处理装置朝向楦头并摄影鞋材而输出实际鞋面影像，且摄像处理装置储存预定鞋面影像，并比对预定鞋面影像与实际鞋面影像而运算输出影像误差值。驱动位移装置与抵靠装置依据影像误差值抵靠鞋材，令影像误差值减小。借此，利用摄像装置自动判断比对入楦位置有无偏差并透过抵靠装置自动调整鞋材。
自动入楦机及其控制方法

[发明专利]自动化穿鞋带机及鞋面加工方法-CN201710141298.1有效
发明人：杨育峰;张文堡;柯昭全;王耀鑫;许千昱 -专利权人：宝成工业股份有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：一种自动化穿鞋带机及鞋面加工方法，该自动化穿鞋带机能将一个鞋带穿设于一个鞋面部。该鞋带包括两个覆端件及一个挠性段。该鞋面部包括两个具有数个鞋带孔的鞋眼片。该自动化穿鞋带机包含一个治具单元、一个机械手单元、一个机器视觉单元及一个控制单元。该治具单元供该鞋面部设置。该机械手单元能同时对所述覆端件进行夹持或放开的动作，且能使所述覆端件依序穿过所述鞋带孔。该机器视觉单元能侦测所述鞋带孔的位置，并输出一个相关于所述鞋带孔的其中一者的位置的坐标信号。该控制单元接收该坐标信号，并输出一个控制该机械手单元进行作动的驱动信号。本发明自动化穿鞋带机能缩短自动化穿鞋带的加工时间，且能降低该机械手单元作动的复杂度。
自动化鞋带鞋面加工方法

[发明专利]轮廓量测装置及其控制方法-CN201610264520.2有效
发明人： 许千昱;杨育峰;洪崇舜 -专利权人：宝成工业股份有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： A43D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种轮廓量测装置及其控制方法，轮廓量测装置用以量测一鞋面的一轮廓，其包含机械手臂、回馈感测器及轮廓路径调整模块。机械手臂的量测单元沿初始轮廓路径抵靠鞋面位移，令鞋面对应产生位移量。回馈感测器连接量测单元，且回馈感测器感测记录位移量。而轮廓路径调整模块则连接机械手臂与回馈感测器，此轮廓路径调整模块依据位移量运算修正初始轮廓路径而产生预定轮廓路径，借以令量测单元沿预定轮廓路径位移。借此，透过机械手臂结合回馈感测器先读出鞋面的位移量，然后利用位移量来运算求得预定轮廓路径并判断异材质，进而增加打粗的精确性与效率。
轮廓装置及其控制方法

[发明专利]鞋件的视觉检测装置-CN201711214883.6在审
发明人： 许千昱;陈映炽;庄定学 -专利权人：宝成工业股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种鞋件的视觉检测装置，包含与所述鞋件的顶面间隔设置的环景影像撷取模块。所述环景影像撷取模块用于撷取所述鞋件的顶面与墙缘的内面的影像，并输出包括物件影像的环景画面。借此，以大视角的环景影像撷取模块，使撷取的影像无死角，且只需以一个环景画面就可以供人工或处理单元判断所述鞋件的胶量是否正常，进而提升检测效率，及检测质量。
鞋件影像撷取模块视觉检测装置顶面撷取影像处理单元间隔设置物件影像大视角无死角检测胶量墙缘输出

[发明专利]鞋面打粗的视觉检测装置-CN201711216944.2在审
发明人： 许千昱;陈映炽;庄定学 -专利权人：宝成工业股份有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：一种鞋面打粗的视觉检测装置，所述鞋面包括打粗痕，所述打粗痕由打粗单元的加工件沿打粗路径加工而成，所述视觉检测装置包含依循所述打粗路径移动且依序撷取所述鞋面与所述打粗痕的影像并输出多个撷取画面的摄影单元，及处理单元。所述处理单元用于接收所述撷取画面，及拼接每一个撷取画面中的物件影像为全景画面。所述全景画面用于产生判断所述鞋面的打粗痕的评估结果。借此，只需以拼接的一个全景画面完整呈现所述鞋面上的打粗痕，供人工或所述处理单元判断所述鞋面的打粗痕是否有过深、过浅或宽幅不够等问题，进而提升检测效率，及检测质量。
鞋面撷取视觉检测装置处理单元全景画面拼接路径移动评估结果摄影单元物件影像加工件检测宽幅影像输出加工

[发明专利]鞋底的输送机构-CN201711180351.5在审
发明人： 许千昱;杨育峰;徐伟信;彭祥恩 -专利权人：宝成工业股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种鞋底的输送机构，适合沿输送方向传送所述鞋底，其包含轨道、运送装置，及传送装置。所述轨道沿所述输送方向区分为作业区及转移区。所述运送装置设置在所述轨道，并能被操作地在所述作业区及所述转移区间来回移动。所述运送装置具有运送带。所述运送带适用于承载所述鞋底并能被操作地运转。所述传送装置邻近所述轨道的转移区并配置在所述鞋底的输送轨迹上。所述传送装置包括能被操作地运转的传送带。当所述运送装置移动到所述轨道的转移区，所述运送装置的运送带即邻近所述传送装置的传送带，且所述运送带即能被操作运转将所述鞋底输送至所述传送带。
运送装置传送装置传送带转移区轨道运送输送机构作业区运转邻近方向传送输送轨迹移动承载配置

[发明专利]用于鞋楦的夹爪装置-CN201711180433.X在审
发明人： 许千昱;杨育峰;陈翰丞 -专利权人：宝成工业股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A43D23/02 文献下载
摘要：一种用于鞋楦的夹爪装置，适用于夹持所述鞋楦的夹置部，所述夹爪装置包含夹持单元，及推顶单元。所述夹持单元包括一对具有夹持部的夹爪，所述夹爪可在夹持位置与松开位置间移动，当所述夹爪在所述夹持位置时，所述夹持部相互靠近并夹持所述鞋楦的夹置部，当所述夹爪在所述松开位置时，所述夹持部相互远离。所述推顶单元包括推顶座，及用来驱动所述推顶座的升降驱动机构，所述推顶座可在上升位置及下降位置间移动，当所述推顶座在所述上升位置时，所述推顶座顶抵于所述鞋楦的夹置部，当所述推顶座在所述下降位置时，所述推顶座远离所述夹持部。
推顶鞋楦夹持部夹爪夹爪装置夹置部夹持单元夹持位置上升位置松开位置下降位置夹持升降驱动机构移动顶抵驱动

[发明专利]自动化产线机构-CN201711180744.6在审
发明人： 许千昱;杨育峰;张文堡;杨哲明 -专利权人：宝成工业股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：一种自动化产线机构，包含沿输送方向排列的传送轨道单元与交递轨道单元、可往返移动地设置在所述传送轨道单元且适用于输送鞋件沿所述输送方向行进的传送单元、可往返移动地设置在所述交递轨道单元且适用于在相邻的传送轨道单元间传递鞋件的传递单元，及分别设置在所述传送轨道单元一侧且对沿所述输送方向行进的鞋件进行加工作业的加工单元。借此，只需以一个传送轨道单元与一个传送单元为一个工作站，就可以利用前述交递轨道单元与传递单元，及特殊的传送机制，使所述工作站成为一个连续的产线，却又能各自独立作业，不但能够任意增、减工作站的数量，且能够提升产能。
传送轨道轨道单元产线鞋件工作站传递单元传送单元往返移动自动化行进传送机制独立作业方向排列加工单元单元间产能传递加工

[发明专利]鞋面的输送机构-CN201711182340.0在审
发明人： 许千昱;杨育峰;王耀鑫;陈志龙 -专利权人：宝成工业股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：一种鞋面的输送机构，适合沿输送方向传送套设所述鞋面的鞋楦。所述鞋面的输送机构包含轨道组、运送装置及传递装置。所述轨道组沿所述输送方向区分为作业区、转移区及传递区。所述运送装置能被控制地在所述作业区及所述转移区间来回移动，并包括适用于夹持所述鞋楦的夹持器。所述传递装置能被控制地在所述转移区及所述传递区间来回移动，并包括适用于持取所述鞋楦的夹具。当所述运送装置的夹持器移动到所述轨道组的转移区，所述传递装置的夹具用来从所述夹持器上持取所述鞋楦，并将所述鞋楦移至所述传递区。
鞋楦传递装置输送机构运送装置轨道组夹持器转移区夹具传递区作业区移动方向传送夹持传递

[发明专利]用于固定鞋面材料的智慧夹板组-CN201710499438.2在审
发明人： 许千昱;杨育峰;张文堡 -专利权人：宝成工业股份有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A43D8/00 文献下载
摘要：一种用于固定鞋面材料的智慧夹板组，包含一第一底板及一主板。该第一底板包括一第一底板体，及一设置在该第一底板体的第一磁性组。该主板能卸除地设置在该第一底板顶侧，该主板包括一具有一镂空的第一开口的主板体，及一设置在该主板体且对应该第一磁性组的第二磁性组，该第二磁性组与该第一磁性组互相磁吸。利用互相磁吸的该第二磁性组与该第一磁性组就能达到定位的效果，能避免错位问题且不需要额外的人工锁固作业。
磁性组底板主板固定鞋面底板体夹板组主板体磁吸镂空顶侧锁固错位开口

[发明专利]鞋面基材的喷印方法及其喷印设备-CN201610104355.4有效
发明人： 许千昱;杨育峰;洪崇舜 -专利权人：宝成工业股份有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本发明鞋面基材的喷印方法包括下列步骤：首先，撷取一鞋面基材的一实际鞋面影像；接着，提供对应鞋面基材的一标准鞋面影像，标准鞋面影像包括一鞋面轮廓及位在鞋面轮廓上的至少一喷印位置；藉由标准鞋面影像的鞋面轮廓与实际鞋面影像的鞋面轮廓匹配处作定位，以确认鞋面基材的位置及方向；然后，将标准鞋面影像的鞋面轮廓与实际鞋面影像的鞋面轮廓不匹配处作变形处理，以确认变形后鞋面基材的喷印位置；最后，控制喷印设备的一喷头移动至变形后鞋面基材的喷印位置。
鞋面基材方法及其设备

[发明专利]具有双材质加工工具的制鞋加工机-CN201610350309.2在审
发明人： 许千昱;杨育峰;洪崇舜 -专利权人：宝成工业股份有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A43D8/34 文献下载
摘要：一种具有双材质加工工具的制鞋加工机，包含一个机台，及一个加工工具。该机台包括一个用于供一个鞋件放置的置架，及一个机械臂。该加工工具包括一根设置于该机械臂的转轴，及一组加工轮组。该加工轮组具有同轴设置于该转轴，且具有不同材质及宽幅的一个第一加工轮及一个第二加工轮。借由结合该第一加工轮与该第二加工轮，使其能同时进行各自的加工进程，以缩短加工时程、提升产能。
具有材质加工工具制鞋

[发明专利]前帮机的定位检测方法-CN201510988107.6在审
发明人： 许千昱;杨育峰;洪崇舜 -专利权人：宝成工业股份有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的前帮机的定位检测方法包括下列步骤首先，自一鞋面的两相对侧边采集一第一影像及一第二影像；接着，处理及定义第一影像及第二影像坐标系的多个参考点；随后，选择对应鞋面的一标准影像，标准影像包括鞋面的多个标准特征点，每一标准特征点有一标准坐标；然后，比对及判断该些参考点与该些标准特征点是否匹配；最后，若该些参考点与该些标准特征点相匹配，则找出每一参考点的坐标与每一标准坐标的一偏差值。
前帮机定位检测方法

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