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[发明专利]一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼-CN202310470223.3在审
发明人： 徐会法;黄鲁豫;李天清;第五威龙;刘峙辰 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及一种辅助髋关节和膝关节运动的柔性外骨骼，包括腰部控制器，所述腰部控制器两端均连接有腰部绳带，且两个所述腰部绳带绕过腰部并通过可拆卸的方式连接紧固，所述腰部控制器的下方设置有两个用于绑定大腿的腿部紧固器，且所述腰部控制器两端分别与两个腿部紧固器相配合；本发明通过两个腿部紧固器用于绑定用户的大腿部，然后通过两条腰部绳带将腰部控制器绑定在用户的腰部，同时确保腰部控制器位于用于的前端，并将腰部控制器两端分别与腿部紧固器相连接配合，以使通过腰部控制器来控制用于腿部的运动，可以辅助用户行走以及辅助用户进行抬腿运动。
一种辅助髋关节膝关节运动柔性骨骼

[发明专利]兵棋对抗中区域联合防空指控方法、装置和计算机设备-CN202211345848.9在审
发明人：张驭龙;刘忠;包战;李敏;冯旸赫;徐会法;张磊;刘晓铖;王春光;阳方杰 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及兵棋对抗中区域联合防空指控方法、装置和计算机设备，通过解析兵棋对抗任务后，在哨戒任务阶段，根据预先构建的区域联合防空指控模型，以防御方海上主节点为中心，以预设长度为半径建立待出动巡逻区域，以进攻方节点的最小逃逸距离为基准，在待出动巡逻区域外围建立警戒巡逻区域；在拦截任务阶段，调用区域联合防空指控模型，根据进攻方节点位置与防御方海上主节点位置建立后方待出动和前方行动巡逻区域；获取当前态势信息，根据当前态势信息自适应切换任务阶段，根据待出动巡逻区域、警戒巡逻区域、后方待出动巡逻区域和前方行动巡逻区域对防御方节点进行调度以完成当前兵棋对抗中的联合防空任务。本发明区域划分效率更高、更简便。
对抗区域联合防空指控方法装置计算机设备

[发明专利]一种新型小儿股骨骨折牵引车-CN202110650560.1在审
发明人： 徐会法;黄鲁豫;严亚波;刘峙辰;张扬;第五维龙 -专利权人： 徐会法
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型小儿股骨骨折牵引车，包括调节箱、床板、车架、脚轮和万向轮，所述床板下方设置有所述车架，所述床板和所述车架之间通过螺栓连接，所述车架一端设置有所述脚轮，所述脚轮和所述车架之间通过螺栓连接，所述车架另一端设置有所述万向轮，所述万向轮和所述车架之间通过螺栓连接，所述床板下方位于所述车架内设置有固定座，所述固定座之间设置有螺杆，所述螺杆上设置有调节座。有益效果在于：本发明结构合理，操作简单，使用方便，可调节范围更大，从而可以适用于不同的儿童，提高了牵引车的适用范围，对小儿股骨的牵引效果更好，提高了牵引车的实用性。
一种新型小儿股骨骨折牵引车

[发明专利]一种儿童DDH股骨近端截骨导板及其使用方法-CN202110487886.7在审
发明人：黄鲁豫;严亚波;徐会法;刘峙晨;王新利 -专利权人：黄鲁豫
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种儿童DDH股骨近端截骨导板及其使用方法。装置包括外部壳体、消毒器、滑轮锁、第一截骨板、第二截骨板、股骨板、克氏针定位孔；所述外部壳体为一个长方形，壳体的最上端内部为消毒器，壳体的前方有第一截骨板和第二截骨板，两个截骨板的上方与壳体连接处均设有滑轮锁，壳体的左右两侧设有股骨板，放置在儿童的股骨处，股骨板上设有很多克氏针的定位孔，本装置的结构较稳定，保证了在手术过程中的稳定性，且配置了消毒装置，保证了装置的安全性，装置的两边设置了股骨板，满足了不同侧位的股骨手术，且使用方法简单，满足了不同的方式的定位，减少了环境或者其他因素对手术的影响，提高了手术过程中的安全性。
一种儿童 ddh 股骨近端截骨导板及其使用方法

[实用新型]一种小儿骨科牵引装置-CN201821657360.9有效
发明人：黄鲁豫;徐会法;严亚波;李超;刘峙辰 -专利权人：黄鲁豫
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种小儿骨科牵引装置，设置有：躺板，躺板通过连接轴与靠板连接，连接轴焊接固定在调节杆上；靠板通过销轴与第一连接杆连接，第一连接杆焊接固定有第一销轴，第一销轴卡接在挂槽内，躺板左右两侧各开有挂槽；躺板通过螺栓与第一支撑杆，第一支撑杆套接在第三支撑杆内，第一支撑杆和第三支撑杆开有销孔，第二销轴通过销孔插接在第一支撑杆和第三支撑杆内，第一支撑杆通过螺栓与第二连接杆，第二支撑杆通过螺栓与第一支撑杆和第二连接杆连接，第三支撑杆焊接固定有固定盘。本实用新型可以根据儿童的身体情况，调整合适的角度，提供给儿童舒适的养病条件。
支撑杆躺板销轴螺栓焊接固定本实用新型连接杆连接连接杆连接轴挂槽靠板销孔骨科牵引装置医疗器械技术支撑杆套左右两侧调节杆固定盘插接卡接

[实用新型]一种骨科手术用笔式手压细微骨钻-CN201821658470.7有效
发明人：黄鲁豫;徐会法;严亚波;李超;刘峙辰 -专利权人：黄鲁豫
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，公开了一种骨科手术用笔式手压细微骨钻。该装置设置有笔管、钻头、连接杆、齿轮棒、传动轴、电机、电池、慢速按钮、快速按钮。慢速按钮、快速按钮、钻头和连接杆位于笔管外部。齿轮棒、传动轴、电机、电池位于笔管内部。该装置体积小，为一笔式的钻头，携带和使用都方便，并且转速可调节，使得根据不同的病症进行不同的转速，使得骨科治疗更加的方便，且治疗效果更好。
钻头笔管笔式骨科手术快速按钮齿轮棒传动轴连接杆按钮骨钻慢速手压电机电池医疗器械技术本实用新型骨科治疗治疗效果装置设置可调节体积小携带外部

[实用新型]骨科用手术刀-CN201821487367.0有效
发明人：李天清;马真胜;马丽;雷伟;张扬;徐会法 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61B17/3213 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科用手术刀，包括刀柄和刀头，其特征在于：刀柄上沿长度方向开有一个滑动槽，该滑动槽的上槽壁开有一个控制孔；刀柄的滑动槽中滑动配合有一个滑块，该滑块能够沿刀柄的长度方向滑动，且滑块与刀柄之间通过锁紧结构相连，该锁紧结构用于锁紧滑块；刀头尾端与滑块以可拆卸方式连接，刀头前端贯穿滑动槽的槽口后伸出到刀柄外，当滑块滑动到滑动槽的底部时，刀头前端能够缩入到滑动槽内。本实用新型通过采用上述结构后，其在不使用时，刀头能够缩入到刀柄中，这样一来，能够避免手术刀出现伤人的现象，消除了安全隐患。
刀柄滑动槽滑块刀头手术刀本实用新型锁紧结构滑动缩入骨科可拆卸方式安全隐患滑动配合锁紧滑块控制孔上槽壁槽口伸出贯穿

[实用新型]骨科固定板-CN201821500617.X有效
发明人：李天清;马真胜;马丽;雷伟;张扬;徐会法 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科固定板，包括瓦状的下夹板和瓦状的上夹板，下夹板的开口宽度大于上夹板的开口宽度，上夹板扣在下夹板上后形成一个空腔，该空腔用于固定患者的手部或腿部；上夹板底部的左、右侧均分别固设有两根连接销，该连接销沿上夹板的长度方向设置，并靠近上夹板的前端和后端，且两侧的连接销沿上夹板轴心线对称设置；每根连接销与对应的一根螺栓头部铰接，该螺栓旋转时能够卡入下夹板左、右侧对应的一个定位缺口中，且螺栓的尾部套装有蝶形螺母，该蝶形螺母同时与下夹板的底面接触，从而将上、下夹板夹紧；本实用新型在使用过程中可方便地将上夹板和下夹板拆开，从而能够给患者的换药过程带来方便。
上夹板下夹板蝶形螺母根连接连接销空腔瓦状开口长度方向设置本实用新型骨科固定板夹板螺栓定位缺口骨科固定螺栓头部螺栓旋转线对称底面换药夹紧铰接卡入手部腿部拆开

[发明专利]一种新型小儿股骨骨折牵引车-CN201811493681.4在审
发明人： 徐会法;黄鲁豫;严亚波;刘峙辰;张扬;第五维龙 -专利权人： 徐会法
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了医疗器械领域中的新型小儿股骨骨折牵引车，包括前轮、后轮和支架，前轮和后轮之间通过支架连接有车身，所述车身包括前立板、后立板、左立板、右立板和下躺板，所述左立板下方设有横向放置的连接条，连接条与左立板一体制造，连接条上方加工有棘轮齿，棘轮齿位于左立板内部，棘轮齿位于棘轮齿啮合有竖直放置的棘轮卡锁，所述棘轮卡锁与左立板固定连接，连接条下方设有凸块，凸块下方设有摆动组，轴连器与压盘同轴连接，压盘与前轮摩擦连接，且所述轴向杆运动至上止点时，两个轴向杆之间的间隙与凸块间隙配合。采用本技术方案可以通过医护人员的推动随时切换周围场景，分散儿童的注意力，减少儿童的焦躁和不安，提升了孩童治疗效果。
左立板棘轮齿连接条前轮后轮股骨骨折新型小儿棘轮卡牵引车轴向杆凸块压盘车身医疗器械领域啮合横向放置摩擦连接竖直放置同轴连接凸块间隙一体制造支架连接治疗效果后立板前立板右立板轴连器摆动躺板支架止点注意力医护不安场景加工配合

[发明专利]一种小儿骨科牵引架-CN201811492908.3在审
发明人： 徐会法;黄鲁豫;严亚波;刘峙辰;张扬;第五维龙 -专利权人： 徐会法
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种小儿骨科牵引架，涉及医疗器械技术领域，解决了人工外力控制牵引工作耗时费力，牵引架的高度与旋转角度不易调节，不便儿童患者使用的问题。其技术方案要点是：包括支撑杆和与支撑杆连接的套筒，还包括与套筒活动连接的转动板和与转动板转动连接的斜板；转动板远离套筒的端部设有侧板；斜板设有与侧板转动连接的转轴；转轴套设有扭簧，扭簧的一端与斜板固定连接，扭簧的另一端与转动板固定连接；斜板面向转动板的表面设有条形凹槽；斜板活动连接有可置于条形凹槽内的垫板；转动板固定连接有伺服电机；伺服电机的输出轴设有与垫板抵触的椭圆板；套筒内设有供电装置。具有自动进行牵引工作，便于儿童患者使用的效果。
转动板斜板套筒扭簧小儿骨科牵引架伺服电机条形凹槽转动连接支撑杆侧板垫板牵引技术方案要点医疗器械技术活动连接有供电装置活动连接人工外力牵引架输出轴椭圆板转轴套转轴耗时费力抵触

[发明专利]一种骨科手术用笔式手压细微骨钻-CN201811192040.5在审
发明人：黄鲁豫;徐会法;严亚波;李超;刘峙辰 -专利权人：黄鲁豫
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明属于骨科手术器材技术领域，公开了一种骨科手术用笔式手压细微骨钻，所述骨科手术用笔式手压细微骨钻设置有壳体；所述壳体内部从前端到后端依次设置有传动杆、微型变速箱、电动机和蓄电池；所述壳体前方设置有钻头；所述钻头后方设置有传动杆，所述传动杆的前端通过联轴器与钻头；所述传动杆通过联轴器与微型变速箱相连；所述微型变速箱通过联轴器与电动机相连；所述壳体外侧设置有电动机开关和调速按钮，前端螺钉固定有固定架。本发明实现了细微骨钻在使用时调速的功能；电动机开关设置在食指位置，方便操作，同时本发明结构简单，结构坚固，操作方便。
骨科手术传动杆骨钻微型变速箱联轴器钻头笔式手压电动机开关电动机壳体蓄电池调速调速按钮方便操作壳体内部壳体前方螺钉固定食指位置外侧设置依次设置固定架坚固器材

[实用新型]一种腹股沟区加压止血装置-CN201621284739.0有效
发明人：张扬;雷伟;田莉;马真胜;吴子祥;李天清;徐会法 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹股沟区加压止血装置，由底座、纵杆、横杆和加压止血器组合而成，能够在腹股沟区域及大腿根部交界区不适合使用止血带止血的部位进行单侧直接压迫止血，使用操作方便、迅速，便于携带，通过直接压迫出血部位，较敷料的压迫填塞能够达到更好的止血效果。
一种腹股沟加压止血装置

[发明专利]一种儿童股骨转子下截骨用定位工具-CN201510059968.6有效
发明人：雷伟;温鑫鑫;严亚波;黄鲁豫;徐会法 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种儿童股骨转子下截骨用定位工具。其包括主体模板，该主体模板包括确定截骨角度用模具和确定截骨长度用模具，所述主体模板上设有定位孔。所述主体模板上设有可与儿童股骨生理曲度贴合的弯曲面。所述确定截骨角度用模具与所述确定截骨长度用模具垂直设置，且所述定位孔设置在所述确定截骨角度用模具与所述确定截骨长度用模具的交接处。本发明所提供的工具主要用于儿童股骨转子下截骨，其最大的特点是为适合儿童股骨生理曲度的一体化拱形结构，可同时满足股骨转子下截骨角度确定、截骨长度确定，进针角度导航，最大限度的提高了转子下截骨手术的精确性和安全性。
一种儿童股骨转子下截骨用定位工具

[发明专利]基于CWD特征的多相编码雷达信号波形自动识别方法-CN201110337710.X有效
发明人：刘锋;王泽众;黄宇;郑鹏;张鑫;徐会法;向崇文 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2011-10-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于CWD特征的多相编码雷达信号波形自动识别方法，属于信息对抗技术领域。本发明以离散采样型Choi‑Williams变换为基本工具，将多相编码脉冲压缩雷达信号的CWD图像作为特征提取对象，提出将CWD图像的Pseudo‑Zernike矩、图像中的目标个数、CWD中峰值功率的时间位置和多相码波形对称性质作为识别多相编码脉冲压缩雷达波形的特征，利用多相码信号在特征上的不同，建立一个由10个感知器组成的总体平均提前停止的神经网络进行自动波形识别。本发明提出的方法提高了多相编码雷达信号波形的识别准确率，进一步降低了信噪比的要求，并且还可以经过推广运用于多相编码连续波雷达信号，为雷达信号识别与分选的设计提供了一条新的途径。
基于 cwd 特征多相编码雷达信号波形自动识别方法

[发明专利]一种腹股沟区加压止血装置-CN201611090039.2在审
发明人：张扬;雷伟;田莉;马真胜;吴子祥;李天清;徐会法 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹股沟区加压止血装置，由底座、纵杆、横杆和加压止血器组合而成，能够在腹股沟区域及大腿根部交界区不适合使用止血带止血的部位进行单侧直接压迫止血，使用操作方便、迅速，便于携带，通过直接压迫出血部位，较敷料的压迫填塞能够达到更好的止血效果。
一种腹股沟加压止血装置

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