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[发明专利]用于检测列车冲动程度的设备及其方法-CN201911192779.0有效
发明人：钟理;周志飞;刘梦琪;彭辉水;唐爱斌;黄旺;刘布麒 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测列车冲动程度的设备及方法，该设备在使用时置于列车内的平面上，该设备包括：信息采集模块，其采集列车行驶过程中各时刻的列车自身的姿态数据和在各方向上的加速度；冲动计算模块，其根据各时刻的列车自身的姿态数据和在各方向上的加速度，计算出各个时刻列车在前进方向上的加速度变化值；列车冲动程度量化模块，其基于各个时刻列车在前进方向上加速度变化值，量化当前时刻的列车冲动程度。根据本申请，通过先对列车的姿态进行检测后再进行冲动计算，能准确地通过加速度变化值的计算来量化冲动的程度。
用于检测列车冲动程度设备及其方法

[发明专利]一种传动控制单元软件的测试方法及装置-CN202111264912.6在审
发明人：刘梦琪;彭辉水;黄旺;唐爱斌;王瑾益;周权强 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供一种传动控制单元软件的测试方法及装置，其中所述测试方法包括：确定不同测试场景下，各测试项的测试权重；根据各测试项的测试权重，计算待测软件在不同测试场景下的故障率；根据各测试场景下的故障率，确定目标测试方案。本申请提供的传动控制单元软件的测试方法及装置，通过结合过往实际故障、测试结果等确定各测试项的测试权重，并通过测试权重来计算待测软件在不同测试场景下的故障率，依据故障率最终确定目标测试方案，基于目标测试方案及测试的总时间，测试人员可以更精确的分配各测试场景所需的测试时间及重复测试的次数，合理分配测试时间，提高测试效率、自动化程度高、灵活方便、时间成本低。
一种传动控制单元软件测试方法装置

[发明专利]LMS自适应滤波器的性能测试方法和性能测试装置-CN202111202622.9在审
发明人：夏银波;黄旺;王瑾益;彭辉水;吴蔚珍;杨颖 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/33 文献下载
摘要：本申请提供一种LMS自适应滤波器的性能测试方法和性能测试装置，采集少量实测数据作为仿真模型的标本，达到提高仿真数据可信度的技术效果。利用信号正弦波形公式，可以模拟生成足够多的现场应用场景的仿真数据，为测试提供大量的仿真测试样本，利用随机选取函数，对特定范围内的参数进行随机选取和组合，提高测试样本的多样性，提高测试结果的可信度；通过参照实测数据，选定LMS自适应滤波器算法参数类型以及范围，可以有效控制测试输入，达到测试滤波器性能边界的技术效果；根据参考信号、误差信号，以及输出信号，进行可视化处理，便于清晰高效的评估LMS自适应滤波器的性能。在增加测试类型的情况下，节省了测试时间，提高了测试效率。
lms 自适应滤波器性能测试方法装置

[发明专利]用于列车传动控制单元的逆变重投自动测试方法及装置-CN201811167400.6有效
发明人：刘梦琪;唐爱斌;黄旺;彭辉水;钟理 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于列车传动控制单元的逆变重投自动测试方法及装置，该方法步骤包括：S1.根据所需模拟的目标运行工况产生对应的控制信号，并发送给被测DCU，以控制被测DCU运行在目标运行工况下；S2.根据所需模拟的目标干扰工况产生所需的干扰信号，并发送给被测DCU，以控制被测DCU处于目标干扰工况下；S3.发送断电指令给被测DCU，被测DCU断电后再发送重投指令给被测DCU，获取被测DCU执行重投后的运行状态，得到测试结果输出；该装置包括运行工况模拟模块、干扰工况模拟以及逆变重投测试模块。本发明具有实现方法、成本低、能够实现自动化测试，测试效率及测试精度高等优点。
用于列车传动控制单元逆变重投自动测试方法装置

[发明专利]列车传动控制单元特性曲线评估方法、装置、系统及介质-CN201910615643.X有效
发明人：刘布麒;刘梦琪;彭辉水;唐爱斌;黄旺;钟理;周志飞 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车传动控制单元特性曲线评估方法，包括步骤：S01、获取列车传动控制单元在测试过程中的实际特性曲线；S02、将实际特性曲线与预设标准特性曲线进行对比，得到差异度；S03、当差异度在预设阈值内时，则判断所述实际特性曲线正常，否则为异常。本发明还公开了一种评估系统，包括上位机和仿真测试平台，仿真测试平台与待测列车传动控制单元相连，用于实现仿真测试；上位机用于执行如上所述评估方法的步骤。本发明还公开了一种与上述方法相对应的装置及介质。本发明的方法、装置、系统及介质均具有实现特性曲线性能评估的优点。
列车传动控制单元特性曲线评估方法装置系统介质

[发明专利]一种传动控制单元测试速度的选取方法、装置及设备-CN202010744273.2在审
发明人：刘梦琪;刘布麒;王梅;黄旺;彭辉水;游桂贞;唐爱斌;钟理;覃波翔;周权强 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请中一个或多个实施例提供一种传动控制单元测试速度的选取方法、装置及设备，包括：获取传动控制单元的待测试速度；获取传动控制单元在待测试速度的历史运行数据；根据历史运行数据和权重规则确定传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率Fall；根据传动控制单元在待测试速度处进行测试时的故障概率Fall确定对传动控制单元在待测试速度处进行测试的测试方案；基于测试方案执行对处于待测试速度的传动控制单元的测试。本申请通过确定传动控制单元在各个待测试速度发生故障的概率得到对待测试速度进行测试的测试次数，不需要对每个待测试速度均进行重复测试，提高了对待测速度进行测试的测试效率。
一种传动控制单元测试速度选取方法装置设备

[发明专利]一种机车智能驾驶软件的测试方法及装置-CN202010461774.X在审
发明人：黄旺;彭辉水;刘布麒;王梅;刘梦琪;覃波翔;唐爱斌;周权强 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种机车智能驾驶软件的测试方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该测试方法包括步骤：收集机车智能驾驶软件的原始样本数据；对所述原始样本数据进行场景划分，以获取关联于各子场景的多个子场景样本数据；以及利用各所述子场景样本数据测试机车智能驾驶软件。本发明能够通过大数据分析来将机车智能驾驶的历史运行数据作为原始样本，从中分析提炼所有运行场景，从而在更新机车智能驾驶算法后测试机车在这些运行场景下能否正常运行。
一种机车智能驾驶软件测试方法装置

[发明专利]一种轨道交通车辆平稳舒适性测试评估方法及装置-CN201910734593.7在审
发明人：刘梦琪;刘布麒;周权强;彭辉水;黄旺;覃波翔 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道交通车辆平稳舒适性测试评估方法及装置，该方法步骤包括：S1.基于车辆的粘着利用效率构建车辆的平稳舒适性评估模型；S2.向待测车辆的DCU发送控制信号以模拟测试待测车辆在指定运行工况下的运行状态，根据测试过程中的测试数据计算待测车辆的粘着利用效率；S3.使用测试得到的粘着利用效率按照平稳舒适性评估模型计算评估值，根据计算的评估值评估待测车辆的平稳舒适性。本发明具有实现方法简单、成本低、能够在软件装车前实现轨道交通车辆平稳舒适性的测试及评估，且评估精度高等优点。
一种轨道交通车辆平稳舒适测试评估方法装置

[发明专利]一种测试用例聚类分析方法及系统-CN201611241164.9有效
发明人：袁浩;黄旺;李文波;刘梦琪;唐爱斌;彭辉水 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试用例聚类分析方法及系统，方法包括：S1.将测试用例标准化为对变量的赋值操作，确定标准化向量结构，根据标准化向量结构生成标准化的测试用例向量；S2.根据标准化向量结构和需要的测试功能构建基于神经网络的测试用例功能分析模型；S3.从测试用例向量中选择训练样本，并分析确定训练样本所覆盖的测试功能；S4.以训练样本对测试用例功能分析模型进行训练；S5.以其余非训练样本的测试用例向量为测试用例功能分析模型的输入参数，通过测试用例功能分析模型确定测试用例向量的测试功能。本发明具有智能化程度高、可自动分析测试用例的测试功能、大幅度提高软件测试效率、降低软件测试人力成本等优点。
一种测试聚类分析方法系统

[发明专利]一种根据测试需求自动有序启停的控制方法及系统-CN201811300033.2在审
发明人：刘梦琪;黄旺;彭辉水;唐爱斌;袁浩 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据测试需求自动有序启停的控制方法及系统，方法包括如下步骤：S1.构建预设的启停控制方案，每套预设的启停控制方案通过预设的关键字进行标识；S2.读取按照预设规则编写的测试需求文档，识别所述测试需求文档中的关键字；S3.根据所识别出的关键字调用对应的预设的启停控制方案，生成测试控制方案。系统可实现如上所述的方法。具有可以提高设备启停控制正确率，提高实验效率等优点。
一种根据测试需求自动有序控制方法系统

[发明专利]用于轨道交通车辆中嵌入式程序的测试方法及装置-CN201811154232.7在审
发明人：黄旺;刘梦琪;覃波翔;唐爱斌;钟理;何柏莹;彭辉水 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种用于轨道交通车辆中嵌入式程序的测试方法及装置，该方法步骤包括：S1.对被测程序进行程序插桩并使得覆盖被测程序中各个代码块，将插桩后程序进行编译转换，生成目标运行程序；S2.运行目标运行程序，收集目标运行程序运行过程中插桩的各探针发送的信息并进行发送；S3.接收各探针发送的信息，并根据接收到的信息获取被测程序中完成测试的覆盖状态；该装置包括运行程序生成模块、探针信息收集模块以及测试状态获取模块。本发明测试实现简单、测试成本低，能够实现嵌入式程序灰盒测试，同时获取测试覆盖状态，且测试充分且效果好。
用于轨道交通车辆嵌入式程序测试方法装置

[发明专利]轨道交通牵引传动控制单元软件自动化测试系统及方法-CN201610124474.6有效
发明人：黄旺;彭辉水;唐爱斌;袁浩;李文波 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通牵引传动控制单元软件自动化测试系统及方法，自动化测试系统包括：测试管理平台：用于实现测试需求管理、测试用例管理和测试计划管理；控制集成开发平台按照设定的计划依次执行测试用例；集成开发平台：用于执行测试用例和完成自动化测试脚本编写、测试环境调试；控制实时仿真机和被测DCU/TCU之间进行实时数据交互，实时采集被测DCU/TCU的运行数据，并将被测DCU/TCU的运行数据传输给实时仿真机；实时仿真机：用于和被测DCU/TCU之间进行实时数据交互，运行电机模型和被测DCU/TCU运行所需要的环境模型。本发明测试效率高，测试项点全面，测试结果准确度高，节约人力资源，降低了测试成本和测试出错率。
轨道交通牵引传动控制单元软件自动化测试系统方法

[发明专利]一种轨道列车速度和位移的检测方法和装置-CN201410355253.0有效
发明人：袁浩;李文波;胡云卿;唐爱斌;彭辉水;刘布麒 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道列车速度和位移的检测方法及装置，该方法步骤为：1)实时采集列车运行时地面的运动图像，并计算相邻两帧图像之间的位移；2)根据位移以及采集相邻两帧图像之间的间隔时间计算当前地面图像的移动速度，并由列车速度与地面图像的移动速度的函数关系计算得到当前列车速度；将当前时刻之前各次计算得到的位移数据进行累加得到当前列车位移；该装置包括用于实时采集地面运动图像并计算相邻两帧图像之间的位移的图像采集及处理模块，以及用于根据位移以及采集相邻两帧图像之间的间隔时间计算当前列车速度以及位移的数据处理模块。本发明具有原理及操作简单、检测速度快、检测精度高且应用范围广的优点。
一种轨道列车速度位移检测方法装置

[发明专利]一种人机图形交互界面的自动化测试方法和系统-CN201410826033.1有效
发明人：袁浩;彭辉水;唐爱斌;黄旺;李文波;杨颖 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-12-27 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：一种人机图形交互界面的自动化测试方法及系统，该方法的步骤为S1采集人机交互各界面的各种状态参数；S2生成界面跳转操作指令；S3生成测试用例利用各界面设计图以及其中的字符信息并结合界面跳转操作指令生成测试用例；S4执行测试用例发送跳转操作指令，使其在各界面之间跳转；在发出跳转指令时立刻对人机交互界面进行图像采集，对界面图像进行检测；若检测到界面图像剧烈变化，说明人机交互界面还在进行界面之间的跳转，此时不记录界面图像；若检测到界面图像无剧烈变化，则说明界面跳转动作完成，可以记录界面图像，进入对人机交互界面进行拍摄的过程以获取实际的人机交互界面图像。S5相似度比对。该系统用来执行上述方法。本发明具有原理简单、操作简便、通用性好、能够大幅提高测试效率等优点。
一种人机图形交互界面自动化测试方法系统

[发明专利]一种多辆编组列车制动力分配方法及系统-CN201510399919.7有效
发明人：陈文光;尚敬;刘雄;陈超录;许峻峰;彭辉水;肖华;李伟;张宾;王龙;吉安辉 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司;株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本申请提供了一种多辆编组列车制动力分配方法，确定目标多辆编组列车的当前车辆；计算当前车辆各个车轴的当前轴重；根据所述各个车轴的当前轴重正相关地分配所述当前车辆各个车轴的制动力。本申请中利用轴重补偿技术对所述各个车轴的制动力进行分配，使得轴重小的车轴发挥的制动力根据轴重减载量减小，而轴重增大的车轴发挥的制动力根据轴重增载量加大，从而使得各车轴发挥的制动力与轴重相匹配，达到优化粘着利用，保证总制动力发挥最优的目的。
一种编组列车制动分配方法系统

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