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[发明专利]一种油田的产量与地质储量的归位方法、系统及设备介质-CN202210335475.0在审
发明人：仝可佳;昌伦杰;顾乔元;赵安;张国良;周碧辉;张文静;张博;黄时祯;杨俊丰;刘美容;付宁;陈丹;杨露;王好;黄倩;彭海军;罗敏;李二鹏;周代余;伍藏原;李静;刘轩宇 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油田的产量与地质储量的归位方法、系统及设备介质，对油田区块各产量单元采出的油气产品计量，得到实际生产数据；判断区块油气产品的实际生产数据与所述区块内各井油气产品的实际生产数据之和是否闭合，否则进行补全或者还原；判断实际生产数据是否包括非地质单元产量，若有，则进行数据校正；确定每一口油井的产油和产水劈分系数，并将实际生产数据按照所述的劈分系数进行单井产量劈分；将单井产量劈分结果进行数据归位，分别得到探明地质储量内的储量单元和探明地质储量外的试采区单元的实际生产数据。使油田的油气产品的产量与地质储量归位完全匹配，使得油藏的储量指标客观真实，能够有效地指导油田开采计划的决策和生产。
一种油田产量地质储量归位方法系统设备介质

[发明专利]一种图像生成装置、显示设备和交通工具-CN202210339923.4在审
发明人： 彭海军 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像生成装置、显示设备和交通工具，用于通过高集成度的结构获取多路不同的成像光。本申请实施例提供的图像生成装置包括：光源，用于输出光束至第一波片和图像调制器的第一调制区域。第一波片，位于光源与图像调制器的第二区域之间的光路上。图像调制器，包括：第一调制区域，用于调制光源输入的光束，并向第一方向出射第一成像光；第二调制区域，用于调制从第一波片透射的光束，并向第二方向出射第二成像光，第二成像光经第一波片入射至第二检偏器。第一检偏器，用于透射第一成像光中第一偏振方向的光。第二检偏器，用于透射第二成像光中第二偏振方向的光。成像镜头，用于对第一成像光和第二成像光成像。
一种图像生成装置显示设备交通工具

[发明专利]一种红外成像模组和红外成像方法-CN202210294687.9在审
发明人： 彭海军;潘超 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G02B13/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种红外成像模组，该红外成像模组可以应用于红外探测装置或者设备上，其中，设备包括但不限于一种或多种不同类型的交通工具，例如汽车，自行车，摩托车，火车，地铁，飞机，船，飞行器，机器人或其它类型的运输工具或可移动物体等。该红外成像模组包括该红外成像模组包括透镜和红外探测器，其中：透镜的凹面朝向目标物体；红外探测器包括窗口片和成像面，窗口片的物方表面为曲面，窗口片位于透镜与成像面之间，成像面用于探测目标物体的红外图像。本申请所揭示的红外成像模组，通过将窗口片的物方表面设置为曲面，可以通过一片式透镜和窗口片即可实现高像质无热化需求的成像模组，提升成像效果，降低成本。
一种红外成像模组方法

[发明专利]一种用于气动软体机器人快速模拟的模型降阶方法-CN202210024847.8有效
发明人： 彭海军;李娜 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于模型降阶领域，提供一种用于气动软体机器人快速模拟的模型降阶方法。首先，根据已有的气动机器人模型，通过剖分网格、建立应变能约束构建其动力学方程；其次，基于动力学方程，根据初始状态计算线性模态以及模态导数，并由此构建非线性模态；再次，根据非线性模态建立转换矩阵，对动力学方程进行降阶；最后，通过数值积分方法，求解气动机器人变形。本发明采用基于位置动力学方法建立气动机器人仿真框架，通过位移对广义坐标求二阶导获得模态导数，利用线性模态和模态导数形成降阶矩阵，目的在于建立一种快速、稳定的气动机器人动力学仿真系统，为气动机器人的设计提供参考。
一种用于气动软体机器人快速模拟模型方法

[发明专利]一种冲切传联设备-CN201810552011.9有效
发明人：吴梓明;吴基俊;王东;彭海军;陈达云 -专利权人：东莞朗诚微电子设备有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本发明涉及冲床技术领域，具体涉及一种冲切传联设备，该设备包括传送模块、联动模块和凸轮件。本发明的冲切传联设备进行冲切工作时的动作连贯，并与模具冲切机构通过机械联动的方式实现连续高速冲切，不会发生配合不连续的情况，从而提升冲切的速度。
一种冲切传联设备

[发明专利]一种基于模型预测控制的舰载机滑行轨迹跟踪方法-CN202110122300.7有效
发明人：王昕炜;刘洁;董献洲;彭海军;张盛;陈飙松;李云鹏;苏析超;吕琛 -专利权人：大连理工大学;中国人民解放军军事科学院战争研究院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于模型预测控制的舰载机滑行轨迹跟踪方法，属于装备自主运动控制领域。首先，根据舰载机的尺寸参数和机械参数，在经典的bicycle模型基础上建立扩展bicycle模型，描述舰载机的运动。第二，获得由轨迹规划模块生成的参考调运轨迹。第三，基于建立的扩展bicycle模型与相关约束，建立模型预测控制器模型，并设定控制器中相关参数，如采样间隔、跟踪误差权重、控制权重等。第四，使用构造的模型预测控制器对参考轨迹进行跟踪。本发明能够实现扰动环境下单机滑行调运模式下舰载机对于参考调运轨迹的精确、可靠的跟踪，跟踪环节中状态变量和控制输入的相关约束严格满足，且状态变量的变化曲线不存在明显的振荡，具有良好的适用性。
一种基于模型预测控制舰载滑行轨迹跟踪方法

[实用新型]一种锦纶生产用纱线扭力检测装置-CN202320053106.2有效
发明人：张锦秋;彭海军;陆健;翟正海 -专利权人：江苏锦竹工业用布有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01L5/108 文献下载
摘要：本实用新型涉及锦纶生产技术领域，一种锦纶生产用纱线扭力检测装置，包括底板，所述底板内部的后端开设有第一安装腔，所述第一安装腔的内部设置有连接杆，所述连接杆的外部套设有固定套，所述固定套的两侧均设置有柔性弹簧，所述固定套的上表面固定连接有安装块，所述安装块的内部开设有第二安装腔，所述第二安装腔的内底面固定连接有检测电机，所述检测电机的输出端固定连接有转轴。本实用新型中，通过检测转动带动第一固定块转动，从而对纱线进行扭力检测，同时检测电机在转动检测时，通过柔性弹簧和连接杆产生的弹力从而卸去纱线扭转时对检测电机的作用力，保护检测电机提高检测电机的使用寿命。
一种锦纶生产纱线扭力检测装置

[发明专利]生物质燃料高效固化成型设备-CN202310760016.1在审
发明人： 彭海军;杨陆钢;莫勇华;张俊涛 -专利权人：江苏唐电工程设计有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本发明涉及生物质燃料固化成型技术领域，公开了生物质燃料高效固化成型设备，包括输料箱、出料筒和成型箱，输料箱与成型箱通过出料筒相连通，筛料机构，用于对输料箱内部较大和较小的物料进行筛料；集料机构，用于对筛下的部分较小的物料进行收集；拨料机构，设置于成型箱内部，用于对输送来的物料进行拨动，使物料可以均匀分布；压合排料机构，用于使物料成型更牢固，且可以使排料更为迅速；本发明通过设置压合排料机构，通过在成型后的生物质燃料中加入蜡液可以使成型后的生物质燃料更为稳定且不会影响生物质燃料的使用，通过第二振动电机运行带动活动筒在活动腔内部震动，从而使成型孔内部成型后的生物质燃料可以快速落下。
生物燃料高效固化成型设备

[实用新型]一种双玻组件封边压胶机构-CN202223226656.4有效
发明人：胡学进;彭海军;闫锦茂 -专利权人：苏州晟成光伏设备有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种双玻组件封边压胶机构，其包括第一支撑板、沿包边方向依次设置在所述第一支撑板上的供胶组件、贴胶组件、裁切组件以及包胶组件，所述贴胶组件包括固定在所述第一支撑板上的第二气缸、受所述第二气缸进行前后运动的第二支撑板、与所述第二支撑板前后弹性浮动连接的第三支撑板以及设置在所述第三支撑板上的贴胶模组。本实用新型采用稳定的弹性滚轮结构将胶带头可靠的压紧在组件侧边表面上，降低了玻璃板撞坏风险且有效解决了胶带窜动的问题。
一种组件封边压胶机构

[实用新型]一种农业机械用输送机-CN202320351156.9有效
发明人：李杰;孟令强;张晓梅;崔聪聪;彭海军;曲宝茹;唐雨;姚宇涵;孙军玲;董喆;周艳芳;王秀芝;潘映雪;正月;赵禹凯;孙宇丹;薛新伟 -专利权人：赤峰市农牧科学研究所
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：实用新型涉及一种农业机械用输送机，包括支撑架和传送架，支撑架安装在外界设备上，传送架安装在支撑架上，所述传送架上设置有转向机构和张紧机构，所述转向机构包括中间架、转向电机、转向杆、出料框、柔性板和固定端，中间架安装在传送架上，转向电机安装在中间架上，转向电机的伸出端连接在转向杆上，转向机构设计，通过转向电机的作用下可以带动出料框进行转动，由于出料框上连接柔性板，因此可以保证农产品会随着柔性板进入到出料框内，并且传送带相应分割板之间。
一种农业机械输送

[实用新型]一种房建工程砌墙站架-CN202320287227.3有效
发明人：白仁贵;张明;孙尚夫;刘尧;于浩;张帅京;彭海军;胡长军 -专利权人：中国建筑第六工程局有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房建工程砌墙站架，具体涉及砌墙站架领域，包括限位柱，所述限位柱的底部安装有升降机构，所述升降机构包括外柱、放置槽、内柱、固定杆、滑套、弹簧、限位球。本实用新型通过设置升降机构，可以使得该装置在后期使用时，能够通过升降机构将房建工程砌墙站架进行抬高或者降低，从而能够对不同高度的墙壁进行砌墙处理，通过使用者手动向上或者向下拉动内柱，从而带动限位球从放置槽内抽出，从而带动弹簧进行收缩，从而带动内柱在外柱内向上或者向下移动，当移动到合适的位置时，从而通过弹簧复位，从而带动限位球向两侧移动，从而移动到放置槽内，从而将其进行限位。
一种工程砌墙

[发明专利]确定液压缸的驱动力的方法、装置及系统-CN202310541417.8在审
发明人：马洪锋;刘忠振;彭海军 -专利权人：江苏徐工国重实验室科技有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种确定液压缸的驱动力的方法、装置及系统，涉及工程机械领域，所述方法包括：获取系统中第一液压缸的当前测量长度，系统包括第一液压缸及与第一液压缸相连的臂架；根据第一液压缸的当前测量长度和驱动力模型确定第一液压缸的当前驱动力，驱动力模型根据如下方式确定：建立系统中第二液压缸的虚功方程；建立系统的动力学方程；建立第二液压缸的几何约束方程，几何约束方程为第二液压缸的测量长度与根据第二液压缸的两个端点在全局坐标系下的位置矢量得到的第二液压缸的计算长度相等；根据虚功方程、动力学方程和几何约束方程确定所述驱动力模型，驱动力模型反映第二液压缸的测量长度和驱动力之间的关系。
确定液压缸驱动力方法装置系统

[发明专利]系统状态的分析方法、装置及电子设备-CN202310486356.X在审
发明人：马洪锋;刘忠振;彭海军 -专利权人：江苏徐工国重实验室科技有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开提供了一种系统状态的分析方法、装置及电子设备，该系统包括多个部件，该多个部件包括臂架和与臂架连接的液压缸，涉及工程机械技术领域，所述方法包括：获取液压缸的变化长度；将变化长度输入到系统的动力学模型，以得到系统当前的动态响应数据，所述动态响应数据包括运动描述变量的二阶变化率，所述运动描述变量包括每个部件的局部坐标系在系统的全局坐标系下的位移矢量以及局部坐标系相对于全局坐标系的转动矢量；利用所述动态响应数据，分析系统的状态。
系统状态分析方法装置电子设备

[发明专利]一种显示装置和交通工具-CN202210006410.1在审
发明人：王梦然;彭海军 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种显示装置和交通工具。该装置包括：投影模块、偏转反射组件以及棱镜组。其中，投影模块用于向偏转反射组件投射第一路成像光，偏转反射组件用于将第一路成像光反射生成至少两路子成像光，并以至少两个角度分别将该至少两路子成像光反射到棱镜组中，棱镜组用于使至少两路子成像光以不同的路径传输，并出射该至少两路子成像光。本申请提供的显示装置能够利用棱镜组改调节不同子成像光的光程，光路结构简单，器件复用率高，且图像的画面基本无串扰。
一种显示装置交通工具

[发明专利]一种考虑载具投递模式的无人机群协同任务规划方法-CN202211423092.5有效
发明人：王昕炜;王磊;张鸿运;陶来发;吕琛;余馨咏;高晓华;彭海军;张盛 -专利权人：大连理工大学;北京航空航天大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种考虑载具投递模式的无人机群协同任务规划方法，第一，提出由分类操作和固定操作构造的投放点确定算法，采用基于K‑means聚类算法的分类操作获得目标的最优分类，采用基于威胁最小化的固定操作选择最优投放位置。第二，提出融合改进A*算法的离散遗传算法获得载具的全局最优轨迹。第三，提出基于市场机制的改进差分进化算法获得每个投放点处的最优任务分配方案。本发明基于实际作战环境，考虑跨平台协同作战场景，以大规模无人机群对地面目标执行攻击和评估任务为背景，给出解耦式的任务规划系统；对于多机协同任务规划的求解具有重要意义，相比于现有优化方法效率高、寻优性强；具有很强的可行性、有效性、稳定性和收敛性，便于实际应用。
一种考虑投递模式无人机群协同任务规划方法

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