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[实用新型]转轴装置及智能眼镜-CN202320547871.X有效
发明人：黄东明;赵建伟;彭文佳;陈昊芝 -专利权人：北京正负无限科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G02C5/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种转轴装置和智能眼镜。该转轴装置包括：第一支架、第二支架、轴限位组件、传动组件和预紧组件。第一支架包括第一轴，第二支架包括第二轴，第一轴与第二轴均以可旋转的方式，各自穿设于轴限位组件上的第一通孔、第二通孔中，使得第一支架与第二支架在第一轴径向平面内不会相互分离。传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮固定连接于第一轴一端的外围，第二齿轮固定连接于第二轴一端的外围，在第一平面内，第一齿轮与第二齿轮传动连接。预紧组件的一端设有通槽，第一轴穿设于通槽，预紧组件的另一端与第一主体部固定连接或抵接。本申请实施例转轴装置中通过增加预紧组件，从而实现智能眼镜的眼镜腿的佩戴力矩较为精确。
转轴装置智能眼镜

[实用新型]一种3C行业视觉柔性的机器人-CN202223479957.8有效
发明人：刘力;王曦;袁志纯;张娟;马晓俊;朱勇;宋峰;彭文佳 -专利权人：湖北省轻工业科学研究设计院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N23/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种3C行业视觉柔性的机器人，属于机器视觉技术领域，该3C行业视觉柔性的机器人包括工作台；工件台，所述工作台上设置有工件台；视觉系统。由于视觉系统包括位于工件台上方的摄像装置和避开摄像装置镜头前方的光源单元，摄像装置和光源单元之间设置有位移单元，位移单元用于带动光源单元沿工件台周向和径向移动并同时调节光源单元的照射角度以照明加工件，因此，可以方便的通过位移单元改变光源单元对加工件的照射角度，配合摄像装置获取不同光照角度下的影像，使得通过摄像装置拍摄得的影像汇总计算后获得加工件的三维图像准确度高，一定程度上弥补影像局部不清晰的问题，保证设备校准加工件和后续加工的精确度。
一种行业视觉柔性机器人

[实用新型]一种复杂曲面加工装置-CN202223496418.5有效
发明人：王曦;刘力;张娟;马晓俊;朱勇;宋风;彭文佳 -专利权人：湖北省轻工业科学研究设计院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B24B37/27 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复杂曲面加工装置，其包括：工作台；两个摆动杆，两个所述摆动杆的中部均转动安装于所述工作台，两个所述摆动杆的一端均连接有夹座，两个所述夹座的内侧均固定有柔性层；驱动件，所述驱动件安装于所述工作台，且所述驱动件的驱动端连接有转动杆，所述转动杆位于两个所述摆动杆之间。本实用新型通过柔性层挤压夹持住曲面板的侧壁，完成曲面板的夹持工作，通过柔性层的设置下，能够保证曲面板弯曲曲面的稳定夹持，同时防止曲面板因弯曲曲面而夹持易损坏的问题；实现了便于曲面板的夹持工作的进行，其操作便捷，设计巧妙，保证了产品率及生产效益。
一种复杂曲面加工装置

[实用新型]心血管介入机器人主端操作装置-CN202222985860.8有效
发明人：顾力栩;彭文佳 -专利权人：上海睿介机器人科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种心血管介入机器人主端操作装置，包括旋转测量装置、导丝、导丝固定装置、平移测量装置及底板，其中：旋转测量装置、平移测量装置固定在底板上；导丝固定装置通过上滚轮和下滚轮夹紧导丝；导丝固定装置一端与旋转测量装置通过第一传动杆连接，另一端与平移测量装置通过第二传动杆连接；导丝旋转时带动导丝固定装置整体旋转，导丝固定装置带动旋转测量装置的旋转测量编码器输出轴和平移测量装置的平移测量编码器输出轴转动；导丝平移时带动上滚轮和下滚轮转动，进而带动平移测量装置的平移测量编码器输出轴转动。本实用新型采用新型设计能够保留医生操作习惯，从而大大减短了操作者对心血管介入机器人的学习曲线。
心血管介入机器人主操作装置

[外观设计]带智能饮水管家信息交互界面的显示屏幕面板-CN202230829239.5有效
发明人： 彭文佳;曹志强;刘思捷;付邵臣;罗苑兮 -专利权人： 彭文佳
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带智能饮水管家信息交互界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.由于显示屏幕面板为惯常设计，后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。7.图形用户界面的用途：本设计用于对智能饮水管家交互信息进行管理与显示。8.图形用户界面的人机交互方式：在主视图中，界面左侧为管理模块，用来进行模块的选择，右侧为参数信息显示、饮水数据统计、饮水评分以及当日饮水完成情况。9.该图形用户界面可用于计算机、平板、手机。
智能饮水管家信息交互界面显示屏幕面板

[实用新型]一种复杂曲面扫描组件-CN202223200575.7有效
发明人：张娟;王曦;刘力;马晓俊;朱勇;宋风;彭文佳 -专利权人：湖北省轻工业科学研究设计院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种复杂曲面扫描组件，属于曲面扫描技术领域，所述复杂曲面扫描组件，包括第一角度调节机构，所述第一角度调节机构包括第一连接块、与第一连接块转动连接的第一U形块、与第一U形块铰接的第二U形块和与扫描仪连接的连接杆，所述连接杆与第二U形块远离第一U形块的一端铰接，第二角度调节机构，所述第二角度调节机包括第二连接块、与第二连接块转动连接的第三U形块、与第三U形块铰接的第四U形块和固定工件的固定盘，所述第四U形块远离第三U形块的一端与固定盘铰接；本申请可以通过相互配合的第一U形块、第二U形块、第三U形块和第四U形块，使扫描仪和工件的扫描角度可以配合调节，使其扫描更加精准。
一种复杂曲面扫描组件

[发明专利]一种四轴机械臂的动力学建模方法-CN201910397850.2有效
发明人： 彭文佳;张弢 -专利权人：武汉弗雷德斯科技发展有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴机械臂的动力学建模方法，首先根据四轴机械臂的结构建立自然坐标系，然后定义机械臂的各轴在自然坐标系中的矢量参数，并将其换算成坐标的形式，之后将各矢量参数的坐标代入凯恩方程分别得到各轴的惯性项方程、离心项方程和重力项方程，并对各方程进行简化，然后再将各轴简化后的各方程相加得到各轴的动力学简化方程，最后根据第一轴、第二轴和第三轴的动力学方程建立四轴机械臂模型。本发明所采用的建模算法利用机械臂的结构和工作形位的特殊性，省略了传统方法中大量重复性的计算内容，大幅度的提高了计算速度，为高频，精确的动力学控制提供了条件。
一种机械动力学建模方法

[实用新型]眼镜结构和头显设备-CN202222535697.5有效
发明人：赵建伟;彭文佳;陈昊芝 -专利权人：北京正负无限科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种眼镜结构和头显设备。该眼镜结构包括：眼球追踪组件、支撑组件和透镜组件；眼球追踪组件具有第一镂空区域；支撑组件具有第二镂空区域；透镜组件具有光学调整区；支撑组件的一侧与眼球追踪组件连接，另一侧与透镜组件连接；沿第一方向，至少部分光学调整区露出于第一镂空区域和第二镂空区域；第一方向为透镜组件的中心朝向眼球追踪组件的中心的方向。本申请实施例实现了将眼球追踪组件和透镜组件通过支撑组件连接起来，集成在头显设备的眼镜结构中，眼球追踪组件和透镜组件均设计为扁平式结构，在第一方向上的厚度较薄，进而集成的眼镜结构在第一方向上的厚度较薄，有利于头显设备的轻薄化发展。
眼镜结构设备

[发明专利]内容展示方法、装置及存储介质-CN202110105983.5有效
发明人： 彭文佳;张兴泷 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本公开涉及一种内容展示方法、装置及存储介质。内容展示方法，应用于智能设备，包括：通过所述智能设备展示目标内容的过程中，响应于接收到预设操作，获取所述预设操作的持续时间；在所述持续时间小于预设的时间阈值时，确定所述智能设备当前的位姿数据；根据所述位姿数据，确定与所述位姿数据对应的展示方式，并按照所述展示方式对所述目标内容进行三维展示。通过本公开，在不需要对智能设备的硬件进行改进，不用提高智能设备成本的前提下，便可对智能设备的目标内容进行三维浏览预判，提升对目标内容的浏览效果。
内容展示方法装置存储介质

[发明专利]一种铝硅合金基复合材料及其制备方法和应用-CN202210150124.2在审
发明人：李海军;宗福春;胡增武;李作平;左李庆;苑高利;齐敬;彭文佳;李云飞;于洋 -专利权人：河北新立中有色金属集团有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C22C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝硅合金基复合材料及其制备方法和应用，涉及铝硅基复合材料技术领域。按质量百分数计，组分包括Si：5‑80％；Ti：0.01‑0.28％；Cu：0.01‑0.75％；Mg：0.01‑0.75％；SiC：5‑55％，余量Al。本发明铝硅合金基复合材料具有轻质(2.5‑2.8g/cm3)、高刚度(80‑200GPa)、高热导(120‑220W/m·K)、膨胀系数可调(4‑20×10‑6/℃)等优异的综合性能，能够适应各种工况条件，大大提高芯片封装、微波器件与模块封装、T/R组件外壳、热沉产品的可靠性、稳定性，同时还可应用于航空航天、耐热等零件。
一种合金复合材料及其制备方法应用

[发明专利]一种表单生成方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111278200.X在审
发明人： 彭文佳 -专利权人：平安国际智慧城市科技股份有限公司
申请日： 2021-10-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F40/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种表单生成方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，包括：接收针对目标表单的创建请求，创建请求携带有组件标识和业务需求信息；根据组件标识从表单组件模块集合中，获取用于创建目标表单组件的目标表单组件模块；获取每个目标表单子组件的第一属性配置信息，并根据每个目标表单子组件的第一属性配置信息生成目标表单组件；根据第二属性配置信息和组件行为信息对目标表单进行组件布局方案预测，得到目标表单的目标组件布局方案；将目标表单组件按照目标组件布局方案生成目标表单，可提高表单创建的效率；本申请涉及区块链技术，如可将上述表单组件模块集合写入区块链中，以用于目标表单组件模块等场景。
一种表单生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]导管末端姿态估计方法、系统及介质-CN202111052354.7在审
发明人：顾力栩;彭文佳 -专利权人：顾力栩
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种导管末端姿态估计方法、系统及介质，包括：在插管前以三维扫描或者人工测绘的形式获得导管末端形状先验，在插管过程中在XCA影像中裁剪导管末端二维投影图，并分别记录导管末端弯曲段两侧的方向信息；在前融合阶段将导管末端形状先验和当前时刻的二维投影图信息融合，在后融合阶段将当前时刻的电磁传感器方向信息融入深度学习网络中层，并与中层特征融合；将前融合结果输入深度学习网络的编码器，将后融合结果输入深度学习网络解码器，深度学习网络最终输出点序列格式的姿态估计。本发明率先使用深度神经网络对导管末端姿态的估计，具有鲁棒性强、计算效率高、估计精确等优点。
导管末端姿态估计方法系统介质

[发明专利]一种SCARA机器人运动学参数的辨识方法-CN201910819253.4有效
发明人： 彭文佳;张弢 -专利权人：武汉弗雷德斯科技发展有限公司
申请日： 2019-08-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种SCARA机器人运动学参数的辨识方法，属于技术领域，解决了的问题。一种SCARA机器人运动学参数的辨识方法，包括以下步骤：获得所述末端标定针与各标定板对齐时相应的大臂角度、小臂角度；分别建立坐标原点到各标定孔坐标矢量的关系表达式；将所述坐标原点到各标定孔坐标矢量的关系表达式，转换成第一标定孔坐标到其他标定孔坐标矢量表达式；将第一标定孔坐标到其他标定孔坐标矢量表达式进行坐标转换，得到坐标转换后的矢量表达式，将所有坐标转换后的矢量表达式组成方程组；由所述方程组获取系数矩阵，对所述系数矩阵进行SVD分解，得到大臂长，小臂长和小臂零点位置。实现了简单、低操作环境要求、低成本的辨识机器人运动学参数。
一种 scara 机器人运动学参数辨识方法

[发明专利]显示方法及装置、存储介质-CN202110089075.1在审
发明人： 彭文佳;张兴泷 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种显示方法及装置、存储介质。该显示方法应用于可穿戴式电子设备，包括：获取被识别设备的屏幕状态；基于所述被识别设备的屏幕状态，调整所述可穿戴式电子设备的显示。本公开实施例的可穿戴式电子设备能够根据感知到的被识别设备的屏幕状态，自动调整自身的显示逻辑，使得可穿戴式电子设备的显示更加灵活和智能化。
显示方法装置存储介质

[发明专利]设备交互方法及装置、存储介质-CN202110090556.4在审
发明人： 彭文佳;张兴泷 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本公开是关于一种设备交互方法及装置、存储介质。该方法包括：获取第一被识别设备的当前任务；基于所述当前任务，确定目标任务以及所述目标任务的执行对象；执行预设动作，使得所述执行对象执行所述目标任务。本公开实施例能够根据当前任务的变化而使得不同的执行对象执行目标任务，从而实现可穿戴式电子设备与不同的执行对象进行交互，能够使得可穿戴式电子设备的交互方式更加灵活。
设备交互方法装置存储介质

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