“彭志红”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果131个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于多智能体邻近交互与轨迹预测的路径规划方法-CN202110990909.6有效
发明人： 彭志红;焦蕾;奚乐乐;陈梓豪;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体邻近交互与轨迹预测的路径规划方法，通过两阶段规划在线得到多智能体协同路径，在MACPP‑MPC算法分散阶段，各智能体结合感知半径、行为引导点与目标函数对覆盖路径进行决策，在MACPP‑MPC算法搜索阶段，各智能体采用模型预测控制技术，对自身及可交互范围内个体的未来轨迹进行预测，并对预测结果进行融合、评价、排序，得到下一步行为决策方案；与现有算法相比，本发明中的算法架构在智能体移动距离、转弯数量与路径重复率方面均占优；同时，在态势突变情况下，如机体损毁和动态障碍物等环境中，所提算法具有较好的适应性和鲁棒性。
一种基于智能邻近交互轨迹预测路径规划方法

[发明专利]一种应用于对抗环境下面向无人机集群的意图识别方法-CN202310635829.8在审
发明人： 彭志红;何辉;陈杰;王文杰;尚沛桥 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于对抗环境下面向无人机集群的意图识别方法。首先利用无人机集群的物理特征计算无人机之间的威胁系数相似度和距离相似度掩码，将战场状态映射为图结构。之后利用图神经网络引入注意力机制处理图结构信息，计算出邻居无人机之间的相互影响权重，对无人机特征信息进行深层提取。利用图池化方法对提取出的特征表达进行融合，得到无人机集群的综合特征描述。再利用全连接通过监督学习实现高精度的意图分类识别。本发明能在战场环境复杂，欺骗信息繁多的情况下，对无人机集群的意图进行识别。将无人机集群的意图识别问题转移到图数据处理领域，引入图神经网络方法，解决了意图识别领域过度依靠专家经验和识别精度较低的困难。
一种应用于对抗环境面向无人机集群意图识别方法

[实用新型]一种带有恒温出料功能的发泡机-CN202320848121.6有效
发明人： 彭志红 -专利权人：浦江志泓新材料有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及发泡机技术领域，尤其涉及一种带有恒温出料功能的发泡机。其技术方案包括：包括发泡机主机、上料箱和出料管，所述发泡机主机后侧安装有上料箱，所述发泡机主机前侧安装有出料管，所述发泡机主机前侧固定有恒温箱，所述出料管端部位于恒温箱内，所述恒温箱前端安装有排出管，所述排出管与出料管位于恒温箱内一端之间固定有导热管，所述恒温箱内设置有恒温机构。本实用新型在发泡剂主体的出料端安装恒温箱，对出料管排出的泡沫进行加热或者降温处理，可以主动控住排出泡沫的温度恒定在指定范围内，便于泡沫后续与其他材料的混合。
一种带有恒温功能发泡

[实用新型]一种IXPE泡沫母片挤出加工用风冷设备-CN202320566112.8有效
发明人： 彭志红 -专利权人：浦江志泓新材料有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C48/885 文献下载
摘要：本实用新型涉及冷却设备技术领域，尤其涉及一种IXPE泡沫母片挤出加工用风冷设备。其主要针对现有的冷却设备操作复杂，不利于对母片进行均匀冷却，同时由于刚挤出的母片温度较高，难以进行对其位置移动，进而为冷却工作带来不便的问题，提出如下技术方案：包括挤出成型机，所述挤出成型机的出口处设置有承载母片并对母片进行冷却的第一冷却机构，所述第一冷却机构包括冷吹风机，所述冷吹风机顶部安装有对带动母片进行移动的移位机构。本实用新型实现对刚挤出成型的母片进行位置移动，同时有利于将风均匀吹至母片上，进一步加快了母片冷却的速度，简单易操作。
一种 ixpe 泡沫挤出工用风冷设备

[实用新型]一种XPE发泡片材切片机-CN202320566115.1有效
发明人： 彭志红 -专利权人：浦江志泓新材料有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B26D7/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种XPE发泡片材切片机，属于XPE发泡片材加工设备技术领域。其主要针对现有的一些切片机在将XPE发泡片材切片时，切片好的XPE发泡片材从机器弹出时需要人工手动接取，最后放置到旁边摞起来，这样的方式需要使用两个工作人员，人工成本增加，并且需要一直手动不停接取，劳动强度大，生产效率不稳定的问题，提出如下技术方案：一种XPE发泡片材切片机，包括切片机，所述切片机固定连有第一导向滑动槽。本申请通过第一导向滑动槽、第二导向滑动槽、传送槽和转运车等结构的设计，切片好的XPE发泡片材从第一导向滑动槽的内部滑落到传送槽内部的传送带上，最后都会滑落到转运车的内部自动进行堆摞好，不仅节约人工，快捷高效，而且生产效率稳定。
一种 xpe 发泡切片机

[发明专利]一种应用于救援环境的多机器人任务搜索方法-CN202310530144.7在审
发明人： 彭志红;尚沛桥;陈杰;李利华;何辉 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于救援环境的多机器人任务搜索方法，能够在任务位置未知，传感器噪声的不确定情况下实现多机器人协同，完成高效、完备的任务搜索。该方法包括以下步骤：离散化救援环境并根据救援环境和参与搜索的机器人信息，构建面向对象的多机部分可观测马尔科夫决策模型来描述任务搜索问题。每个机器人对自己当前状态进行判断自己是否受困，如果受困则采用基于自适应阈值的信念聚类和路径规划的引导决策，反之则根据生成树最大奖励进行决策。每个机器人执行当前执行动作，获得环境观测和奖励值，更新每个对象的信念，并根据所有机器人的信念，确定每个对象在每个位置上最可能的状态，指导机器人下一时刻的自主决策。
一种应用于救援环境机器人任务搜索方法

[实用新型]一种墙贴用精准定位压覆装置-CN202320848131.X有效
发明人： 彭志红 -专利权人：浦江志泓新材料有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B44C7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及墙贴辅助压覆装置技术领域，尤其涉及一种墙贴用精准定位压覆装置。其技术方案包括：包括主板，所述主板上端安装有胶辊，所述主板上开设有穿孔，所述主板内侧壁固定有安装架，所述安装架之间转动连接有一对同步辊，所述穿孔内设置有调节机构，所述主板外侧壁安装有限位框，所述限位框内设置有限位机构。本实用新型在进行墙贴的粘贴时，可以通过胶辊的挤压，使墙贴与墙体贴合，并且使隔离纸通过同步辊的滚动逐步脱离，避免墙贴末端出现褶皱粘连，并且利用限位框以及活动板的限位，使墙贴在粘贴过程中不会出现倾斜，保证粘贴的精准。
一种墙贴用精准定位装置

[实用新型]一种发泡片材母片收卷辊-CN202320566118.5有效
发明人： 彭志红 -专利权人：浦江志泓新材料有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及收卷辊技术领域，尤其涉及一种发泡片材母片收卷辊。其主要针对现有的发泡片材母片用的收卷辊在收卷时，容易使得收卷时的片材两侧不齐整，导致片材收卷时跑偏，同时在需要对片材进行加工时，不便于从收卷辊上将其抽取出，进而为工作人员取出工作带来不便的问题，提出如下技术方案：包括基座，所述基座的顶部安装有防脱板，所述防脱板上设置有第一辅助轴承，所述第一辅助轴承内设置有收卷母片的收卷辊。本实用新型实现对收卷在收卷辊上的母片两侧端面进行限制，进而避免在进行收卷的过程中两侧端面不齐整造成跑偏的问题，同时达到将母片限制在收卷辊上目的，并且还方便对母片进行抽取。
一种发泡片材母片收卷辊

[发明专利]一种智能化教学监测系统及装置-CN202310467830.4在审
发明人： 彭志红;李仕武;李建铁;文学禹;陈根红 -专利权人：湖南环境生物职业技术学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本申请提出了一种智能化教学监测系统，所述教学系统包括：图像获取模块，所述图像获取模块用于获取第一图像与第二图像，其中，所述第一图像为教学过程中学生图像，所述第二图像为与所述第一图像同一时间的教师图像；第一识别模块，所述第一识别模块用于获取所述学生图像中学生的第一参与度，其中，所述第一参与度为连续的多级评分中的一级；第二获取模块，所述第二获取模块用于获取所述教师图像中教师的第二参与度，其中，所述第二参与度为连续的多级评分中的一级；处理模块，所述处理模块用于根据所述第一参与度与所述第二参与度，输出教学质量评分；以及教学状态确定模块，所述教学状态确定模块用于根据所述教学质量评分，输出教学状态信息。
一种智能化教学监测系统装置

[发明专利]一种农作物一体化施肥设备及施肥方法-CN202310521790.7在审
发明人：魏国南;彭志红;向云成;向聪林 -专利权人：湖南省辰河生态农业科技股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种农作物一体化施肥设备，包括输送架，所述输送架上端面设置有肥料箱、打孔组件、进料台和移料组件，所述进料台上端面开设有导向孔，所述进料台前端面开设有导向槽，且所述导向孔与所述导向槽连通，所述肥料箱包括水肥箱和固态肥料箱，所述固态肥料箱固定连接在水肥箱一侧，所述固态肥料箱前端面固定连接有入料盒，所述入料盒内部设置有输料组件，所述固态肥料箱前端面顶部固定连接有固定板，所述固定板上端面安装有驱动液压缸，所述驱动液压缸输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆背离驱动液压缸的一端贯穿固定板固定连接输料组件的一端，本发明可将固态肥料和水肥一起施加，且肥料作用时间更长。
一种农作物一体化施肥设备方法

[发明专利]一株多粘类芽孢杆菌及其应用-CN202310175089.4在审
发明人：于文清;贺丹;李鹏;刘文志;杜佳朋;龚沙沙;彭志红;吴昕雨;陈萍;黄湘雯 -专利权人：上饶师范学院;黑龙江省农垦科学院
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：一株多粘类芽孢杆菌及其应用，涉及微生物领域，具体涉及一株多粘类芽孢杆菌及其应用。是要解决现有植物促生和拮抗病原菌的菌种资源短缺的问题。所述多粘类芽孢杆菌为多粘类芽孢杆菌X‑11，保藏于中国微生物菌株保藏管理委员会普通微生物中心，保藏地址为北京市朝阳区北辰西路1号院3号，保藏日期为2020年8月3日，保藏编号为CGMCCNo.20476。多粘类芽孢杆菌X‑11对番茄和水稻具有促生效应，并对多种植物病原菌具有较强的抗菌活性。本发明应用于水稻、番茄促生和病害的生物防治领域。
一株多粘类芽孢杆菌及其应用

[实用新型]一种高效的固废投料装置-CN202320237965.7有效
发明人：韩镇岐;彭志红;袁强 -专利权人：江油红狮水泥有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本申请提供一种高效的固废投料装置，涉及固废投料装置技术领域，包括壳体、破碎组件、防堵组件以及驱动组件，所述防堵组件设置在所述壳体的一侧，所述防堵组件包括捅料杆、传动杆、固定座、复位件，支撑架、第一电机和凸轮，所述固定座安装在所述壳体的外侧壁上，所述第一电机安装在所述固定座上，所述凸轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述支撑架位于所述固定座的上方，所述支撑架与所述壳体连接，所述传动杆与所述支撑架活动连接，本实用新型通过第一电机启动，带动凸轮转动，通过凸轮和复位件使传动杆围绕与支撑架的连接点左右摆动，进而使捅料杆在壳体内运动，将凝结成团淤积在底部的固体废物捅掉，有效防止堵塞，提高投料效率。
一种高效投料装置

[发明专利]一种有机无机复混肥制造工艺-CN202211621528.1在审
发明人：褚飞;向聪林;彭志红;向云成 -专利权人：湖南省辰河生态农业科技股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C05G3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种有机无机复混肥制造工艺，有机无机复混肥包括有机发酵肥和无机混合肥，所述有机发酵肥采用菌种发酵有机肥原料制得，所述菌种采用枯草芽孢杆菌、产二素链霉菌和圆褐固氮菌。本发明中有机肥原料茶叶渣、中药渣、秸秆屑和牲畜粪便，无机混合肥包括磷酸二铵、氯化钾、磷酸二氢钾、硫酸锌、氧化镁、钼酸铵、氯化钠，合理复配有机肥和无机肥，提高作物的种植效果。
一种有机无机复混肥制造工艺

[实用新型]一种菌剂缓存式有机肥翻堆机-CN202223397694.6有效
发明人：李强;黄兴;彭志红 -专利权人：漳州市强生环保设备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C05F17/964 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种菌剂缓存式有机肥翻堆机，属于翻堆机领域，其技术方案要点包括横向移动机构和纵向移动机构，横向移动机构底部转动连接有翻堆耙，横向移动机构顶部安装有缓存罐，缓存罐底部安装有延伸至翻堆耙处的固定硬管，固定硬管内设有电磁阀，本实用新型不仅能够避免外接软管散落缠绕在移动机构上的问题，还能够避免菌剂大量残留在外接软管内的问题，同时还能够解决现有技术中长外接软管内阻力大，粉状菌剂不容易打出的问题。
一种缓存有机肥翻堆机

[发明专利]一种茶叶降镉有机肥及其制备方法-CN202310048384.3在审
发明人：向聪林;彭志红;褚飞;刘飞 -专利权人：湖南省辰河生态农业科技股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种茶叶降镉有机肥及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：(1)首先按重量份计取以下原料，钾矿石10‑15份、磷矿石23‑25份、蛭石15‑18份、重晶石9‑12份、透闪石3.8‑4.3份，采用颚式破碎机进行破碎，再进行球磨，得到复合石料；(2)将复合石料置于回转焙烧炉中进行煅烧，所述煅烧程序：从室温升温至1000～1100℃煅烧3～5h，冷却，得到煅烧料；(3)将煅烧料加入氮磷钾复合肥、十水四硼酸钠，所述煅烧料与氮磷钾复合肥、十水四硼酸钠的质量比为88～92：8～9：1～2，并添加枯草芽孢杆菌和根瘤菌，制得茶叶降镉有机肥。采用本发明制备方法所制备的有机肥，能够显著降低种植茶叶含镉量，同时实现增产，较大提高茶叶安全以及产量。
一种茶叶有机肥及其制备方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 131 条