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[发明专利]一种地外天体的钻表异构式采样系统及方法-CN202110212607.6有效
发明人：邓湘金;金晟毅;郑燕红;赵志晖;姚猛;杨孟飞;彭兢;李青;史伟;李晟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种地外天体的钻表异构式采样系统及方法，系统包括：装在地外天体采样航天器上的钻探采样模块、铲挖采样模块、样品封装模块和环境感知及视觉监测模块，铲挖采样模块与钻探采样模块对侧安装，样品封装模块在铲挖采样模块和钻探采样模块之间，环境感知及视觉监测模块的位置由铲挖采样模块、钻探采样模块和样品封装模块确定；方法为：钻探采样模块用于获取地外天体表层下方设定深度内的次表层土壤，铲挖采样模块用于获取地外天体表层土壤样品，二者采集到的样品均转移至样品封装模块中；环境感知及视觉监测模块，一用于获取钻探采样和铲挖采样的采样区地形结构，二用于对钻探采样、铲挖采样、样品封装以及样品转移过程进行视觉监测。
种地天体钻表异构式采样系统方法

[实用新型]一种底板预制后浇带空腔快速安装结构-CN202223219663.1有效
发明人：曾敏;蔡佳涛;张强;连光强;彭兢 -专利权人：广东建星建造集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种底板预制后浇带空腔快速安装结构，包括：超前止水装置、后浇带空腔主体组件和预制盖板，其中超前止水装置安装在地下室的地基上，用于缩短地下室结构降水时间，加快后期工序穿插；后浇带空腔主体组件设置在超前止水装置的上方，后浇带空腔主体组件采用预制空腔形状，可在后浇混凝块绑扎钢筋前进行拼接使用，在浇筑完后浇混凝块后形成后浇带形状；预制盖板盖合在后浇带空腔主体组件的上方，预制盖板上预留有注浆孔，可通过注浆孔向后浇带空腔内浇筑混凝土。本底板预制后浇带空腔快速安装结构集止水、预留、封闭为一体，采用预制构件为主要部件，使用时直接运至施工现场进行拼装使用，操作简单，可以加快施工进度。
一种底板预制后浇带空腔快速安装结构

[发明专利]一种用于获取月球永久阴影区水冰图像的冰花观测仪-CN202210805058.8在审
发明人：姜生元;张伟伟;张高;彭兢;季节;段骁航;刘君巍;周光旭 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于获取月球永久阴影区水冰图像的冰花观测仪，属于航天与空间探索技术领域，一种用于获取月球永久阴影区水冰图像的冰花观测仪，本方案可以实现在获取月球永久阴影区水冰图像时，通过在显微镜头作用下，采用显微照相的方法获得月球水冰挥发后冷凝而成的冰花照片，使其仅需要提取并冷凝极少量的月球水冰即可被观测到，有助于在月球含水率较低的情况下提高任务成功率，且更加的节能，并且还可以在月球深低温、高真空环境下直接与含水的月壤接触并加热即可实现提取，实现工作原理简单、体积小巧、搭载灵活、工程实现的复杂度大大降低，有利于降低风险。
一种用于获取月球永久阴影区水冰图像冰花观测

[发明专利]一种保证月面无人自动采样任务可靠数传的天线控制方法-CN202110217984.9有效
发明人：赵洋;朱舜杰;邹乐洋;盛瑞卿;陈春亮;陈刚;邢卓异;黄昊;杜颖;彭兢;张伍;张高 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种保证月面无人自动采样任务可靠数传的天线控制方法，能够保证快速指向时效性的“粗指向”，又能保证采样工作过程中高码速率精确指向的“精调整”，满足月面采样工作紧凑时序和天线高精度的控制要求。本发明实施“粗指向”+“精调整”的目标指向控制方法，从而解决月面无人自动采样过程中，能够在有限时间内以最短时间、最优路径完成对天线指向，可靠保证月面采样任务实施，对于月面/地外天体表面无人自动采样这类时序紧凑、数据传输要求高的任务的工程实施具有非常重要的意义。
一种保证无人自动采样任务可靠天线控制方法

[发明专利]一种基于探测器时间码的器地链路时延计算方法及系统-CN202210359379.X在审
发明人：白崇延;朱舜杰;陶灼;张益源;邢卓异;张伍;彭兢;黄昊;程慧霞 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：器地链路时延是影响校时精度的重要因素，主要在AIT或者大系统对接试验阶段中通过试验测量获取。由于器上电子设备软硬件设计架构不同，应用现有的脉冲时间记录的器地时延测量方法，部分探测器存在器地链路时延测量输出信号的匹配模糊问题。基于器地校时原理，利用地面基带设备获取探测器遥测帧中的器上时间码及地面时统源在接收该遥测帧时刻附加的GPS时间码，提出了一种基于探测器时间码的器地链路时延计算方法及系统，可用于计算器地链路时延的数量级并结合实际测量结果确定器地链路时延的精确值。
一种基于探测器时间链路时延计算方法系统

[发明专利]一种月球表面采样机械臂关节-CN202110210583.0有效
发明人：王康;姜水清;张沛;彭兢;马如奇;陈明;史伟;王耀兵 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种月球表面采样机械臂关节，该关节包括电机、行星减速器、谐波减速器、输出端组件以及触月传感组件；电机、行星减速器、谐波减速器以及输出端组件沿竖直方向从上到下依次设置且依次传动连接，电机产生的驱动力通过输出端组件的输出轴输出；输出轴的轴心线沿水平方向设置；触月传感组件固定连接于输出端组件的外周侧，用于反馈触碰月面信号。上述关节具有月面触碰感知功能，可实现采样过程中机械臂与月表之间的接触感知。
一种月球表面采样机械关节

[发明专利]一种探测器着陆试验初始飞行状态的模拟方法及装置-CN202110204841.4有效
发明人：任德鹏;彭兢;何秋鹏;张旭辉;赵洋;许映乔 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种探测器着陆试验初始飞行状态的模拟方法及装置，其中装置包括压紧杆、塔架、万向吊具以及吊绳，方法包含试验起始点的设定和探测器对应飞行参数的模拟，并给出了试验中关键控制参数的设定规则，能够在着陆验证试验中设定合理的起始点并准确模拟探测器对应飞行状态参数和工作模式，能够保证试验中探测器顺利转入后续的着陆飞行，实现对其着陆过程进行综合验证的目的；本发明尤其适用于月球、火星及其他小行星探测器的着陆验证，确保对探测器真实着陆飞行过程模拟的正确性和有效性，填补了我国空间探测器着陆试验的一项技术空白。
一种探测器着陆试验初始飞行状态模拟方法装置

[实用新型]一种适用于塔式太阳能光热电站的发电区竖向结构-CN202220632321.3有效
发明人：彭兢;石涛 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F24S20/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于塔式太阳能光热电站的发电区竖向结构，属于太阳能光热发电区竖向设计领域。本实用新型包括圆形的发电区，发电区的中心设有吸热塔，发电区外围设有发电区周边道路，发电区周边道路的外围为定日镜场，发电区周边道路面向定日镜场的坡面迎水侧设有边坡；发电区周边道路外侧路肩标高与边坡顶部等高，所述发电区周边道路在迎水面范围内的标高高于发电区场地标高，剩余的发电区周边道路的标高等于发电区场地标高。本实用新型采用局部抬高发电区周边道路标高，对道路外侧边坡进行防冲刷砌护的竖向设计，边坡迎水面仅对坡面水起到阻挡作用，并不进行汇集，坡面水对定日镜场产生的冲刷较小。
一种适用于塔式太阳能光热电站发电竖向结构

[实用新型]一种用于交叉路口的交通辅助装置-CN202220103819.0有效
发明人：庞渊博;彭兢;王浩羿;董鹏涛 -专利权人：中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于交叉路口的交通辅助装置，涉及交通标志技术领域。本实用新型包括支撑座，所述支撑座上可拆卸连接有伸缩管，所述伸缩管上端通过连接件可拆卸连有竖直设置的LED灯板，所述LED灯板一端可拆卸连接有与其倾斜设置的安装板，所述安装板一侧构造有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有凸面镜，所述凸面镜朝向圆形凹槽内的一侧构造有滑动贯穿安装板的螺纹柱，所述螺纹柱端部螺纹套设有抵触在安装板另一侧的固定螺母。本实用新型设置在交叉路口的拐弯处，LED灯板能够呈现警示信息，提醒司机注意行车环境，而凸面镜则用于映射货车侧面视野盲区内的自行车道与人行道的情况，以便于司机及时做出反应，减少事故发生率。
一种用于交叉路口交通辅助装置

[发明专利]一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法-CN202110212608.0有效
发明人：朱舜杰;邹乐洋;白崇延;赵洋;陈春亮;盛瑞卿;孟占峰;邢卓异;彭兢;张伍;杜颖;黄昊 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种月面采样三位一体飞控协同工作流程优化方法，将协同工作程序中固定的常规指令编制为指令链，在任务实施过程中，任务支持中心只需要向控制中心申请一次，便可以完成一连串动作，大大减少了系统间的交互；预先建立的指令库，在任务实施过程中，应对现场决策问题时，可以快速的从指令库中选择相应的指令迅速的形成临时指令计划，极大的减少了现场生成指令的数量；采用了指令优化方法，减少了月面采样期间指令上注次数，提高了采样工作效率；综合使用上述优化方法，使得月面采样三位一体飞控协同工作效率大大提高。
一种采样三位一体协同工作流程优化方法

[发明专利]一种月球采样返回任务中的定点着陆轨道设计方法-CN202110545890.4在审
发明人：汪中生;孟占峰;高珊;彭兢 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种月球采样返回任务中的定点着陆轨道设计方法，该方法包括：结合月球采样返回任务地月转移段近月点倾角优化，通过在近月制动机动中引入轨道面法向速度增量分量来瞄准预定月面落点经度，通过环月降轨变轨纬度幅角和轨道面内速度增量分量来瞄准预定月面落点纬度和动力下降开始点高度，并使得月面落点在预定月面上升时刻位于目标轨道面内；另外，通过引入环月降轨速度增量法向分量来修正落点经度和调整动力下降时刻来消除纵向航程误差。本发明解决了现有定点着陆技术中没有考虑轨道设计对后续月球轨道交会对接的影响，导致较大的月球轨道交会对接轨道面修正速度增量的问题。
一种月球采样返回任务中的定点着陆轨道设计方法

[发明专利]一种适用于月面自动采样返回的月球探测器-CN202110217422.4在审
发明人：杨孟飞;张高;张伍;彭兢;阮剑华;杜颖;张正峰;舒燕;黄昊;任德鹏;孟占峰;陈春亮 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于月面自动采样返回的月球探测器，包括：轨道器、返回器、着陆器和上升器；所述轨道器、着陆器、上升器按顺序从下至上串联连接；所述返回器位于轨道器内部；所述轨道器包括：推进仪器舱、对接舱及支撑舱；所述推进仪器舱的顶部与支撑舱的底部同轴对接；所述对接舱位于支撑舱内；所述轨道器位于所述月球探测器的最下端，轨道器的推进仪器舱的底部与运载火箭对接；所述返回器的下部通过返回器转接环安装在轨道器内，且返回器的上部位于轨道器的对接舱内；所述着陆器的底部与所述轨道器的支撑舱顶部同轴对接；所述上升器通过上升器支架安装在着陆器顶部；本发明能够实现月球表面无人自动采样，并携带月球样品返回地球。
一种适用于自动采样返回月球探测器

[发明专利]一种实现月面钻取表取采样的着陆器-CN202110217991.9在审
发明人：何秋鹏;邢立坤;庞彧;柏江;李青;周晓舟;张旭辉;逯运通;黄俊;任德鹏;张正峰;舒燕;阮剑华;彭兢;邓湘金;宁献文 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现月面钻取表取采样的着陆器，包括着陆器主体、钻取采样装置、表取采样机械臂、太阳翼、推进系统、监测系统及着陆缓冲系统；表取采样机械臂设置在着陆器主体上表面南侧，钻取采样装置设置在着陆器主体北侧；着陆器主体上表面设有支架，用于固连外部上升器，表取采样机械臂距月面距离与距上升器顶部样品容器距离一致；太阳翼设置在着陆器主体东、西两侧；推进系统用于为着陆器提供动力并根据监测系统的反馈进行调姿调速，监测系统用于测量着陆器与月面的相对位置关系以及着陆器速度反馈给推进系统，着陆缓冲系统用于吸收着陆器降落月面的着陆冲击能量。本发明能够实现月球无人自动采样，并为上升器起飞上升提供稳定支撑平台。
一种实现月面钻取表取采样着陆

[发明专利]一种应用于表取采样机械臂的视觉测量系统及方法-CN202110217983.4在审
发明人：杜晓东;陈磊;姜水清;陈阳;邓政中;马如奇;周东;史伟;彭兢 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于表取采样机械臂的视觉测量系统及方法，视觉测量系统包括远摄相机、近摄相机、远摄相机视觉特征、近摄相机视觉特征及图像处理单元；远摄相机设置在表取采样机械臂臂杆上，近摄相机设置在表取采样机械臂末端上；远摄相机视觉特征、近摄相机视觉特征位于样品容器附近，通过视觉特征分别建立相机与样品容器之间的相对位姿关系；图像处理单元对远摄相机、近摄相机进行成像控制，接收远摄相机、近摄相机的图像数据，对图像数据进行处理计算出样品容器相对于机械臂末端的位姿关系，并将位姿关系发送给机械臂运动控制单元进行处理，控制机械臂完成相应操作。本发明能够实现大柔性机械臂放样以及样品容器转移任务中的相对测量。
一种应用于采样机械视觉测量系统方法

[发明专利]一种月面地形物理重构方法-CN202110212604.2在审
发明人：李青;张高;姚猛;邓湘金;郑燕红;金晟毅;彭兢;赵志晖;苏若曦;贺晓洋;曾福明 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：本发明公开了一种月面地形物理重构方法，根据由月面地形照片合成的三维数字模型，识别和统计其中的石块、凹坑、凸起以及局部坡度信息，并分割出石块模型；根据石块模型，采用高速光固化3D打印机制备相应的石块；将月面地形的三维数字模型等比例投影到AR眼镜中并完成定位标定，由操作者佩戴所述AR眼镜按照投影图像在模拟月壤表面上完成凹坑、凸起、局部坡度特征的构筑，然后将完成制备的石块摆放到位；采用三维扫描技术检测构建结果的位置和尺寸精度，并根据检测结果进行修正；本发明能够快速精确地实现月面地形的物理重构。
一种地形物理方法

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