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[发明专利]一种气浮精密机电系统气膜建模方法-CN202211054261.2在审
发明人：罗映;汤旭;彭义兵 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于机电控制相关技术领域，并公开了一种气浮精密机电系统气膜建模方法。该方法包括下列步骤：S1构建分数阶组件，并将该分数阶组件与弹簧进行连接，以此获得气膜模型；S2对待处理的气浮运动平台进行动态测试，获得在频域下该待处理的气浮运动平台的激振力与位移/加速度的关系，利用该关系计算所述气膜模型中的未知参数；S3利用所述未知参数求解所述气膜模型对应的等效刚度和等效阻尼，以此确定气浮运动平台的运动方程和传递函数，即得到气浮精密机电系统的气膜等效模型。通过本发明，解决气浮精密系统控制过程中的气膜动态特性精密、快速建模问题，能够对气浮运动平台的主动抑制提供有效精确的理论模型基础。
一种精密机电系统建模方法

[发明专利]一种数字孪生技术框架下的智能家居盆栽护理系统-CN202111581511.3在审
发明人： 彭义兵;汤旭;周念;吴泓晋;吴竟宁;雷若山 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字孪生技术框架下的智能家居盆栽护理系统，属于植物栽培装置技术领域。本发明的数字孪生架构中物理空间由液体补偿机构、光照补偿机构、温度补偿机构、多个传感器、通讯模块和本地控制器组成；虚拟空间由云端服务中的孪生数据库、孪生模型、可视化界面和本地控制器中的处理逻辑组成；孪生模型包括环境模型和植物本体模型；环境模型由物理空间中的对象映射得到；孪生数据库包括植物种类数据、各种类的属性数据和植物环境数据；本发明利用数字孪生技术实现植物的全生命周期养护、个性化养护以及预测性养护，提高养护的实时性和效率。
一种数字孪生技术框架智能家居盆栽护理系统

[发明专利]一种定量化的炉前PCB贴片缺陷在线检测方法及系统-CN202010739436.8有效
发明人：颜东朋;彭义兵;杜莹莹;吴竟宁;朱诗勰;吴琪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于炉前自动光学检测领域，并具体公开了一种定量化的炉前PCB贴片缺陷在线检测方法及系统，包括如下步骤：S1提取各类型PCB图像的全局灰度特征、局部纹理特征，并融合得到融合后特征；S2将融合后特征输入卷积神经网络初始模型中训练，获得卷积神经网络模型；S3获取待检测区域中PCB图像，分别提取各图像的全局灰度特征、局部纹理特征、芯片位姿偏差值；将全局灰度特征与局部纹理特征融合，得到融合后特征；S4将融合后特征输入卷积神经网络模型中，得到分类标签，根据分类标签和芯片位姿偏差值，判断芯片贴装是否合格。本发明不仅能检测出炉前PCB贴片缺陷的类型，而且能定量化地检测芯片位姿，从而得到定量化的偏移缺陷。
一种量化 pcb 缺陷在线检测方法系统

[发明专利]一种基于工艺知识的零件自适应成本估算方法-CN202111137599.X在审
发明人： 彭义兵;吴竟宁;雷若山;杜莹莹;汤旭;吴泓晋 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于数字化设计与制造相关技术领域，并公开了一种基于工艺知识的零件自适应成本估算方法。该方法包括：S1对于待处理零件的三维结构模型，识别该三维结构模型中的制造特征，以此获得该待处理零件所包括的所有制造特征和该制造特征对应的特征信息；S2对于每个制造特征，确定该制造特征对应的工艺路线，对于该工艺路线中每个加工工艺，根据完成该加工工艺所需的工装资源，采用成本最小原则，选取最优的工装资源组合；S3根据步骤S2中确定的工艺路线和工装资源组合，构建生产总成本计算模型，利用该成本计算模型待处理零件的总成本。通过本发明，实现零件在设计阶段的成本估算，降低产品研发中不必要成本。
一种基于工艺知识零件自适应成本估算方法

[发明专利]一种利用磁铁悬浮吸附法控制转向的无碳小车-CN201911377556.1有效
发明人：颜东朋;彭义兵;杜莹莹;吴竟宁;朱诗勰;吴琪 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： A63H17/00 文献下载
摘要：本发明属于无碳小车领域，并具体公开了一种利用磁铁悬浮吸附法控制转向的无碳小车。该无碳小车包括车架、行走机构、传动机构、驱动机构和导向机构，其中：行走机构包括主动轮、从动轮和前轮；传动机构包括第一齿轮、第二齿轮和主动轴，以此实现机械能的传递；驱动机构用于带动主动轴旋转；导向结构包括曲柄连杆、不完全齿轮组、转向轴和磁铁组，当不完全齿轮组处于非啮合状态时，磁铁组通过吸附作用将曲柄固定，前轮处于固定角度，行走轨迹为圆弧，当不完全齿轮组处于啮合状态时，磁铁组不吸附，摇杆带动前轮摆动，行走轨迹为正弦曲线。本发明采用非接触力锁止的方式不仅减少了能量损耗，还能够实现曲柄从动态到静态的缓冲，使小车运行得更平稳。
一种利用磁铁悬浮吸附控制转向小车

[发明专利]一种定量化的炉前PCB贴片缺陷在线检测系统和方法-CN202010868235.8在审
发明人：颜东朋;彭义兵;吴竟宁;杜莹莹;吴琪;朱诗勰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定量化的炉前PCB贴片缺陷在线检测系统和方法，属于炉前自动光学检测领域。包括：提取待检测区域，对所述待检测区域的图像进行预处理；对预处理后的图像进行基础特征提取，将提取的特征张量分别输入到神经网络的分类分支和回归分支中，通过所述分类分支检测缺陷类型并生成输出标签，通过所述回归分支检测芯片位姿偏差；根据所述输出标签和芯片位姿偏差判断所述待检测区域的贴装是否合格，对于不合格的贴装，输出错误类型和位姿偏差。本发明不仅可以检测出炉前PCB贴片缺陷的类型，而且可以定量化地检测芯片位姿，从而得到定量化的“偏移”缺陷。
一种量化 pcb 缺陷在线检测系统方法

[发明专利]一种基于Unity 3D的自适应装配指导方法及系统-CN202010609921.3在审
发明人：吴琪;彭义兵;朱诗勰;杜莹莹;颜东朋;吴竟宁 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Unity 3D的自适应装配指导方法及系统，所述方法包括：S1：收集待装配体的几何信息和装配关系信息，构建所述待装配体的物理模型，并获取所述物理模型中各个零件之间的空间约束关系；S2：根据所述待装配体的物理模型以及所述各个零件之间的空间约束关系，构建Petri网络装配过程模型，并确定所述待装配体的装配序列；S3：将所述装配序列、所述各个零件FBX格式的三维模型、3ds Max制作生成的所述待装配体的装配过程动画导入Unity 3D开发平台；S4：在Unity 3D平台中为所述各个零件添加控制脚本，通过输入设备实现虚拟装配操作，且在操作过程中有文本及动画提示。如此，提高了装配人员对实际装配工作的熟悉程度，降低了成本和出错率。
一种基于 unity 自适应装配指导方法系统

[发明专利]桌面操作系统中机械工程字符矢量字体输出方法和系统-CN201610754499.4有效
发明人： 彭义兵;田少军;陈鉴 -专利权人：武汉开目信息技术股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种桌面操作系统中机械工程字符矢量字体输出方法和系统，所述方法包括：S1、对机械工程字符进行抽象化处理，对相应字符归纳总结，划分为常用字符和拼接字符；S2、先后按照初始基本元素是否融合以满足存储空间较小的要求、算法实现字符拼接的难易程度及基本元素所能使用范围的大小，确定最终字符元素的基本元素集；S3、确定相应基本元素在字体文件的位置，并绘制对应字符元素符号；常用字符和不具有规律的拼接字符自行选择合适的连续区域位置，绘制字符；完成字体文件的制作、保存和安装；S4、判断目标输出字符是否为常用字符，若是常用字符，则提取相应的字体文件并输出，若是拼接字符，则选择拼接方法，拼接目标字符并输出。
桌面操作系统机械工程字符矢量字体输出方法系统

[发明专利]一种基于色盒的电装工艺管理系统及方法-CN201610850833.6在审
发明人： 彭义兵;田少军;孙旭庆 -专利权人：武汉开目信息技术股份有限公司
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于色盒的电装工艺管理系统及方法。通过电装工艺系统与PDM和CAPP系统集成，实现电装工艺的集成编辑及工序卡片的自动生成；所述PDM系统，用于定义电装工艺对象，提供PCB图纸的管理，保存电装工艺系统生成的各类文件及CAPP系统生成的工序卡片；所述CAPP系统，用于根据电装工艺系统输出的各类文件，自动生成元器件装配的工序卡片；所述电装工艺系统，用于接受来自电子设计软件的原始PCB图纸，采用电装工艺工具自动解析并生成元器件分类树，管理PCB图纸中的元器件。本系统及方法将编制工艺卡的管理过程与电子元器件的装配过程相结合；用同类元件色盒树管理元器件，按步骤归类出元件的装配顺序，全自动的生成装配的工序卡片，使得装配步骤清晰、简洁。
一种基于工艺管理系统方法

[发明专利]一种寰枢椎椎弓根螺钉导向器及其制备方法-CN201410606079.2在审
发明人：叶哲伟;吴星火;刘融;彭义兵;李忠怡;安颖;陆林;杨述华;邵增务 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种寰枢椎椎弓根螺钉导向器及其制备方法，该方法是在医院PACS系统获得数据寰枢椎骨折/脱位患者颈椎CT扫描数据基础上,使用数字可视化骨科3D设计打印工作平台，设计制备出寰枢椎螺钉导向器，精准度高，操作简便，造价低廉，可使复杂、高风险的寰枢椎复位固定手术，在导向器精准的引导下，变得准确安全、操作简便，大幅度提高手术精确新性并降低手术风险。
一种寰枢椎椎弓根螺钉导向及其制备方法

[发明专利]基于参数的搜索引擎-CN200710053264.3无效
发明人：黄培;彭义兵;胥军 -专利权人：武汉易博迅信息科技有限公司
申请日： 2007-09-18 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明属于搜索引擎领域，提供了一种基于参数的搜索引擎。该搜索引擎首先建立参数模板，即先将关键词进行分类，然后根据分类建立参数模板，将参数模板具体信息和实体关系录入到数据库中，一个参数模板在数据库中对应生成一个动态表；然后录入产品参数，即先通过该产品所在分类找到对应的参数模板，通过该参数模板将产品参数信息录入到对应的动态表中；使用该搜索引擎时，根据所要查询的关键词找到相应的参数模板，再通过该相应的参数模板将查询条件拼接成关系数据库查询语句到相应的动态表中查询，最后将动态表中查询的结果返回。该搜索引擎的搜索针对性强，准确度高，使用方便。
基于参数搜索引擎

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