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[发明专利]一种月面深层钻取采样装置的电气控制系统-CN202010286501.6有效
发明人：王迎春;王国欣;张明;赖小明;张鼐;王凯;赵帆 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明一种月面深层钻取采样装置的电气控制系统，构建了以多个电机为主、多类多台测量元件为辅的控制系统组成架构；通过外部离散开关指令，控制钻取控制单元加断电，钻取控制单元加电后，将自身加电状态以BL量遥测形式发送至外部；为了提高系统在轨数据交互的安全可靠性，采用具有高可靠通讯能力的1553B数据总线作为指令数据交互方式；着陆器DIU通过1553B总线向钻取控制单元发送总线遥控指令，并接收钻取控制单元的总线遥测数据；在总线遥控指令控制下工作，驱动控制月面深层钻取采样装置的执行机构部分按照相关流程工作，完成月壤钻进取芯、样品提芯整形、样品剪切分离等动作流程，实现对月面深层钻取采样的全过程控制。
一种深层采样装置电气控制系统

[发明专利]一种冲击贯入潜入式深层水冰冻土连续采样装置-CN202010653631.9有效
发明人：莫桂冬;赖小明;张鼐;庞勇;刘晓庆;齐鑫哲;杨帅;贾闽涛 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击贯入潜入式深层水冰冻土连续采样装置，属于深空探测技术领域；包括随动电缆、旋转轴、主壳体、冲击贯入式潜入器、锁紧机构和采样机构；旋转轴固定设置在主壳体的内部顶端；冲击贯入式潜入器轴向竖直设置在主壳体内腔中；随动电缆缠绕在旋转轴上，随动电缆的一端固定；随另一端缠绕旋转轴后与冲击贯入式潜入器顶端固定连接；锁紧机构设置在冲击贯入式潜入器的外壁，且伸出主壳体，实现将冲击贯入式潜入器相对于主壳体锁死限位或解锁释放；采样机构设置在主壳体的底端；本发明设计了一种基于冲击贯入潜入驱动机理的掘进、取芯方案，打通了无人自主采样、样品转移全流程运动动作流程，系统的解决了运动动作的衔接及系统集成难题。
一种冲击潜入深层冰冻连续采样装置

[实用新型]一种便于调节大小的书本存放架-CN202320291440.1有效
发明人：骆红梅;艾华;张鼐 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于调节大小的书本存放架，包括底座和若干个连接板，底座和连接板的顶部均设有插槽，底座的底部两侧均安装有支撑架，连接板的底部连接有与插槽相匹配的插板，连接板的两侧顶部均安装有第二滑槽，连接板的两侧底部均安装有第一滑槽，第一滑槽的侧面上安装有书签插槽，连接板的正面上插接有第一书架，连接板的背面上插接有第二书架，该书本存放架整体稳定性能强，书架的两侧均能进行书本的展示，方便人们进行查阅，整个书架的高矮可以快速调节，能对不同厚度的书本进行固定，防止书本倾倒，灵活性强，拆装十分简单方便，对书架的位置更换也十分便捷，方便图书馆的工作人员操作使用。
一种便于调节大小书本存放

[发明专利]三坐标测量装置、系统和方法以及标定装置和方法-CN202211026096.X在审
发明人：王颜;刘净瑜;于荣荣;董礼港;刘锏泽;贾闽涛;张鼐;漆嘉林;谭欣园 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请涉及坐标测量领域，具体公开了一种三坐标测量装置、三坐标测量系统、三坐标测量方法、三坐标测量装置的标定装置和标定方法。三坐标测量装置应用于具有信号发射器的三坐标测量系统，包括：主体部、测头、N个传感器，测头、N个传感器均设置于主体部；测头用于与待测位置对接；传感器用于检测来自信号发射器的信号，以输出传感器在三坐标测量系统中的坐标，N个传感器包括不共线设置的三个传感器，N个传感器分别到测头的距离，以及N个传感器在三坐标测量系统中的坐标，用于测量待测位置的坐标，N≥3。本申请的方案有利于高效率、柔性化地在三坐标测量系统中对特定点位进行自动检测。
坐标测量装置系统方法以及标定

[发明专利]屋面过水洞翻新结构及翻新方法-CN202210934509.8在审
发明人：姚帅;梁凌霄;钟慧敏;张鼐;黄鑫龙 -专利权人：中铁建设集团北京工程有限公司;中铁建设集团有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本公开涉及屋面翻新技术领域，具体涉及一种屋面过水洞翻新结构及翻新方法。屋面过水洞翻新结构包括梁体、管套、翻新过水管及两套防水结构，管套是将原有过水管外伸于梁体的两端切除后形成的结构，翻新过水管套于管套内且两端外伸于管套形成外伸部，翻新过水管与管套之间填充有第一密封材料，两套防水结构分别对应两个外伸部设置，且皆适于防止水进入梁体内。本公开提供的屋面过水洞翻新结构，翻新过水管套在管套内部，如此可避免拆除原有过水管，消除了因原有过水管拆除困难导致的过水洞翻新难度大的缺陷，缩短了翻新工期，节约了人工投入，降低了翻新成本。
屋面翻新结构方法

[实用新型]基于单轴机器人的自动倒角设备-CN202221302912.0有效
发明人：梁悦;张鼐;杨祥川 -专利权人：天津龙创恒盛实业有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种基于单轴机器人的自动倒角设备，包括机座、机台、升降回转上料机构、夹持移栽机构与倒角机构，机台与夹持移载机构均连接在机座的上端，升降回转上料机构与倒角机构均连接在机台的上端；升降回转上料机构包括有支架、X轴方向无杆气缸与Z轴方向无杆气缸，支架固定连接在机台的上端，X轴方向无杆气缸固定连接在支架的一侧，Z轴方向无杆气缸驱动连接在X轴方向无杆气缸上。本实用新型利用单轴机器人的高定位精度和高重复精度，使得工件在XY轴方向可以准确移动至既定位置，解决了原人工对刀时由于人为因素导致的孔中心线与倒角钻头中心线不能对齐的问题。
基于机器人自动倒角设备

[实用新型]一种丝杆键槽自动加工设备-CN202221302938.5有效
发明人：王海;邓兵;张鼐 -专利权人：天津龙创恒盛实业有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及丝杆的键槽加工设备领域，尤其涉及一种丝杆键槽自动加工设备，通过在机床上设置丝杆限位机构、丝杆移动切削机构和角度调节机构，可快速定位待切削的丝杆，并保证丝杆轴向位置无窜动，实现丝杆轴端键槽全自动加工；同时在机床一侧设置自动送料机，上述设备能储存大量丝杆，仅需进行一次上料和下料工作，避免进行重复上下料工序，降低了人员搬运的重复劳动性，提升了上料效率；加工过程中无需人员参与，加工和上下料工序效率大大提升，全部工序自动完成，安全高效的同时降低了不合格产品率，降低了成本。
一种键槽自动加工设备

[实用新型]一种防火型砌体结构柔性连接组件-CN202123226918.2有效
发明人：姚帅;李亮;梁凌霄;李荣;张鼐;丁建丰 -专利权人：中铁建设集团北京工程有限公司;中铁建设集团有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防火型砌体结构柔性连接组件，包括结构墙、加气块、砂浆、防火板、结构钢筋、凹槽、密封膏。本实用新型的有益效果是：防火板为挤塑聚苯板，密封膏为柔性有机防火泥，以实现对防火板缝隙处的柔性连接，同时可提高防火性能；加气块呈错位摆放，使所构成的加气块墙体的结构更为牢固，不易断裂；结构墙内预埋有安插在加气块墙体内的结构钢筋，且每层所述结构钢筋设置有两根，并埋设在砂浆中，提高结构墙与加气块墙体之间的连接强度。
一种防火型砌体结构柔性连接组件

[发明专利]土壤制备装置及方法-CN202111368742.6在审
发明人：龚峻山;殷参;刘德赟;庞勇;莫桂冬;张兴旺;贾闽涛;刘晓庆;袁虹影;张鼐 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种土壤制备装置及方法，装置包括振动台(1)、环境模拟设备(2)、盛放容器(3)和压实结构(4)，所述环境模拟设备(2)设置在所述振动台(1)上，所述盛放容器(3)位于所述环境模拟设备(2)中，还包括翻动机构(5)，所述翻动机构(5)包括升降驱动组件(51)和翻动盘(52)，所述翻动盘(52)连接在所述升降驱动组件(51)的输出端。本发明可以实现高真空、高密实度的模拟月壤的自动拱筑。
土壤制备装置方法

[发明专利]一种星壤钻取驱动与控制系统仿真建模方法-CN201811482370.8有效
发明人：赖小明;刘德赟;刘济州;张鼐;王迎春;赵帆;陈锡宝 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：一种星壤钻取驱动与控制系统仿真建模方法，依次建立钻头与星壤的力载模型、回转电机模型、回转传递路径模型、加载电机模型、进尺传递路径模型、钻进取芯模型；根据产品组成及工作原理对星壤钻取设备进行仿真建模，通过仿真确认产品工作的适应范围及稳定程度，当仿真出异常情况时可通过改善产品硬件性能或控制策略，促进产品的优化。
一种星壤钻取驱动控制系统仿真建模方法

[发明专利]直线导轨清洗线-CN202010565296.7在审
发明人：刘卫坤;张鼐;朱灏;王崑;后程文 -专利权人：天津龙创恒盛实业有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及清洗设备技术领域，尤其涉及一种直线导轨清洗线，包括导轨清洗机，所述导轨清洗机包括焊接机架、滚筒线、清洗管路、袋式过滤器、水泵、喷射组件、清洗机护罩、排气鼓风机、加热器、热风鼓风机、热风管道以及滚筒线电机；所述滚筒线安装在焊接机架内，包括多个链轮式辊筒和两个辊筒线侧帮，多个链轮式辊筒由所述滚筒线电机驱动，辊筒线中间区域设置导向条，清洗舱位置设置有两组喷射组件，喷射组件包含横梁支架以及喷嘴支架，喷嘴支架上分布有上下左右4个喷嘴，在风干舱位置设置有扁嘴喷嘴，针对导轨沉头孔进行吹气清洁，并在后端设置环形风刀。本装置可以自动清洗，自动储料，节省人力。
直线导轨清洗

[发明专利]一种钻取用低重力模拟月壤-CN201811436290.9有效
发明人：庞勇;赖小明;梁春祖;姜生元;王国欣;王海元;张鼐 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种钻取用低重力模拟月壤，首先根据实际月壤的化学成分及岩石组份，选择作为模拟月壤制备用原材料的岩石，作为制备原材料，将原材料进行烘干去湿后粉碎，筛分得到颗粒大小不同的粉碎样，选取添加原料，筛分得到颗粒大小不同的添加原料，然后根据所需模拟月壤的颗粒大小选择粉碎样、添加原料，配置粉碎样、添加原料得到样本，并得到粉碎样密度及添加原料密度，最后根据钻取用低重力，计算粉碎样、添加原料各组分的的质量比，对粉碎样、添加原料进行混合，模拟月壤。
一种取用重力模拟

[发明专利]一种月壤钻取采样载荷驱动的电机控制系统及方法-CN202011262039.2在审
发明人：王迎春;王国欣;张明;赖小明;张鼐;王凯;赵帆 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明一种月壤钻取采样载荷驱动的电机控制系统及方法，构建了以DSP和FPGA为核心的控制系统组成架构，DSP负责执行电机闭环控制算法和计算状态数据，FPGA负责实时采集电机转速和电流采样数据，并与DSP进行控制数据的交互，结合由换相逻辑单元产生的换相信号，产生6路PWM信号送入三相H桥功率驱动电路，实现电机功率驱动电路的驱动控制；采用三相六态方波控制方式，通过调制PWM占空比对电机转速进行无级调节控制。
一种月壤钻取采样载荷驱动电机控制系统方法

[发明专利]一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器-CN202010652615.8在审
发明人：殷参;尹忠旺;赵曾;李强;曾婷;张鼐;张加波;于海滨 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明一种适用于地外天体的行星轮换位离心定向采样器，包括：包括：刀具组件、换位组件、样品密闭组件、分离组件、支架；刀具组件具有行星支架；行星支架上沿圆周均布有多个相同的单回转轴系，每个单回转轴系上能够安装一种刀具；单回转轴系与太阳轮配合传动；太阳轮的转动即可通过单回转轴系带动所有刀具回转，刀具回转能够实现对采样对象采样，换位组件与刀具组件配合，驱动刀具组件回转换位；样品密闭组件，能够收集刀具采样得到的采样样品，当需要对样品进行回收时，通过火工起爆或电磁铁通电即可实现分离组件一端与另一端断开，整个样品密闭组件将携带着所采集的样品一起转移至外部回收容器中。
一种适用于天体行星轮换离心定向采样

[发明专利]用于测试盘刀切削式小行星表面星壤采样器的试验台-CN201811276462.0在审
发明人：全齐全;韩建超;赖小明;殷参;曾婷;赵曾;尹忠旺;孙启臣;刘德赟;张鼐;胡炯锋;唐德威 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：用于测试盘刀切削式小行星表面星壤采样器的试验台，属于星壤采样技术领域。本发明针对盘刀切削采样/气吹送样方案的采样器，提出一种地面测试试验台。本发明的底座为水平长方形板状，支架安装在底座的左侧，气吹机构和进尺机构分别安装在支架上并位于支架的左右两侧；采样机构安装在进尺机构的下方，模拟星壤机构安装在底座上位于采样机构的下方；样品容器安装在底座上位于模拟星壤机构的右侧，软管固定架安装在底座上位于样品容器的上方；送样通道的位置通过进尺机构和软管固定架限定，采样机构通过送样通道与样品容器连通。该试验台使用气压阀、进尺电机、外转子电机分别调节气体出口压力、进给速度和盘刀转速来研究各参数对采样量的影响。
用于测试切削小行星表面采样试验台

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