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[实用新型]一种差速控制的智能循迹避障小车-CN201921493466.4有效
发明人：刘兴文;郑起;张志雄;张静之 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种差速控制的智能循迹避障小车，包括用于驱动小车运动的驱动模块、远程控制模块、信号采集模块、信号处理模块及电机控制模块；驱动模块至少包括四个与车轮连接的电机；远程控制模块用于接收操作者在智能设备上通过小程序发出的控制信号并将该信号传递至信号处理模块；信号采集模块用于采集小车的位置及运动状态并发送信号至信号处理模块；信号处理模块用于处理所接受信号后得到电机控制方案并将电机控制方案发送至电机控制模块；电机控制模块用于按照电机控制方案控制电机驱动小车，通过单独控制小车各车轮的转速来进而控制小车的运动。本实用新型的小车结构简单，转向精度高；控制方法操作简单。
种差控制智能循迹避障小车

[发明专利]一种智能循迹避障小车及通过小程序差速控制的方法-CN201910823425.5在审
发明人：张志雄;张静之;刘兴文;郑起 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能循迹避障小车及通过小程序差速控制的方法，步骤：t₀时刻小车获取运动模式及相关条件；小车接收到上述信号后，处理上述信号后得到t₀时刻的电机控制方案，并将该电机控制方案发送至电机控制模块，电机控制模块控制与车轮连接的电机进而驱动小车；t₁时刻小车的信号采集模块实时将采集的小车的位置及运动状态发送至信号处理模块，信号处理模块处理后得到t₁时刻的电机控制方案，并将该该电机控制方案发送至电机控制模块，电机控制模块控制与车轮连接的电机进而驱动小车；后续t₂、……t_n时刻，小车重复上述步骤直至小车走完预期运动轨迹或达到目的地。本发明的控制方法操作简单，效率高；小车结构简单，转向精度高。
小车电机控制模块电机控制信号处理模块方案发送驱动小车车轮电机信号采集模块避障小车差速控制相关条件小车结构预期运动运动模式运动状态小程序循迹采集发送智能重复

[实用新型]一种自走位车道调整装置-CN201820585784.2有效
发明人：王钦北;张志雄;张静之;忻宇;葛佳伟 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走位车道调整装置，属于智能交通技术领域。一种自走位车道调整装置，其特征在于：包括两个或以上的隔离墩、设置在隔离墩前方信号采集模块和锁止槽、设置在隔离墩后方的锁止杆和安装在锁止杆后端的舵机、设置在隔离墩内部的周围环境检测模块、移动模块和信号处理模块；其中锁止槽尺寸略大于锁止杆；信号采集模块为安装在隔离墩前方左右两侧的两个对射式红外传感器，通过红外传感器接收的信号判断前方隔离墩的空间状态；信号处理模块与舵机、周围环境检测模块、移动模块连接，根据信号采集模块和周围环境检测模块的数据控制锁止杆和移动模块的运动。本实用新型使各隔离墩能自动跟随前一个隔离墩移动，快速完成车道调整。
隔离墩车道调整锁止杆周围环境检测移动模块信号采集模块信号处理模块本实用新型红外传感器锁止槽舵机采集模块空间状态前方信号数据控制信号判断智能交通自动跟随左右两侧对射式移动

[发明专利]一种自走位车道调整装置及使用方法-CN201810370218.4在审
发明人：张志雄;张静之;王钦北;忻宇;葛佳伟 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： E01F15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自走位车道调整装置及使用方法，属于智能交通技术领域。一种自走位车道调整装置，其特征在于：包括两个或以上的隔离墩、设置在隔离墩前方信号采集模块和锁止槽、设置在隔离墩后方的锁止杆和安装在锁止杆后端的舵机、设置在隔离墩内部的周围环境检测模块、移动模块和信号处理模块；其中锁止槽尺寸略大于锁止杆；信号采集模块为安装在隔离墩前方左右两侧的两个对射式红外传感器，通过红外传感器接收的信号判断前方隔离墩的空间状态；信号处理模块与舵机、周围环境检测模块、移动模块连接，根据信号采集模块和周围环境检测模块的数据控制锁止杆和移动模块的运动。本发明使各隔离墩能自动跟随前一个隔离墩移动，快速完成车道调整。
隔离墩车道调整锁止杆周围环境检测移动模块信号采集模块信号处理模块红外传感器锁止槽舵机采集模块空间状态前方信号数据控制信号判断智能交通自动跟随左右两侧对射式移动

[发明专利]多屏业务切换的方法及其装置-CN201410188262.5有效
发明人：解大琴;张静之;华艳秋 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04W4/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多屏业务切换的方法及其装置，第一业务切换客户端向业务切换控制器发出业务切换请求；业务切换控制器根据业务切换请求中的内容判断是否允许本次切换请求的切换，或者，业务切换控制器将上述的业务切换请求转发至相对应的业务服务器并接收其是否允许切换的反馈信息；若允许本次切换请求，业务切换控制器向第二业务切换客户端发出业务切换请求；第二业务切换客户端收到业务切换请求后，向第二业务客户端发出执行业务切换准备信号并接收其反馈信号后，向业务切换控制器发送反馈信号；若反馈信号为第二业务客户端完成业务切换准备时，业务切换控制器向相对应的业务服务器发出业务切换执行请求信号，由该业务服务器完成业务切换。
业务切换方法及其装置

[实用新型]一种潮汐可变车道控制装置-CN201621433905.9有效
发明人：冯超;梁煜辰;刘双;张静之;张志雄 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及车道控制装置，属于交通控制领域。一种潮汐可变车道控制装置，包括车信号检测回路，检测进出高速公路的车流量数据，车信号检测回路连接有信号处理回路，信号处理回路用于根据车流量数据计算出车道重新分配方式，信号处理回路连接有车道变化控制回路，车道变化控制回路连接有可移动栅栏，可移动栅栏对称设置于车道两侧，车道变化控制回路根据接收到的车道重新分配方式控制可移动栅栏移动，对车道进行重新分配。本技术方案提供的潮汐可变车道控制装置，自动计算出最优配置出入口处车道的方式，控制可移动栅栏对车道进行分配，实现高速公路出入口处车道的自动优化配置，提高高速公路出入口处车道的利用效率，降低车辆拥堵程度。
一种潮汐可变车道控制装置

[发明专利]一种车库车行指引停车智能控制系统及控制方法-CN201510523685.2有效
发明人： 张静之;刘建华 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种车库停车系统，属于车库停车智能化管理领域。一种车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于系统采用监控计算机和连接的设置在车库内不同停车区域的可编程序控制器对整个车库进行监控；包括库内停车区域标示显示模块，进行车库内停车区域具体车位选择的车位选择模块，选择车位后对停车进行车行指引的库内地面车行指引标示显示模块；车辆进入车库后，通过车位选择模块选择车位后，可编程序控制器控制库内地面车行指引标示显示模块，引导车辆按照库内地面车行指引标示显示模块的指引，车行至选定的停车位，并在库内停车区域标示显示模块的辅助下完成停车。本发明不仅使停车更安全迅捷,管理更清楚方便,而且节约能源。
一种车库车行指引停车智能控制系统控制方法

[实用新型]一种障碍自动规避控制电路-CN201620547602.3有效
发明人：甘明饴;张静之;罗志军 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种障碍自动规避控制电路，属于移动型智能探索类技术领域。一种障碍自动规避控制电路包括检测信号采集回路、信号处理回路、状态周期调制回路、工作状态控制回路、脉宽调制回路、舵机转向控制回路和舵机。检测信号采集回路对前方障碍物进行检测，当检测到前方有障碍物时,信号处理回路对检测信号进行处理，触发JK触发器，启动避障工作过程，舵机转向控制回路根据工作状态控制回路输出的舵机转动方向，将舵机脉宽调制回路的输出传送至舵机，控制舵机转动的方向和角度。本实用新型能够在检测到障碍物时，根据工作状态控制回路输出的舵机转动方向，自动绕开障碍物，具有调节方便，反应灵敏的特点。
一种障碍自动规避控制电路

[实用新型]一种艾烟排放设备-CN201620000610.6有效
发明人：包春辉;吴焕淦;张静之;马喆;李晗;刘慧荣;董永政;刘尽美;赵继梦;施茵;吴璐一 -专利权人：上海市针灸经络研究所
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型一种艾烟排放设备，包括吸烟软管、烟道和中央排烟设备，烟道侧壁上设有多个分烟管，分烟管通过四通管件与排烟软管相连。施艾时艾烟从可调节进烟口被吸入，顺着吸烟软管、烟道排到中央排烟设备。本实用新型规避了传统艾灸的弊端，改善了艾灸的诊疗环境，避免了医务人员和患者吸入艾烟后的安全隐患，从而更为安全、科学得运用艾灸，为医患创造出一个健康的诊疗环境。
一种排放设备

[实用新型]一种车库车行指引停车智能控制系统-CN201520642889.3有效
发明人： 张静之;刘建华 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车库停车系统，属于车库停车智能化管理领域。一种车库车行指引停车智能控制系统，其特征在于：系统采用监控计算机和连接的设置在车库内不同停车区域的可编程序控制器对整个车库进行监控；包括库内停车区域标示显示装置，进行车库内停车区域具体车位选择的车位选择装置，选择车位后对停车进行车行指引的库内地面车行指引标示显示装置；可编程序控制器控制库内地面车行指引标示显示装置，引导车辆按照库内地面车行指引标示显示装置的指引，车行至停车位，并在库内停车区域标示显示装置的辅助下完成停车。本实用新型不仅使停车更安全迅捷,管理更清楚方便,而且节约能源。
一种车库车行指引停车智能控制系统

[实用新型]一种车库车位辅助停车装置-CN201520028395.6有效
发明人：张志远;张静之;刘建华;杨恒锦 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助停车装置，属于停车辅助领域。一种车库车位辅助停车装置，其特征在于：车库内每个车位下方安装有停车压力传感器，每个车位的边界线上安装有停车位边界指示灯，车位的边界线旁安装有红外检测传感器，所述每个车位的停车压力传感器均连接至车库门口的车位显示屏，将信号传送至车位显示屏，显示车位占用状态，所述车位显示屏还与每个车位的停车位边界指示灯电连接，传送选通信号并开关停车位边界指示灯，所述车位边界线旁的红外检测传感器连接有声光报警器。本实用新型可以应用于商场、办公楼和小区的地下停车库，也能应用于可以进行区域划分的地面停车场，辅助司机安全快速的完成泊车操作。
一种车库车位辅助停车装置

[实用新型]一种防盗安全包-CN201420720041.3有效
发明人：刘桂超;尹瑞;余立队;古丽切克热·亚生江;沈方舟;黄立新;张静之 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： A45C13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防盗安全包，包括包体、防盗报警电路、红外发射器和红外接收器，且所述包体以金属扣或金属拉链闭合，所述的防盗报警电路包括电压源和报警器，所述的红外接收器与电压源形成回路；所述金属扣或金属拉链串联有电容C1，所述报警器的一端与三极管Q1的对集电极串联，所述报警器的另一端与三极管Q2的发射极并联在电压源的正极，所述三极管Q2的基极并联有电容C3和保护电阻R1，所述保护电阻R1的另一端分别与保护电阻R2和三极管Q3的对集电极并联连接，所述电容C3的另一端分别与三极管Q3的发射极和报警器并联连接；所述三极管Q3的基极并联有滑动变阻器R3和电容C2。本实用新型防盗效果好，实用性强。
一种防盗安全

[实用新型]一种Z3040摇臂钻床组网教学装置-CN201320808914.1有效
发明人： 张静之 -专利权人：上海市高级技工学校
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Z3040摇臂钻床组网教学装置，所述的教学装置包括多台PLC、教学故障考评机、教学故障复位板、教学故障排查板和多个教学故障设定继电器，教学故障设定板用于随机故障设定和特定故障设定，多台PLC组成N:N网络，其中一台设定为主站，其他设定为从站，教学故障考评机通过通信电缆连接只和主站PLC相连，主站完成对从站数据采集，并按照程序设定要求将数据进行处理后传递给教学故障考评机进行相应的运算；教学故障考评机将运算结果数据传递到主站，再由主站PLC将数据信号传递给从站PLC，每个站的PLC采集故障信号驱动教学故障设定继电器实现随机故障或特定故障的设定。
一种 z3040 摇臂钻床组网教学装置

[实用新型]教学用机床故障设置与排查装置-CN201320391593.X有效
发明人： 张静之;刘建华 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种教学用机床故障设置与排查装置，包括故障设定板、故障排查板、PLC与多个特定继电器。故障设定板、故障排查板与多个特定继电器分别电连接PLC，多个特定继电器分别连接在机床线路的多个特定故障预设点。上述教学用机床故障设置与排查装置，将多个特定继电器分别接入机床线路中的特定故障预设点，特定故障预设点切断时，该特定故障预设点的线路中断，故障点设置完成，特定故障预设点导通时，该特定故障预设点的线路导通，故障点排查完成。教师通过故障设定板可任意选择设置故障点，由学生通过故障排查板进行排查，排查教学时操作量较小，教学效率较高，无需排查材料。整个排查过程不会直接接触导线，安全性较高，对设备损伤较小。
教学机床故障设置排查装置

[发明专利]机床故障排查教学系统-CN201310277683.0有效
发明人： 张静之;刘建华 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：一种机床故障排查教学系统，包括故障设定板、故障排查板、PLC与多个特定继电器。故障设定板、故障排查板与多个特定继电器分别电连接PLC，多个特定继电器分别连接在机床线路的多个特定故障预设点。上述机床故障排查教学系统，将多个特定继电器分别接入机床线路中的特定故障预设点，特定故障预设点切断时，该特定故障预设点的线路中断，故障点设置完成，特定故障预设点导通时，该特定故障预设点的线路导通，故障点排查完成。教师通过故障设定板可任意选择设置故障点，由学生通过故障排查板进行排查，排查教学时操作量较小，教学效率较高，无需排查材料。整个排查过程不会直接接触导线，安全性较高，对设备损伤较小。
机床故障排查教学系统

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