“张雨石”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于中心对称多胞体的自主式水下机器人故障检测方法-CN202211236093.9在审
发明人：李佶桃;张雨石;王玉甲;姚峰;张铭钧 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于中心对称多胞体的自主式水下机器人故障检测方法，主要内容包括：(1)建立自主式水下机器人的动力学线性模型，并利用中心对称多胞体来表示初始估计误差、未知干扰、测量噪声等不确定性的范围。(2)设计观测器，根据对干扰的鲁棒性条件和对故障的敏感性条件，求出待设计观测器的增益矩阵。(3)结合中心对称多胞体的性质递推得到每一时刻的残差所处的中心对称多胞体。(4)建立故障检测逻辑：通过观测零点是否脱离残差生成的中心对称多胞体的范围,判断故障是否发生。与现有技术相比，本发明同时考虑了对干扰的鲁棒性条件和对故障的敏感性条件，给出了一种系统、简单、有效的自主式水下机器人的故障检测方法。
一种基于中心称多自主水下机器人故障检测方法

[发明专利]一种洁净齿龈护理牙粉及其制备方法-CN202110141429.2在审
发明人： 张雨石 -专利权人： 张雨石
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61K8/98 文献下载
摘要：本发明公开了一种洁净齿龈护理牙粉及其制备方法，包括蜀椒、旱莲草、香附、薄荷、珍珠粉以及盐，所述蜀椒的占比设为18份‑39份，所述旱莲草的占比设为15份‑28份，所述香附的占比设为13份‑26份，所述薄荷的占比设为14份‑26份，所述珍珠粉的占比设为49份‑70份，所述盐的占比设为51份‑69份。本发明通过采用薄荷、蜀椒等六种原料相互混合结合在一起，这样制备出来的牙粉具有纯正的薄荷香气、蜀椒香气，其质地细腻温和，具有良好的渗透性和延展性，可以有效利用各成分中的有效成分达到防腐洁净牙齿的作用，同时可以使牙龈饱满，减少口臭，紧固牙根，长期坚持能有效的达到固齿、固龈的目的，整个制作工艺严谨。
一种洁净齿龈护理牙粉及其制备方法

[实用新型]基于电场耦合的圆柱形四极板结构水下无线电能传输装置-CN201821672289.1有效
发明人： 张雨石;李团;秦一杰;牟宪民 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H02J50/05 文献下载
摘要：本实用新型属于无线电能传输技术领域，涉及一种基于电场耦合的圆柱形四极板结构水下无线电能传输装置。该装置包括发射部分和接收部分；发射部分安装在充电基站中，包括供电电源、高频逆变模块、谐振补偿模块和电能发射端；接收部分安装在水下探测器中，包括电能接收端、整流模块和水下探测器电池；两组电能发射端与电能接收端形成圆柱形四极板电场耦合机构，实现基于电场耦合的圆柱形四极板结构水下无线电能传输。本实用新型在水下直接给探测设备供电，能缩短充电时间，提高工作效率，避免漏电等不安全因素；在水下特别是海水中优势显著，不产生涡流，能量损耗较小；耦合电场基本被限制在电容极板之间，电磁辐射大大减少，降低对系统的电磁干扰。
电场耦合极板结构无线电能传输装置无线电能传输本实用新型水下探测器电能接收发射端涡流高频逆变模块电磁辐射漏电充电基站电磁干扰电容极板工作效率供电电源极板电场能量损耗探测设备谐振补偿整流模块耦合电场耦合机构发射不安全两组充电电池海水供电

[发明专利]基于电场耦合的圆柱形四极板结构水下无线电能传输装置-CN201811201163.0在审
发明人： 张雨石;李团;秦一杰;牟宪民 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H02J50/05 文献下载
摘要：本发明属于无线电能传输技术领域，涉及一种基于电场耦合的圆柱形四极板结构水下无线电能传输装置。该装置包括发射部分和接收部分；发射部分安装在充电基站中，包括供电电源、高频逆变模块、谐振补偿模块和电能发射端；接收部分安装在水下探测器中，包括电能接收端、整流模块和水下探测器电池；两组电能发射端与电能接收端形成圆柱形四极板电场耦合机构，实现了基于电场耦合的圆柱形四极板结构水下无线电能传输。本发明在水下直接给探测设备供电，能缩短充电时间，提高工作效率，避免漏电等不安全因素；在水下，特别是海水中优势显著，不产生涡流，能量损耗较小；耦合电场基本被限制在电容极板之间，电磁辐射大大减少，降低了对系统的电磁干扰。
电场耦合极板结构无线电能传输装置无线电能传输水下探测器电能接收发射端涡流高频逆变模块电磁辐射漏电充电基站电磁干扰电容极板工作效率供电电源极板电场能量损耗探测设备谐振补偿整流模块耦合电场耦合机构发射不安全两组充电电池海水供电

1
共 4 条