专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种基于放缩机构的树障清理装置-CN202123372668.3有效
  • 李端玲;李陆战;金勋俊;张问采;雷志强;闫晓捷 - 陕西科技大学
  • 2021-12-30 - 2022-08-16 - A01G3/08
  • 本实用新型公开了一种放缩机构的树障清理装置,以放缩机构为平台,在其上面设置一个多自由度的机械臂,对树障进行清理,并通过报警感应装置对树障位置和清理情况进行识别报警。具体技术方案为:一种放缩机构的树障清理装置,包括放缩机构升降装置和多自由度的机械臂,多自由度机械臂固定在放缩机构的上底板上,多自由度机械臂末端安装有末端作业工具和报警感应装置。本实用新型采用了放缩机构,升降稳定、占地面积小、能方便的伸缩,节省了大量空间,可远程操作,便于确定树障的位置和清理程度,能在树枝间灵活的清理,通过不同工具的切换,方便清理树障。
  • 一种基于机构清理装置
  • [发明专利]浅海滩涂采蛏车及其工作方法-CN201710395837.4有效
  • 张翔;张问采;贾文月;施火结 - 福建农林大学
  • 2017-05-31 - 2022-07-12 - A01K80/00
  • 本发明涉及一种浅海滩涂采蛏车,包括车架,所述车架的前部设置有控制台,所述车架的后部设置有采蛏斗,所述车架的中部设置有升降台,所述升降台上设置有吸管,所述吸管的入口朝向车架底部,所述吸管的出口朝向采蛏斗,所述吸管上设置有抽吸泵,所述车架的下方设置有前底盘与后底盘,所述前底盘与后底盘之间经前后转向连杆与铰链相连接,所述前后转向连杆与铰链设置在前底盘与后底盘的中轴线上,所述前后转向连杆与铰链的旁侧设置有连接前底盘与后底盘并控制转向的转向液压缸;本发明还涉及一种浅海滩涂采蛏车的工作方法。本发明结构设计简单、紧凑、合理,依水位地形变化调整升降台与吸管高度,做到适应各种地形的采捕,具有广阔的应用前景。
  • 浅海滩涂采蛏车及其工作方法
  • [实用新型]苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机-CN202120681027.7有效
  • 李端玲;闫晓捷;张问采 - 陕西科技大学
  • 2021-04-02 - 2022-03-04 - A01D46/30
  • 本实用新型公开了一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机,具体技术方案为:采用车身结构的机架,便于适应地面移动,可安装6个机械手,及6条皮带传送装置,极大的提升了苹果采摘及传送的效率。采用两级斜坡装置,完成苹果的分拣及装箱运输,通过斜坡及苹果自重,完成苹果的传送,同时相邻滚轮直接最大间距完成大小苹果的分拣,末端放置由两个箱体,机架与旋转电缸配合,避免苹果在箱体里面堆积过度,使苹果在箱体里面层层放置,实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱。本实用新型主要针对大型果园的采摘机构,能够实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱,并且机构的组成比较简易,方便组装,可以大规模应用。
  • 苹果采摘传送分拣装箱一体机
  • [发明专利]一种基于4D打印技术的形态可变轮式机构-CN202111270841.0在审
  • 李端玲;张问采 - 陕西科技大学
  • 2021-10-29 - 2022-01-21 - B29C64/20
  • 本发明公开了一种基于4D打印技术的形态可变轮式机构,该结构具备热刺激变形响应性质。具体技术方案为:一种基于4D打印技术的形态可变轮式机构,包括非变形车轮单元、变形4D打印连接件,所述非变形车轮单元包括通过铰链垂直互相连接的鳍形弧形片和类梯形弧形片,所述类梯形弧形片的另一端角上设置有连接杆,两个非变形车轮单元之间通过连接杆底端固定连接组成形态可控成角杆构件,两个形态可控成角杆构件之间通过与连接杆连接的变形4D打印连接件互相连接。本发明将复杂的轮径变化控制系统集成在结构中,简化复杂机械结构,通过调控结构单元展开角度,实现了对运动的控制。
  • 一种基于打印技术形态可变轮式机构
  • [发明专利]一种基于4D打印的双向变形结构-CN202110591491.1在审
  • 李端玲;张问采;闫晓捷 - 陕西科技大学
  • 2021-05-28 - 2021-08-10 - B29C64/118
  • 本发明公开了一种基于4D打印的双向变形结构,克服了现有4D打印技术的机械结构设计只实现单一方向的变形的问题。本发明的技术方案为:一种基于4D打印的双向变形结构,包括外包裹结构、变形板和吸水树脂,所述外包裹结构内部为栅栏型结构,空隙填充有吸水树脂,侧面偏上位置开有通孔,所述变形板设置于通孔内。所述外包裹结构材料是柔性TPU材料,变形板为形状记忆聚合物材料,通过4D打印熔融成型工艺技术形成。本发明利用形状记忆聚合物一体化打印出可自发实现双向变形的结构,可实现两端安装机构代替传统铰链结构,在不借助外力,仅仅在改变外界刺激条件的情况下,该结构即可自发实现双向变形。
  • 一种基于打印双向变形结构
  • [实用新型]一种基于4D打印形状记忆材料的升降机构-CN202022492147.0有效
  • 张问采;李端玲 - 陕西科技大学
  • 2020-11-02 - 2021-07-13 - B66F7/06
  • 本实用新型公开了一种基于4D打印形状记忆材料的升降机构,具体技术方案如下:一种基于4D打印形状记忆材料的升降机构,包括伸缩机构,所述伸缩机构顶端设置有第一承压板,底部设置有第二承压板,所述伸缩机构由多个支臂互相交叉连接构成,所述支臂包括变形部分和非变形部分,所述变形部分和非变形部分二者依次连接构成S型结构,所述变形部分为弧形形状记忆聚合物材料,内部设置有电阻丝,所述非变形部分为直线型,中心设置有连接孔。本实用新型通过输入热刺激使剪叉机构的结构发生变形,即可实现无需外界驱动控制装置即可实现机构升降,并且基于该设计可以有效地降低传统剪叉升降机构结构与控制装置设计的复杂度。
  • 一种基于打印形状记忆材料升降机构
  • [发明专利]一种挖蛏机-CN201710392299.3有效
  • 林福长;张翔;林建;张问采;郑紫忠;郑正同 - 福州良正机械有限公司
  • 2017-05-27 - 2021-06-22 - A01K80/00
  • 本发明提供一种挖蛏机,包括车体及设置于车体前侧的采集装置,所述采集装置包括由前端向后端逐渐缩窄的角状的采集舱,所述采集舱前端及后端均设有开口,所述前端开口处设有前挡板,后端开口处设有后闸板,所述采集舱内设有滤泥板,所述滤泥板上具有过滤孔,所述采集舱的上端设有注水口,所述采集舱的底部侧部设有排泥管,所述采集舱上表面设有用于控制前挡板开合的挡板控制装置及用于抬升采集舱倾斜角度的采集舱升降液压缸,所述车体上设有驱动车辆所述车体中部设有抽水泵,所述抽水泵的一端连接有入水管道,另一端与注水口连接,本发明不仅可以提升效率大大降低人工成本,采捕的收获率也有效提高。而且采捕与清洗一次性完成,二次节约了螠蛏养殖生产成本,提高了效率。
  • 一种挖蛏机
  • [发明专利]一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机-CN202110362561.6在审
  • 李端玲;张问采;闫晓捷 - 陕西科技大学
  • 2021-04-02 - 2021-06-01 - A01D46/30
  • 本发明公开了一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机,具体技术方案为:采用车身结构的机架,便于适应地面移动,可安装6个机械手,及6条皮带传送装置,极大的提升了苹果采摘及传送的效率。采用两级斜坡装置,完成苹果的分拣及装箱运输,通过斜坡及苹果自重,完成苹果的传送,同时相邻滚轮直接最大间距完成大小苹果的分拣,末端放置由两个箱体,机架与旋转电缸配合,避免苹果在箱体里面堆积过度,使苹果在箱体里面层层放置,实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱。本发明主要针对大型果园的采摘机构,能够实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱,并且机构的组成比较简易,方便组装,可以大规模应用。
  • 一种苹果采摘传送分拣装箱一体机
  • [实用新型]一种4D打印感光自动折叠台灯-CN202022488774.7有效
  • 闫晓捷;李端玲;张问采 - 陕西科技大学
  • 2020-11-02 - 2021-05-18 - F21S6/00
  • 本实用新型公开了一种4D打印感光自动折叠台灯,在完成感光自动折叠的同时,在台灯主体上实现多功能。本实用新型实施例的技术方案是:一种4D打印感光自动折叠台灯,包括多功能台灯罩、感光自动折叠支架和台灯座,所述多功能台灯罩设置于感光自动折叠支架顶端,与感光自动折叠支架连接处设置有多功能台灯调节把手,所述感光自动折叠支架由形状记忆聚合物材料打印制成,在非感光状态下为折叠结构,在感光状态下为展开结构;所述台灯座设置于感光自动折叠支架底端。本实用新型将复杂结构替换为重新设计的形状记忆聚合物结构,抛弃了原有的传感器、机械结构、控制系统,简化结构,提高产品可靠性,实现台灯与手机支架之间的多功能转化。
  • 一种打印感光自动折叠台灯

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