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[实用新型]一种按键采集电路和按键设备-CN201922037962.5有效
发明人：王汕询;张道宁 -专利权人：南京翊宁智能科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H03M11/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种按键采集电路和按键设备，该按键采集电路包括微处理器、按键主路和多条按键支路，各按键支路相互并联且电连接于按键主路与地之间；每一按键支路包括一按键和与该按键串联的支路电阻，且各按键支路的支路电阻的阻值互不相同，以在用户或外部控制器为相应的按键提供控制信号时，微处理器能够根据其第一信号采集端采集的第一电势和第二信号采集端采集的第二电势确定出接收到外部控制信号的按键。本实用新型实施例提供的按键采集电路具有简单的结构，较高的实用性和较高的检测精度，使得按键设备具有较低的成本。
一种按键采集电路设备

[发明专利]一种实现视频串流的系统、方法及装置-CN201811203090.9在审
发明人：冉瑞元;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现视频串流的方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：获取姿态数据和定位数据；将获取的姿态数据和定位数据发送给VR应用进行画面渲染；获取渲染好的画面，发送给VR设备进行显示。该方法使得负责运行VR应用的是PC机，VR设备要负责的仅仅是画面显示，可利用PC的画面处理能力使VR设备上得到优质的画面。
一种实现视频串流系统方法装置

[发明专利]偏航角的确定方法、装置和系统以及偏航角的矫正系统-CN201611097189.6有效
发明人： 张道宁;张佳宁;侯文赫 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S3/789 文献下载
摘要：本文公开了一种偏航角的确定方法、装置和系统以及偏航角的矫正系统，用于确定定位装置的偏航角，其中，定位装置包括两个定位点，两个定位点能够分别接收信号发射器发射的定位信号；上述确定方法，包括：确定两个定位点在预设的水平坐标系中的坐标；在水平坐标系中，根据两个定位点的坐标，确定第一角度；根据第一角度，确定定位装置的偏航角；其中，以信号发射器所在位置为水平坐标系的原点；第一角度为水平坐标系中两个定位点的连线与所述水平坐标系的第一坐标轴之间的角度。
偏航确定方法装置系统以及矫正

[发明专利]一种信号发送装置以及三维空间定位系统-CN201610916353.5有效
发明人： 张道宁;赵曦 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种信号发送装置，包括：第一旋转激光平面发射单元、第二旋转激光平面发射单元、测距信号发射单元以及控制单元；控制单元，连接第一旋转激光平面发射单元、第二旋转激光平面发射单元以及测距信号发射单元；第一旋转激光平面发射单元，用于绕着第一旋转轴旋转发射第一激光平面信号；第二旋转激光平面发射单元，用于绕着第二旋转轴旋转发射第二激光平面信号；测距信号发射单元，用于发射测距信号；控制单元，用于控制测距信号、第一激光平面信号以及第二激光平面信号的发射时刻。
一种信号发送装置以及三维空间定位系统

[发明专利]一种多基站空间定位方法和系统-CN201611235546.0有效
发明人： 张道宁;张佳宁;夏丹峰 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明提供一种多基站空间定位方法和系统，所述方法包括以下步骤：S1、分别测得空间中每两个基站的相对位置；S2、建立空间坐标系，得到空间中每个基站在空间坐标系中的坐标；S3、根据待定位设备在空间中某个基站坐标系中的坐标，得到待定位设备在空间中任一基站坐标系中的坐标及空间坐标系中的绝对坐标。通过对空间中各个基站进行组网，达到应用于多个目标、大范围的应用目的。
一种基站空间定位方法系统

[外观设计]头戴式装置-CN201930524197.2有效
发明人：刘江;张道宁 -专利权人：苏州端云创新科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：头戴式装置。2.本外观设计产品的用途：夹持手机，并佩戴于头部进行图像、视频等多媒体内容的显示。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品外部形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
头戴式装置

[外观设计]信号接收装置-CN201930524595.4有效
发明人：刘江;张道宁 -专利权人：北京凌宇世纪信息科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：信号接收装置。2.本外观设计产品的用途：用于接收定位信号的装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品外部形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
信号接收装置

[发明专利]一种设备的自动关机电路及设备-CN201811110452.X在审
发明人：李璞;张佳宁;张道宁 -专利权人：凌宇科技（北京）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H03K17/296 文献下载
摘要：本申请公开了一种设备的自动关机电路及设备，所述设备的自动关机电路包括第二上电检测单元和第二控制单元，其中：所述第二上电检测单元连接所述第二控制单元的控制端，用于当所述设备的充电接口连接外部的充电底座时，经过第二延时间隔后，输出第二延时信号至第二控制单元；所述第二控制单元一端连接所述设备的电源，另一端连接所述设备的MCU，用于当接收到第二延时信号时，关断所述设备的电源与所述设备的MCU之间的通路。本申请通过在设备的充电接口连接外部的充电底座时，输出第二延时信号触发关机，实现了设备连接充电底座时自动关机的功能，电路结构简单，方便用户使用。
一种设备自动关机电路

[发明专利]一种信号接收装置及三维空间定位系统-CN201610916371.3有效
发明人： 张道宁;赵曦 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：一种信号接收装置，包括：测距信号接收单元、激光平面信号接收单元以及信号处理单元；信号处理单元连接测距信号接收单元以及激光平面信号接收单元；测距信号接收单元，用于检测测距信号；激光平面信号接收单元，用于检测第一激光平面信号以及第二激光平面信号；信号处理单元，用于根据检测到第一激光平面信号的第一时刻、检测到第二激光平面信号的第二时刻以及检测到测距信号的第三时刻，计算信号接收装置在三维测量坐标系中的三维坐标。
一种信号接收装置三维空间定位系统

[发明专利]用于超声波接收装置的控制方法及装置-CN201711408878.9有效
发明人：张益铭;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01S11/14 文献下载
摘要：本文公开了一种用于超声波接收装置的控制方法及装置；该控制方法包括：确定超声波接收装置的目标接收器，其中，超声波接收装置包括至少两个超声波接收器，目标接收器为超声波接收装置上正对超声波发射装置的一个超声波接收器；根据确定的目标接收器，控制超声波接收装置上每个超声波接收器的状态。如此，减少超声波测距的误差，提高测量准确性。
超声波接收装置超声波接收器目标接收器超声波发射装置超声波测距正对测量

[发明专利]一种信号接收机构、可追踪头戴式显示装置及定位系统-CN201910996107.9在审
发明人：刘江;张道宁 -专利权人：北京凌宇世纪信息科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实技术领域，公开了一种信号接收机构、可追踪头戴式显示装置及定位系统。该信号接收机构包括：外壳，在外壳上设置有至少一个信号接收处；至少一个接收组件，接收组件设备于外壳内，与信号接收处位置对应；信号解析电路板，设置于外壳内，电连接于接收组件，根据接收组件接收的信号，得到信号接收机构的空间位置信息；信号解析电路板上设置有接口，用于将空间位置信息传送给终端。该信号接收机构通过解析并确定信号接收机构的空间位置，可以获得六自由度的运动数据，从而提高用户体验感。
信号接收机构接收组件空间位置信息电路板信号接收信号解析头戴式显示装置虚拟现实技术定位系统空间位置六自由度用户体验运动数据电连接解析终端追踪

[发明专利]偏移角的确定方法、装置和系统以及偏移角的矫正系统-CN201611101947.7有效
发明人： 张道宁;张佳宁;侯文赫 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01S3/789 文献下载
摘要：本文公开了一种偏移角的确定方法、装置和系统，用于确定定位装置的偏移角，其中，定位装置包括两个定位点，两个定位点能够分别接收信号发射器发射的定位信号；上述确定方法，包括：确定两个定位点在预设的水平坐标系中的坐标；在水平坐标系中，根据两个定位点的坐标，确定第一角度；根据第一角度，确定定位装置的偏移角；其中，以信号发射器所在位置为水平坐标系的原点；第一角度为水平坐标系中两个定位点的连线的中垂线与水平坐标系的第一坐标轴之间的角度。
水平坐标系定位点定位装置偏移角信号发射器原点定位信号中垂线坐标轴连线预设发射

[发明专利]一种转向控制方法、装置及系统-CN201710312560.4有效
发明人：韩振泽;王晓阳;杨俊;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇世纪信息科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种转向控制方法、装置及系统，用于调整目标物体在虚拟场景中对应角色所面对的场景信息；上述方法包括：在接收到转向触发指令之后，根据目标物体在现实场景中的位置以及转向触发指令所指示的转向角度，确定目标物体在虚拟场景中对应角色按照转向角度进行转向后的位置；根据目标物体在虚拟场景中对应角色按照转向角度进行转向后的位置，调整目标物体在虚拟场景中对应角色所面对的场景信息。
一种转向控制方法装置系统

[发明专利]一种三维空间定位方法和系统-CN201810327162.4在审
发明人：张益铭;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S1/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间定位方法和系统。其中，当信号接收装置检测到第一激光平面信号、第二激光平面信号以及超声波信号时，不对信号接收装置所接收到的多路激光平面信号做融合处理，通过选取信号接收装置上多个激光平面信号接收单元中接收到最强的第一激光平面信号的激光平面信号接收单元作为最优激光平面信号接收单元，并根据最优激光平面信号接收单元接收到第一激光平面信号的时刻和接收到第二激光平面信号的时刻计算第一旋转角度和第二旋转角度，根据信号接收装置接收到超声波信号的时刻计算信号接收装置与信号发射装置之间的距离，进而确定信号接收装置在三维测量坐标系中的三维坐标，提高了空间定位精度。
激光平面信号接收单元信号接收装置三维空间定位超声波信号信号发射装置不对信号计算信号空间定位融合处理三维测量三维坐标选取信号多路检测

[发明专利]一种三维空间定位方法及系统-CN201810327173.2在审
发明人：张益铭;张佳宁;张道宁 -专利权人：北京凌宇智控科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间定位方法及系统。其中，当信号接收装置检测到第一激光平面信号、第二激光平面信号以及超声波信号时，不对信号接收装置所接收到的多路超声波信号做融合处理，通过选取信号接收装置上多个超声波信号接收单元中最先接收到超声波信号的超声波信号接收单元作为最优超声波信号接收单元，根据最优超声波信号接收单元接收到超声波信号的时刻计算信号接收装置与信号发射装置之间的距离，并根据信号接收装置接收到第一激光平面信号的时刻和接收到第二激光平面信号的时刻计算第一旋转角度和第二旋转角度，进而确定信号接收装置在三维测量坐标系中的三维坐标，提高了空间定位精度。
超声波信号接收超声波信号激光平面信号接收装置三维空间定位信号发射装置不对信号单元接收计算信号空间定位融合处理三维测量三维坐标选取信号多路检测