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[发明专利]一种智能训练并行仿真系统及方法-CN202310790740.9在审
发明人： 张连怡;卿杜政;薛小强;董国宝 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06N3/094 文献下载
摘要：本发明公开一种智能训练并行仿真系统及方法，该系统包括智能算法训练管理模块，用于管理对抗训练的过程，并将智能算法训练管理模块产生的控制命令发送给分布并行仿真运行控制模块和智能体决策模块；分布并行仿真运行控制模块，用于管理对抗过程中多个推演环境模块，实现推演文件下发、监视系统工作状态、监视仿真训练过程以及记录训练数据；智能体决策模块，用于定义抽象函数的基类，并将智能体决策模块与推演环境模块建立连接；推演环境模块，用于进行推演训练。通过智能体决策模块与推演环境模块之间进行请求应答机制，实现了消息通信，减少不必要的冗余信息，降低训练过程中的通信代价，有利于虚拟智能对抗训练。
一种智能训练并行仿真系统方法

[发明专利]一种分布交互式仿真时序验证方法和系统-CN202210859278.9在审
发明人： 张连怡;张晗;李志平;卿杜政 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布交互式仿真时序验证方法和系统，所述方法包括：编写用户配置文件，进行服务端和客户端的通信配置、日志配置；对分布交互式仿真系统进行插桩配置，生成带插桩的仿真系统程序；构造时序属性对应的时序属性监控器，生成时序监控自动机；时序属性监控器验证带插桩的仿真系统程序生成的仿真事件序列是否满足时序监控自动机表达的时序属性。所述验证系统包括用户配置模块、仿真系统插桩配置模块、时序属性监控器构造模块、仿真系统时序属性验证模块。本发明更好地保证了分布交互式仿真系统的时序属性正确。
一种分布交互式仿真时序验证方法系统

[发明专利]一种多智能体分布协同训练仿真方法-CN202210549487.3在审
发明人： 张连怡;陈秋瑞;王清云;余立新 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体分布协同训练仿真方法，设计了一种多智能体分布协同训练仿真系统，包括：多个计算端设备，分布在不同的计算节点，用于执行对抗推演和智能决策过程；客户端设备，用于调用所述各计算端设备实现对抗推演；服务端设备，用于执行参数自定义设置以及与客户端设备和计算端设备连接传输信息，启动对抗训练调度；解决随着多智能训练环境中的模型规模、复杂度不断向纵深发展,实体模型越来越复杂,仿真解算量越来越大,逐渐超出单个处理器的能力的问题，提高多智能体训练过程中训练仿真环境的计算能力，在资源充分利用的情况下实现服务化、高效化的智能训练仿真。
一种智能分布协同训练仿真方法

[发明专利]运载火箭姿态系统自适应径向基神经网络控制方法-CN202110293507.0在审
发明人：刘华华;胡昌华;刘晨;王青;马艳如;张连怡;杨涵博;谢宝娣;李伟夫 -专利权人：刘华华;胡昌华;刘晨;王青;马艳如;张连怡;张涵博;谢宝娣;李伟夫
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种运载火箭姿态系统自适应径向基神经网络控制方法，所述方法包括步骤一：建立运载火箭姿态控制系统动力学模型；步骤二：建立运载火箭故障下姿态控制系统动力学模型，在建立步骤一所述模型的基础上考虑执行器故障建立故障下姿态控制系统动力学模型；步骤三：设计非奇异终端滑模面，通过设计终端滑模控制律使得姿态跟踪误差在有限时间内收敛到零；步骤四：设计径向基神经网络逼近未知系统参数，增加自适应控制项，用来补偿扰动和近似过程中误差，从而使得姿态跟踪误差在有限时间内收敛到零。本发明考虑了干扰、执行器故障和模型不确定因素的影响，设计控制率使得运载火箭姿态跟踪系统误差在有限时间内收敛到零。
运载火箭姿态系统自适应径向神经网络控制方法

[发明专利]一种基于非概率度量的机电产品仿真模型可信度评价方法-CN201911087032.9有效
发明人：刘杰;曹立雄;韦柳仁;张连怡;张晗;杨凯 -专利权人：湖南大学;北京仿真中心
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非概率度量的机电产品仿真模型可信度评价方法，其包括对影响机电产品仿真模型可信度的参数利用非概率区间进行不确定性度量；将机电产品仿真模型响应函数进行泰勒展开，得到系统的近似线性模型方程；响应模型方程将参数的不确定性域分割成两部分；在模型可信度验证点处，对机电产品仿真模型计算响应的可能度分布函数进行积分变换，得到标准均匀分布；对比均匀分布和经验分布，得到两种分布封闭区域的面积，实现机电产品仿真模型的可信度评价。本发明通过分析不确定参数对建模质量的影响，客观地对机电产品仿真模型有效性及替代实际物理的程度进行定量评价。
一种基于概率度量机电产品仿真模型可信度评价方法

[发明专利]一种分布并行多智能体协同训练系统及方法-CN202210246396.2在审
发明人： 张连怡;王清云;李志平;张晗;周敏;余立新;王俊达 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种分布并行多智能体协同训练系统及方法，所述系统包括：分布式仿真环境模块，仿真训练调度器，观察构建模块，智能体决策算法模块，训练控制器，经验池模块；本申请构建了多智能体分布并行训练调度框架，充分利用分布式仿真环境的并行训练能力，实现了基于集中训练‑分散执行多智能体强化学习框架进行多智能体分布并行协同建模和训练。本申请新增了仿真训练调度器，仿真训练调度器核心在于调度管理强化学习决策算法和仿真模型组件，维护按时间顺序排列的事件队列，处理仿真模型组件产生的仿真事件，实现了基于集中训练‑分散执行多智能体强化学习框架进行多智能体分布并行协同建模和训练能力，提高了分布并行仿真训练效率。
一种分布并行智能体协训练系统方法

[发明专利]一种智能仿真模型的语义描述与一致性检查方法-CN202111629378.4在审
发明人： 张连怡;张晗;卿杜政;杨凯;张承龙;赵迪;梁志勇;谢宝娣;李亚雯 -专利权人：北京仿真中心;中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F40/279 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种智能仿真模型的语义描述与一致性检查方法，包括以下步骤：S10：检查输入的智能模型PMML描述文档，若所述智能模型PMML描述文档符合PMML描述规范，则进行S30，若不符合PMML描述规范则重新输入所述智能模型PMML描述文档；S30：以描述逻辑对所述智能模型的约束进行描述，形成智能模型约束描述文档；S50：对智能仿真模型框架进行语义标注，形成智能仿真模型接口约束文档；S70：根据所述智能模型约束描述文档与所述智能仿真模型接口约束文档内容进行智能仿真模型的语义一致性检查。
一种智能仿真模型语义描述一致性检查方法

[发明专利]一种智能模型统一描述与共享发现方法-CN202111512126.3在审
发明人： 张连怡;张晗;卿杜政;杨凯;张承龙;王清云;余立新;谢宝娣;李亚雯;李志平;陈秋瑞;李伟夫;杨涵博;梅铮 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/80 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种智能模型统一描述与共享发现方法，包括以下步骤，S10：采用PMML对智能模型相关信息进行描述，形成PMML模型描述文档，将所述PMML模型描述文档存入XML数据库中，同时将所述智能模型存入智能模型库中；S30：对所述智能模型进行封装，形成智能仿真模型；S50：响应于执行指令实现智能模型的共享发现。
一种智能模型统一描述共享发现方法

[发明专利]基于数据驱动的复杂系统组件化建模方法及相关产品-CN202111353105.1在审
发明人： 张连怡;张晗;卿杜政;谢宝娣;李亚雯;李志平;杨凯;张承龙;王清云;余立新;陈秋瑞;李伟夫;杨涵博;梅铮 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本方案公开了一种基于数据驱动的复杂系统组件化建模方法及相关产品，其中，该方法的步骤包括：对复杂装备体系组件化模型建模和作战过程约束描述；对作战过程数据与复杂装备体系组件化模型关联的作战装备体系进行协同仿真分析，得到真实作战过程数据和仿真数据的模型校核、知识匹配和冲突消解等分析结果。本方案能够在原子行为组件模型对下调度底层装备组件模型，从而提高行为建模效率，增强原子行为组件模型的可重用性。与此同时，基于描述逻辑刻画的作战过程约束，利用真实作战过程数据和仿真数据的模型校核、知识匹配和冲突消解等方法，实现模型置信度评估、约束关系分析、规则匹配分析、模型优化等。
基于数据驱动复杂系统组件建模方法相关产品

[发明专利]基于信息熵的复杂系统网络化建模方法、设备及介质-CN202111239710.6在审
发明人： 张连怡;张晗;谢宝娣;李亚雯;卿杜政;余立新;王清云;陈秋瑞;李伟夫;杨涵博;梅铮 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于信息熵的复杂系统网络化建模方法、设备和介质，所述方法包括：根据作战目标确定武器装备单元构成网络节点集V；以武器装备单元之间的相互作用关系为边构成网络边集并赋予初始权重；以武器装备单元为节点，以武器装备单元之间的相互作用关系为边形成网络拓扑模型；基于所述各个边的作战能力计算所述网络拓扑模型中各作战环的作战能力，选择作战能力最高的作战环或协同环作为最终作战计划。其中，所述网络节点集V包括：侦察类装备单元S、决策类装备单元D、打击类装备单元F、信息处理类装备单元P以及敌方目标类装备单元O。
基于信息复杂系统网络化建模方法设备介质

[发明专利]基于模型检测的系统运行时验证方法、系统和计算机设备-CN202110935077.8在审
发明人： 张连怡;余立新;李伟夫;张晗;李亚雯 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型检测的系统运行时验证方法、系统和计算机设备，所述验证方法包括，进行代码插桩：预先进行目标系统的代码插桩以捕获事件；获取时序事件消息块：所述目标系统启动后，监听监控器自动机端口是否已打开，若已打开则所述目标系统立即通过插桩点捕获事件，生成时序事件消息块，并通过ZeroMQ发送至所述监控器自动机；生成检测结果：所述监控器自动机接收所述时序事件消息块进行时序检测同时生成检测日志，并通过ZeroMQ发送检测结果至所述目标系统。
基于模型检测系统运行验证方法计算机设备

[发明专利]基于动态图神经网络的多智能体对抗方法及系统-CN202110914090.5在审
发明人：何赛克;张连怡;闫硕;熊彦钧;郑晓龙;曾大军 -专利权人：中国科学院自动化研究所;北京仿真中心
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明属于多智能体系统的强化学习领域，具体涉及了一种基于动态图神经网络的多智能体对抗方法及系统，旨在解决现有基于图神经网络的多智能体模型训练速度慢、效率低以及图构建中需要较多人工干预的问题。本发明包括：获取每一个智能体的观测向量，并进行线性变换获得观测特征向量；计算相邻智能体之间的连接关系，构建智能体之间的图结构；结合观测特征向量对智能体之间的图结构进行嵌入表示；将嵌入表示用于动作网络的动作预测结果和评价网络的评价，进行网络时空并行训练；通过训练好的网络进行多智能体对抗中的动作预测和动作评价。本发明通过剪枝建立更真实的图关系，利用全连接神经网络加位置编码的实现时空并行训练，训练效率高、效果好。
基于动态神经网络智能对抗方法系统

[发明专利]一种基于双层自动生成策略的可配置智能优化方法-CN202110450134.3在审
发明人：赖李媛君;叶飞;张霖;张连怡 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于双层自动生成策略的可配置智能优化方法，结合了串行智能优化方法中的算子配置方法与并行智能优化方法中的拓扑结构配置模式，通过双层自动生成策略在进化迭代过程中对子种群进行划分，自动的算子配置及在组间交互中实现自适应的通信拓扑选取，形成多个进程或线程的同步搜索，并以周期性进程交互的方式实现种群整体信息的扩散和运用，进而在子种群分散独立求解的情况下保证全局寻优效率，增强智能优化方法在大规模解空间搜索的动态性和鲁棒性，并使得复杂问题分解优化更为灵活，为智能优化方法的混合设计与求解提供了更多的空间。
一种基于双层自动生成策略配置智能优化方法

[发明专利]一种组件化作战实体信息交互系统和方法-CN202011516426.4在审
发明人：李亚雯;杨凯;谢宝娣;卿杜政;王清云;陈秋瑞;张连怡 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种组件化作战实体信息交互系统，包括：通信组件向指挥控制组件发送与外部的通信消息，也接收指挥控制组件与外部通信的消息；传感器组件向指挥控制组件发送状态类信息和事件类信息，并接收指挥控制组件发出的目标指示、开关机指令；机动组件向指挥控制组件发送实体运动状态信息，并接收指挥控制组件发出的机动指令；电子对抗组件接收指挥控制组件发送干扰控制信息，向外界实施电子干扰，并向指挥控制组件发送电磁干扰影响信息；武器系统组件接收输入目标辐射源信息，并向指挥控制组件上报武器系统状态，接收指挥控制组件向发送目标分配信息及开火指令，对外部实施武器毁伤，并向指挥控制组件上报毁伤效果。
一种组件化作实体信息交互系统方法

[发明专利]一种仿真实体模型描述方法-CN202011516647.1在审
发明人：李亚雯;杨凯;谢宝娣;卿杜政;王清云;陈秋瑞;张连怡 -专利权人：北京仿真中心
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F16/28 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种仿真实体模型描述方法，该方法包括：获取建立仿真模型的描述模板；通过生成器将所述模板转化为具体编程语言的模型描述。本申请有效地缩短模型开发周期、低成本地实现装备体系对抗仿真中作战实体模型资源深度共享，促进国防工业部门内各模型建设单位之间优势互补，推动仿真系统之间高效协同运行。
一种仿真实体模型描述方法

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