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[实用新型]一种扁铜线去漆皮设备-CN202320565207.8有效
发明人：郭向峰;张远矩;张立富;李钊 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁铜线去漆皮设备，包括上料块，上料块设有上料孔，上料孔用于插入扁铜线；切削刀具，与上料孔抵接设置，切削刀具设有固定槽，固定槽横向上的内壁均用于与通过其内部的扁铜线的横向边缘贴合以限位；切削刀具设有切削端，切削端用于切削扁铜线两侧壁上的漆皮。本申请提供的一种扁铜线去漆皮设备，通过将切削刀具的固定槽能够实现扁铜线的精准定位，通过切削端完成扁铜线的去漆皮工序，能够避免切削后扁铜线上出现毛刺或者毛边。
一种铜线漆皮设备

[发明专利]一种电机扁铜线切头装置-CN202310298308.8在审
发明人： 张远矩;张立富;李钊;郭向峰 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机扁铜线切头装置，用于切割扁线电机的扁铜线，包括：主体板、切割部件和定子移动机构；上述切割部件包括：设置于主体板上的安装架，上述安装架上设置有多径向刀具总成和刀具驱动机构。定子移动机构设置于主体板上，主体板用于放置扁铜线定子，而扁铜线定子用于安装扁线电机的扁铜线。刀具驱动机构用于驱动多径向刀具总成同时切割扁铜线定子的全部线头，一次性完成切割工作。而定子移动机构用于移动扁铜线定子至指定位置与切削部件配合完成切割。本申请的切头装置可同步切平扁铜线定子上的全部扁铜线，增加了切头效率，并且切割平面整齐。
一种电机铜线装置

[发明专利]一种支重轮装配生产线-CN202110501422.7有效
发明人： 张远矩;高杰;张立富;许波;金军波 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支重轮装配生产线，属于支重轮加工技术领域，目的在于克服现有生产线生产效率低、劳动强度大的缺陷。生产线包括轮体清洗机、轮体输送线、衬套压装装置、轮体浮封压装装置、轮轴装配装置、密封圈装配装置、端盖浮封压装装置、端盖装配装置、注油测漏机、跑合机、下料工位、第一机器人、第二机器人、电控柜，本发明所提供的一种支重轮装配生产线，便于实现支重轮装配的自动化，降低劳动强度，提高生产效率。
一种支重轮装配生产线

[发明专利]一种适于流水作业的轮体、浮封装配装置及其使用方法-CN202110500625.4有效
发明人：高杰;张远矩;许波;张立富 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明为一种适于流水作业的轮体、浮封装配装置及其使用方法，属于浮封装配领域，针对现有市面上还没有合适的装置装配轮体、浮封装配装置的问题，采用技术方案如下：一种轮体、浮封装配装置，包括：工作台；浮封存储机构；作业单元，位于工作台下方，能够在水平面内转动，其上设有待装配的轮体，轮体横置在作业单元上；限位单元，径向限位所述轮体；拾取单元，用于拾取浮封存储机构处的浮封；压装单元，位于工作台上，其运动方向与轮体的对称轴平行；作业单元能够带动轮体移动；压装单元能够承接拾取单元上的浮封，并对浮封施力，使得所述浮封装配在所述轮体的端部。本申请的装置适合流水作业并有效减少人工成本，其使用方法的操作步骤精简。
一种适于流水作业装配装置及其使用方法

[发明专利]一种支重轮的端盖装配装置-CN202110501146.4有效
发明人：张立富;高杰;张远矩 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支重轮的端盖装配装置，属于支重轮加工技术领域，目的在于克服现有支重轮的端盖装配效率低、劳动强度大的缺陷。端盖装配装置包括插销送料机构、端盖移送机构和打销机构；端盖移送机构包括驱动机构、伸缩杆和安装在伸缩杆上的承载轴，承载轴相对于伸缩杆轴向可移动连接，承载轴和伸缩杆之间具有弹性件，弹性件的弹力使承载轴向伸缩杆的外端移动；所述打销机构包括随伸缩杆移动的打销台、安装在打销台上的驱动机构和安装在驱动机构上的顶杆，打销台上具有打销孔。本发明所提供的一种支重轮的端盖装配装置，便于实现端盖装配的自动化，提高端盖装配效率，降低生产成本。
一种支重轮装配装置

[实用新型]一种扁线电机定子的扩口装置及电机生产设备-CN202222383177.7有效
发明人： 张远矩;郭向峰;张立富;武云飞 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扁线电机定子的扩口装置及电机生产设备，扁线电机定子的扩口装置包括底座机构、升降机构、旋转机构和扩口机构。底座机构包括安装板和滑动导轨，滑动导轨与安装板固定连接，滑动导轨通过第一气缸驱动，能够带动安装板滑动，进而带动设置在安装板上的升降机构和旋转机构运动。升降机构能够带动定子旋转，包括沿竖直方向移动的升降板，扩口机构设置在升降板上，能够带动扁线端部沿定子铁芯的径向方向移动，以实现扩口。电机生产设备包括扁线电机定子的扩口装置。上述设置方式在一定程度上可以提高对扁线扩口的质量，同时提高生产效率，减少人工成本。
一种电机定子装置生产设备

[实用新型]一种多功能机械抓手-CN202122833272.8有效
发明人： 张远矩;张成 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多功能机械抓手，包括安装座及分别设于安装座两端的零件夹持部和料框夹持部，零件夹持部包括可滑动设置且铰接相连、用于夹持零件的第一夹爪和第二夹爪，使第一夹爪与第二夹爪可相互靠拢或相互分离，用于夹持或松开零件。料框夹持部包括分别铰接于安装座两侧并用于夹持料框的左侧卡臂和右侧卡臂，使左侧卡臂和右侧卡臂仍可相互靠拢或相互分离，用于夹持或松开料框。本实用新型通过优化自身结构，可同时用于夹持零件和料框，避免频繁更换不同类型的机械抓手，使用较方便，省时省力，利于提升生产效率。
一种多功能机械抓手

[发明专利]一种适于流水作业的端盖、浮封装配装置及其装配方法-CN202110500626.9有效
发明人：金军波;张立富;张远矩;高杰 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明为一种适于流水作业的端盖、浮封装配装置及其装配方法，属于装配设备，针对现有装配为手工装配造成生产效率低、人工成本高的问题，采用技术方案如下：一种适于流水作业的端盖、浮封装配装置，包括工作台和浮封存储机构，工作台包括设有转动机构以及沿转动机构转动方向设置的搬运压装机构和平面度检测机构，转动机构上设有用于承载端盖的工位，搬运压装机构上设有拾取压装单元，拾取压装单元包括用于拾取浮封的抓手以及压模，当抓手带动浮封相对压模上移直至浮封的上表面与压模的下表面接触时，压模下降对浮封施加压力，压装浮封和端盖；端盖在转动机构在平面度检测机构处检测平面度。装置和装配方法能够节省人工成本，且适合流水作业。
一种适于流水作业装配装置及其方法

[实用新型]一种多功能机械爪-CN202122831023.5有效
发明人： 张远矩;张成 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机械爪，包括安装座、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪分别可滑动地设于安装座上。第一夹爪的磁吸槽依靠磁吸力吸住实心轴外壁，使第一夹爪可夹住实心轴。第二夹爪的全部夹持臂沿径向相互分离直至撑紧空心轴的内壁，使第二夹爪可夹住空心轴。显然，本实用新型通过优化自身结构来增加夹爪的类型，可同时夹持实心轴与空心轴两种不同类型的轴类零件，所能夹持的轴类零件类型增多，适应性较好。
一种多功能机械

[实用新型]一种轴类零件分料上料设备-CN202122833263.9有效
发明人： 张远矩 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轴类零件分料上料设备，包括集料箱、设于集料箱外沿的斜导槽、可滑动地设于集料箱底部的推料板、设于斜导槽下方的定位座、设于斜导槽与定位座之间的引导板和设于定位座上方压料杆。推料板将其中一根轴类零件自上而下推至斜导槽内，轴类零件依靠重力沿斜导槽滚动，直至轴类零件落于引导板上，引导板引导轴类零件由水平状态翻转为竖直状态，轴类零件竖直立于定位座上，再启动压料杆，压料杆将轴类零件竖直地推入定位座，如此也可实现自动上料。本实用新型既能使轴类零件实现自动分料，又能使轴类零件实现自动上料，与现有机械手相比，整套设备的结构较简单，且不涉及复杂的电控模块，便于制造和维护，利于降低生产成本。
一种零件分料上料设备

[实用新型]一种轮体、浮封装配装置-CN202120979230.2有效
发明人：高杰;张远矩;许波;张立富 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种轮体、浮封装配装置，属于浮封装配领域，针对现有市面上还没有合适的装置装配轮体、浮封装配装置的问题，采用技术方案如下：一种轮体、浮封装配装置，包括：工作台；浮封存储机构；作业单元，位于工作台下方，能够在水平面内转动，其上设有待装配的轮体，轮体横置在作业单元上；限位单元，径向限位所述轮体；拾取单元，用于拾取浮封存储机构处的浮封；压装单元，位于所述工作台上，其运动方向与轮体的对称轴平行；作业单元能够带动轮体移动，以便所述压装单元与轮体同轴；压装单元能够承接拾取单元上的浮封，并对所述浮封施力，使得所述浮封装配在所述轮体的端部。本申请能够保证产品合格率并有效减少人工成本。
一种装配装置

[实用新型]一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台-CN202120976173.2有效
发明人： 张远矩;许波;张立富 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台，属于支重轮加工技术领域，目的在于克服生产线轮轴的插销孔位置调整效率低的缺陷。轮轴过渡台包括周向转动机构和定位机构，轮轴置于周向转动机构上，周向转动机构驱动所述轮轴周向转动，所述定位机构用于检测所述轮轴上插销孔的位置。当轮轴置于轮轴过渡台上时，轮轴过渡台能够调整轮轴角度，使得插销孔能够初步处于竖直状态，充分利用轮轴在轮轴过渡台的等待时间，提高支重轮的生产效率。
一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡

[实用新型]一种支重轮装配生产线中的插销送料机构-CN202120979482.5有效
发明人：张立富;高杰;张远矩;许波 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支重轮装配生产线中的插销送料机构，属于支重轮加工技术领域，目的在于克服现有支重轮的插销上料效率低的缺陷。插销送料机构，其特征在于，包括送料台，所述送料台上设置送料槽，所述送料槽的底壁从入料端到出料端向下倾斜所述送料台的出料端设置外挡板和内挡板，所述外挡板和内挡板之间具有容纳插销的间隙。本实用新型所提供的一种支重轮装配生产线中的插销送料机构，能够一次性大量上料，并将插销自动输送至出料端，上料高效，无需电力配合，节约能源。
一种支重轮装配生产线中的插销机构

[实用新型]一种端盖、浮封装配装置-CN202120979483.X有效
发明人：金军波;张立富;张远矩;高杰 -专利权人：浙江希尔机器人股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种端盖、浮封装配装置，属于装配设备，针对现有装配为手工装配造成生产效率低、人工成本高的问题，采用技术方案如下：一种端盖、浮封装配装置，包括工作台以及浮封存储机构，工作台上设有用于放置端盖的工位以及搬运压装机构，搬运压装机构上设有拾取压装单元，拾取压装单元能够在浮封存储机构和工位之间移动，拾取压装单元包括抓手以及压模，抓手用于拾取浮封存储机构处的浮封，抓手穿设于压模并可沿压模上下移动，当抓手带动浮封相对压模上移直至浮封的上表面与压模的下表面接触时，压模下降对浮封施加压力，使得浮封与端盖紧配合，完成端盖、浮封装配。本申请的装置能够替代手工操作，装配方便，且有利于节省人工成本。
一种装配装置

[实用新型]定子自动塑封系统-CN202022303571.6有效
发明人：高杰;张远矩;汪伦斌 -专利权人：浙江希尔机器人有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了定子自动塑封系统，属于机械技术领域，目的在于克服现有定子塑封效率低的缺陷。定子自动塑封系统的塑封工位、切边工位和打码工位安装在所述机器人周围，所述机器人上设置抓手，所述机器人能够通过抓手抓取塑封工位上的定子并放入切边工位，能够通过抓手抓取切边工位上的定子并放入打码工位。通过机器人自动将定子在塑封工位、切边工位和打码工位转移，减少人工及人工搬运，提高定子的塑封效率，降低定子塑封设备的占用的厂房，降低成本。
定子自动塑封系统

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