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[实用新型]一种生产用彩钢板复合风管管道运输装置-CN202223183976.6有效
发明人：李袁;张还;卫伟;王凯;程梦颖;徐帅 -专利权人：安徽安润机电科技集团有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种生产用彩钢板复合风管管道运输装置，包括支撑平板，支撑平板的下表面四角均设有万向轮，支撑平板的下表面中部设有扶手架，支撑平板的上表面一侧安装有第一侧板，支撑平板的上表面另一侧安装有第二侧板，第一侧板的底部通过第一连接座与支撑平板铰接，第二侧板的底部通过第二连接座与支撑平板铰接，第一侧板的底部外表面铰接有定位连接撑板，支撑平板的上表面两侧均固定连接有连接卡扣，连接卡扣与定位连接撑板一一对应且相互卡接，通过第一侧板和第二侧板对各个彩钢板复合风管管道进行限位固定，防止彩钢板复合风管管道在转运时从支撑平板上滑落，降低彩钢板复合风管管道在转运时的损伤率。
一种生产彩钢板复合风管管道运输装置

[发明专利]板材冲压装置-CN202110393796.1有效
发明人：李沛;张还;刘扬;温文文;金江成 -专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明公开了板材冲压装置，包括支撑座1，所述的支撑座1上设有固定板2，固定板2的一侧设有电机3，电机3的伸出端连接有第一转动轴4，第一转动轴4穿过固定板2且在端部设有第一转动轮5，第一转动轴4上固定有第一卡块6，第一卡块6上设有第一连接轴7；所述的固定板2上经轴承设有第二转动轴8，第二转动轴8上设有第二转动轮9，第二转动轮9与第一转动轮5相啮合，第二转动轴8的端部固定有第二卡块10，第二卡块10上设有第二连接轴11。本发明能够稳定对金属板材进行冲压工作，保证冲压质量。
板材冲压装置

[实用新型]一种暖通设备装配用管道快速拼接装置-CN202223117711.6有效
发明人：陈开滨;王月;张还;卫伟;王凯;徐帅 -专利权人：安徽安润机电科技集团有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16L19/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种暖通设备装配用管道快速拼接装置，包括过渡管，过渡管的两端均设置有连接组件，每个连接组件均包括活动设置在过渡管外侧壁上的转动圈，过渡管两端的外侧壁上均开设有外螺纹槽，每个转动圈的内壁上均开设有配合外螺纹槽使用的内螺纹槽，过渡管的两端均开设有插接槽；本实用新型通过设置的转动圈、内螺纹槽与外螺纹槽的配合，使转动圈在转动的过程中，即可将该过渡管安装固定到对应的连接管头上，从而实现连接管道的快速拼接。
一种暖通设备装配管道快速拼接装置

[发明专利]一种薯类作物精细化测产方法和系统-CN202111054472.1有效
发明人：张健;杨然兵;张还;潘志国 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A01G22/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种薯类作物精细化测产方法和系统，本方法包括获取薯类作物的收获重量，对收获机械的坐标数据进行转换，修正收获作业面积，计算薯类作物产量。本系统包括称重模块、机械行驶计量模块、收获面积修正模块和产量计量模块；称重模块用于统计收获的薯类作物总重量；机械行驶计量模块用于得到高斯坐标系下的收获机械的行驶数据；收获面积修正模块用于得到收获作业面积；产量计量模块用于计算薯类作物的单位产量。本申请能够减小称重数据的波动，提高称重数据的稳定性和精确度；通过面积修正策略，提高了收获作业面积的准确性，提高了薯类作物单位产量的精确计算；同时实现了薯类作物在收获过程中实时测产。
一种薯类作物精细化测产方法系统

[发明专利]一种斜置搬运物流车-CN202111072768.6有效
发明人：李沛;张还;刘扬;温文文;金江成 -专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜置搬运物流车，包括底盘小车，底盘小车的中部设有两根立柱，立柱的上端穿设有第一转杆，第一转杆的两端设有第一承重杆和第二承重杆，第一承重杆和第二承重杆的下端设有第二转杆，第二转杆的两端设有第三承重杆和第四承重杆；所述立柱的下端固有第一电机，第一电机的输出端设有第一带轮；第一转杆上设有与第一带轮连接的第二带轮；所述第一转杆上设有第一止转盘，立柱的上端设有第一电磁吸附器；所述第二承重杆的上端设有第二电机，第二电机的输出端连接有第三带轮；所述第二转杆上设有与第三带轮连接的第四带轮；所述第二转杆上设有第二止转盘，所述第三承重杆的端部设有第二电磁吸附器。本发明具有放置方便，搬运稳定的优点。
一种搬运物流

[发明专利]具有往复摇头功能的农药喷洒机-CN202210835102.X在审
发明人：康蕊;马光;罗西玲;张还 -专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了具有往复摇头功能的农药喷洒机，包括推车(1)，推车(1)上设有药箱架(2)，药箱架(2)上设有药箱(3)，药箱(3)的上部设有箱盖(4)，推车(1)上设有水泵(5)，水泵(5)的一端经管体与药箱(3)相连接，水泵(5)另一端设有喷头管(6)；所述的推车(1)上设有底板(7)，底板(7)上设有支撑架(8)，支撑架(8)上端设有横向板(9)，横向板(9)上一端转动设有电机支架(10)，电机支架(10)上设有电机(11)，电机(11)的转动轴连接有蜗杆(12)。本发明能够稳定摆动频率，保证农药喷洒的均匀性。
具有往复摇头功能农药喷洒

[发明专利]一种马铃薯清洗干燥运输装置-CN202110258564.5有效
发明人：杨然兵;张还;尚书旗;李晓波;田光博;李朋林 -专利权人：青岛农业大学;海南大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A23N12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种马铃薯清洗干燥运输装置，包括垫块、清洁运输仓、喷水口一、进料管、移动式清洁装置、烘干运输组件和开口，所述垫块设于清洁运输仓下，所述进料管贯穿清洁运输仓侧壁上端，所述喷水口一设于清洁运输仓上壁下，所述移动式清洁装置设于清洁运输仓内上端，所述烘干运输组件设于清洁运输仓底面上，所述开口设于远离进料管的清洁运输仓侧面下端且贯穿清洁运输仓侧面。本发明属于农产品清洗技术领域，具体是指一种通过移动式清洁装置，通过将马铃薯送入衔接软管内，利用刷毛去除马铃薯表面的土块并冲洗，再通过传送带，将马铃薯送出的马铃薯清洗干燥运输装置。
一种马铃薯清洗干燥运输装置

[发明专利]一种大葱自动分苗装置及栽植机-CN202110751604.X有效
发明人：潘志国;杨然兵;高华德;张健;张还;宫瀚文;张有富;刘兴辉;杜宏伟;郭浩;匡军 -专利权人：青岛农业大学;山东火绒农业科技发展有限公司;海南大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大葱自动分苗装置，包括：料斗、弹射板和驱动总成，所述料斗上方形成有料斗进料口，下方形成有料斗出料口；所述弹射板位于料斗出料口侧面，所述驱动总成驱动弹射板相对料斗出料口上下往复运动，所述弹射板间歇遮挡料斗出料口。栽植机还包括机架、吊篮式移栽机和大葱输送装置，大葱输送装置位于分苗外壳出料口下方，大葱输送装置用于将从分苗外壳出料口落下的大葱输送到吊篮式移栽机中。本发明的转轮的圆周上可套用类似海绵的柔性套，保护葱白，第一皮带采用的材料也尽可能地柔软，不伤害大葱根部；弹射板在向上运动的过程中，会将相邻的两个大葱错开，避免相邻两个大葱的根系纠缠在一起，使得两个大葱无法分开。
一种大葱自动装置栽植机

[发明专利]一种智能激光再制造系统-CN202011148513.9有效
发明人：孙兵涛;孙园津;王筱菲;张还 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明属于激光切割的技术领域，具体公开了一种智能激光再制造系统包括切割机，切割机包括机体，机体的顶部滑动连接有调节机构，调节机构上设有上下伸缩的伸缩缸，伸缩缸自由端固定连接有激光切割器，激光切割器侧壁水平固定连接有支撑杆，支撑杆远离激光切割器一端的顶部固定有触发块，调节机构的底部还设有同触发块配合的第一滑槽，第一滑槽内滑动有第一滑块；机体支撑杆上沿水平滑动有第二滑块，第二滑块的顶部竖直固定有定位板，定位板底端抵触机体顶面，第一滑块与第二滑块之间铰接有联动杆。本发明的目的在于提供一种智能激光再制造系统，以解决切割过程中金属板件容易发生偏移的问题。
一种智能激光制造系统

[发明专利]一种铸造模具的夹持装置-CN202011429421.8有效
发明人：李沛;张还;温文文;吴一华;金江成 -专利权人：哈尔滨双通铸锻有限责任公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造模具的夹持装置，包括底座(19)，底座(19)上设有传动机构(20)，传动机构(20)上设有多处夹持臂(1)，夹持臂(1)端部设有夹持手(2)；所述夹持手(2)包括位于夹持臂(1)端部的圆盘(3)，所述圆盘(3)盘面上设有环形凹槽(4)，环形凹槽(4)内设有均匀分布的安装螺孔(5)；本发明可以契合铸造模具的不规则面，从而可以从不同角度对其进行夹持，使用便捷。
一种铸造模具夹持装置

[发明专利]马铃薯播种机-CN202210176086.8在审
发明人：杨然兵;吴洪珠;郭雯雯;王婕;张还;张建;田光博 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A01C9/08 文献下载
摘要：本发明涉及马铃薯播种的技术领域，特别是涉及一种马铃薯播种机，其将移动装置的右端固定安装在拖拉机上，之后将马铃薯摆放在格盘式供种装置中，通过气力移种装置将格盘式供种装置中的马铃薯吸起并移动至圆盘式排种装置中，同时通过拖拉机对移动装置的驱动，使开沟器在田地中开出种沟，并且通过移动装置驱动圆盘式排种装置运行，将马铃薯排至种沟中，再通过覆土起垄装置将土壤覆盖在种沟中，完成马铃薯的种植，从而减少对人工的使用，降低人工成本，提高设备的播种速度和实用性；包括移动装置、两组种植装置和两组覆土起垄装置，两组种植装置均安装于移动装置，覆土起垄装置安装于移动装置底部。
马铃薯播种机

[发明专利]智能制造用激光切割机构的切割方法-CN202011150060.3有效
发明人：孙兵涛;王辉;林子杭;张还 -专利权人：温州大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及切割器械技术领域，具体为智能制造用激光切割机构，包括切割台，切割台上设置有若干相互平行的切割孔，切割台上方设置有激光切割头，每个切割孔上方均活动设置有用于给工件定位的定位辊，定位辊上开设有用于卡紧工件的卡槽。本发明在切割台转动安装若干个定位辊，可适用不同尺寸的工件的定位，解决了现有切割机只能对一种尺寸的板材进行切割，适用范围不广的问题。
智能制造激光切割机构方法

[实用新型]一种大葱自动分苗装置-CN202121505091.6有效
发明人：潘志国;高华德;宫瀚文;李相龙;高钦;夏沛荣;杨然兵;张健;张还;张有富;刘兴辉;郭浩;李林;于润之 -专利权人：青岛农业大学;山东火绒农业科技发展有限公司;海南大学
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大葱自动分苗装置，包括：料斗和弹射板，所述料斗上方形成有料斗进料口，下方形成有料斗出料口；所述弹射板位于料斗出料口侧面，所述弹射板相对料斗出料口上下往复运动，所述弹射板间歇遮挡料斗出料口。本实用新型的转轮的圆周上可套用类似海绵的柔性套，保护葱白，第一皮带采用的材料也尽可能地柔软，不伤害大葱根部；弹射板在向上运动的过程中，会将相邻的两个大葱错开，一个大葱随着弹射板向上向左运动，另一个大葱留在料斗中不动，这种错动可以将两个大葱的根系分开，避免相邻两个大葱的根系纠缠在一起，使得两个大葱无法分开。
一种大葱自动装置

[发明专利]施工用混凝土搅拌装置-CN202111180620.4在审
发明人：李沛;张还;刘扬;温文文;金江成 -专利权人：温州大学激光与光电智能制造研究院
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B28C5/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种施工用混凝土搅拌装置，包括支撑架(1)，支撑架(1)的中部设有与其转动连接的搅拌罐(2)，支撑架(1)的下部设有第一转动电机(3)，第一转动电机(3)的输出端与搅拌罐(2)底面的中部相连，支撑架(1)的顶部设有固定连接的盖体(4)，盖体(4)与搅拌罐(2)转动连接；所述盖体(4)的顶部设有第二转动电机(5)，第二转动电机(5)的输出端设有位于盖体(4)内的输出轴(6)；本发明通过多个搅拌轴的周期性变化运动进行搅拌，可以与混凝土材料进行充分接触，有效提升搅拌效果及混合速率。
施工混凝土搅拌装置

[发明专利]可视化自主焊接机器人-CN201910515639.6有效
发明人：张还;孙兵涛 -专利权人：湖南景业机器人技术有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于焊接设备技术领域，具体公开了一种可视化自主焊接机器人，包括焊接单元和夹持单元，焊接单元包括焊枪、控制焊枪多角度自由移动的焊接机械手和驱动焊接机械手360°旋转的旋转机构；夹持单元包括第一焊接夹具、第二焊接夹具、第三伸缩驱动元件和行走移动机构，第一焊接夹具和第二焊接夹具相对设置，且第二焊接夹具的夹紧力可以调节，第三伸缩驱动元件用于驱动第一焊接夹具和第二焊接夹具相互靠近或远离对方，行走移动机构用于驱动第一焊接夹具和第一焊接夹具水平移动靠近或远离所述焊接单元。本装置中的焊接机器手可360°旋转，从而让焊枪环绕管件360°旋转对环形焊缝进行焊接，并可对焊接后的管件的焊接质量进行检测。
可视化自主焊接机器人