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[发明专利]基于TOF相机的头发分割方法-CN201811452085.1有效
发明人：马原曦;蒋琪雷;李思远;张迎梁 -专利权人：叠境数字科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：基于TOF相机的头发分割方法，包括：基于头发彩色图及其掩膜的数据集，建立深度学习网络；利用TOF相机得到深度图，并获取方差图；对深度学习得到的初步头发掩膜进行优化，得到优化后的头发掩膜；利用方差图对优化后的头发掩膜做再次优化，得到最终的精确头发掩膜。本发明巧妙地反向利用飞行时间在头发上产生一定程度噪声的这一特性，实现对毛发的更高精度分割。
基于 tof 相机头发分割方法

[外观设计]人物模型（高依依）-CN202330038433.6有效
发明人：高雅;张迎梁 -专利权人：叠境数字科技(上海)有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：人物模型（高依依）。2.本外观设计产品的用途：用于人物模型。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
人物模型依依

[发明专利]人体三维动作自动提取方法-CN201910613561.1有效
发明人：罗曦;李玉玮;张迎梁 -专利权人：叠境数字科技（上海）有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉领域，特别涉及一种对人体姿态检测和运动分析的人体三维动作自动提取方法，该方法包括：采集多视角图片；获得多视角图片中的二维人体关键点；计算出三维人体关键点；构建人体骨骼点层级树。本发明对于人体动作检测准确，尤其是手部检测十分稳健，更为精准；整个检测过程均为自动化，无需额外人工。
人体三维动作自动提取方法

[发明专利]用于产生透视效果的光场图像渲染方法和系统-CN201880079397.4有效
发明人： 张迎梁;张谷力;石志儒 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：公开一种光场图像处理方法，该方法用于通过区分处于不同景深处的对象以及分属不同类别的对象而去除遮挡前景并将非关注对象模糊化，从而产生透视效果。该图像处理方法可将指定关注对象后方的背景物模糊化。该图像处理方法还可从渲染图像中至少部分去除可阻挡观看者观看所述关注对象的任何遮挡物。该图像处理方法还可将渲染图像中表示所述关注对象之外的光场内其他对象的区域模糊化。该方法包括如下步骤：构建含有深度分量和语义分量的光场权重函数，其中，该权重函数向所述光场内的光线分配权重；以及以所述权重函数进行光场渲染。
用于产生透视效果图像渲染方法系统

[发明专利]基于神经网络的光照数据预测方法、系统、终端及介质-CN201910284991.3有效
发明人：虞晶怡;陈安沛;吴旻烨;张迎梁 -专利权人：上海科技大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明提供基于神经网络的光照数据预测方法、系统、终端及介质，其中，所述光照数据预测方法包括：采集对象物在光照下基于不同视角的图像数据，以构建该对象物的多维几何模型；撷取多组基于所述多维几何模型的采样数据，以用作训练神经网络模型的训练数据；其中，所述神经网络模型用于预测所述对象物在任一视角下的反射光照数据。本发明提供的技术方案基于采样数据建立用于预测光照数据的神经网络，并通过所述神经网络预测任一视角下的反射光照数据，从而获得高保真的渲染图像，同时能够达到非常高的渲染压缩率以及实时渲染的高效率。
基于神经网络光照数据预测方法系统终端介质

[发明专利]一种千兆级像素图像的实时渲染方法-CN201811117338.X有效
发明人：吕文涛;张迎梁;陈安沛;吴旻烨 -专利权人：叠境数字科技（上海）有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种千兆级像素图像的实时渲染方法，通过将图像数据进行离线预处理，然后通过解码模块进行数据解码与重定向。根据不同的画面输入确定相应的调度策略，并由渲染器执行渲染。使用本发明可以在传统显示设备上实时渲染千兆级像素的全景图。并且将千兆级图像的渲染资源配置大大降低，可在显存1G~4G的普通显卡上渲染原本需求40G以上显存才能正常渲染的图像。
一种千兆像素图像实时渲染方法

[发明专利]虚拟直播服务资源分配系统及方法-CN202310074414.8在审
发明人：朱子凌;张迎梁 -专利权人：叠境数字科技（上海）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：虚拟直播服务资源分配系统及方法，获取新增直播活动的标识；查询标识是否已存在于直播服务的节点池中；若存在，将新增的服务资源调度至该节点。本发明还提供一种虚拟直播服务资源分配系统，调度平台，包括存储有活动列表的数据库；调度平台与业务后台通信连接，调度平台接收业务后台发出的标识信息，并依据查询结果在新增直播活动的节点上将服务资源调度、切换和停止。本发明通过调度平台控制服务器资源的接入与脱离，实现了容器化的开发与部署方式，相较于虚拟机提高了速度以及减少了资源消耗。可以自动化地对虚拟直播渲染服务进行动态启停及切换，可以有效地降低运营成本、降低运维需求、降低人力成本及资源开销。
虚拟直播服务资源分配系统方法

[发明专利]一种人体模型面部区域重建方法-CN201910348729.0有效
发明人：陈章;张迎梁 -专利权人：叠境数字科技（上海）有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体模型面部区域重建方法，包括步骤S1：针对正对人脸的视角所拍的图片，使用人脸关键点检测获得面部区域的关键点集合L。步骤S2：使用图片以及关键点集合L，通过基于主成分分析的参数化人脸模型拟合得到符合人脸凹凸程度的第一人脸模型MPCA。步骤S3：将三维重建得到的模型MMVS与MPCA在图片坐标系下对齐，并且对人脸区域进行泊松积分得到同时保留人脸形状和凹凸程度的第二人脸模型。步骤S4：将第二人脸模型与第一人体模型融合并且进行网格重划分得到最终的第三人体模型。本发明提供的方法可以有效提高人体模型面部区域的精细程度，更真实地还原被拍摄的面部几何特征，同时还能弥补多视三维重建在人脸高光区域的错误重建。
一种人体模型面部区域重建方法

[发明专利]一种基于RGBD相机的动态三维人物重建和直播方法-CN201910256218.6有效
发明人：孙正忠;张迎梁 -专利权人：叠境数字科技（上海）有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGBD相机的动态三维人物重建和直播方法，包括步骤S1：对采集到的RGBD图像进行实时抠像，将所述RGBD图像的人物部分抠出；步骤S2：对抠像后的所述RGBD图像进行压缩，并采用视频推流协议进行实时推流；步骤S3：在移动端接收所述RGBD图像的抠像结果，并进行解压，生成三维点云，将点云连成面，得到人体的三维模型；步骤S4：在移动端对三维模型进行双目渲染，通过佩戴三维显示设备即可看到具有立体感和AR效果的图像。该方法计算量相对较小，可以在移动端进行重建，重建速度快，效果好。该方法应用场景广，不仅可以应用于实时三维人物直播，还可以应用于全息通话和全息会议等多个领域，用户可以通过AR，VR和全息设备进行观看。
一种基于 rgbd 相机动态三维人物建和直播方法

[发明专利]基于人体模板对齐的三维网格序列压缩方法-CN201910634717.4有效
发明人：陈欣;罗曦;李玉玮;张迎梁 -专利权人：叠境数字科技（上海）有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人体模板对齐的三维网格序列压缩方法，属于数据压缩技术领域，具体包括以下步骤：动态数据采集；三维骨骼点获取；参数化模板的准备：参数化模板动作对齐；参数化模板形状对齐；构建参数化模板网格序列；网格序列几何压缩；网格序列纹理压缩。本发明基于模板映射的模型压缩有良好的压缩效率和压缩质量，降低了自由视角的三维立体视频的存储空间，可以更加广泛的应用到移动设备和其他便携设备上，数据量的降低使其更适于移动数据传输，进而提升了传输效率。
基于人体模板对齐三维网格序列压缩方法

[发明专利]一种基于彩色深度视频流数据的移动端人体模型重建方法-CN201910035434.8有效
发明人：陈欣;王培豪;庞安琪;张哿;张迎梁 -专利权人：叠境数字科技（上海）有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于彩色深度视频流数据的移动端人体模型重建方法。将人体关键点、彩色图像流和深度信息流作为输入，依次循环优化动作数据、形状数据，并在优化过程中，对二维骨架点、三维骨架点、形状参数等中间结果均进行了优化，使得最终得到的人体参数化模型不仅具有较高精度，还能够进行三维骨架动画。本发明能够实现在计算能力和内存空间有限的移动端进行参数化人体模型重建。
一种基于彩色深度视频数据移动人体模型重建方法

[发明专利]一种扩展增强现实头戴式显示设备视场角的方法-CN201910143690.9有效
发明人：罗曦;章焱舜;李嘉琰;李玉玮;张迎梁 -专利权人：叠境数字科技（上海）有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩展增强现实头戴式显示设备视场角的方法，包括增强现实头戴式显示设备(即AR头显)、显示屏幕阵列以及计算机，所述计算机包含渲染引擎。本发明结合外部显示器的可扩展性和AR头显的沉浸感，解决实际应用中AR头显视场角小的问题，可用于需要提高视场角的场景(如用AR头显玩游戏，观看比赛等)或需要公私屏显示不同内容的场景(如纸牌游戏等，需公共屏和私有屏协作显示)。本发明采用多个显示器组成的屏幕阵列补充头显的显示，可以根据实际需求改变屏幕的大小和个数，以一种有效且可扩展的方式，极大提升了AR头显的可视角，提高用户在使用时的真实感和沉浸感，同时，屏幕阵列作为公共屏，可供更多人观看，实现AR内容共享。
一种扩展增强现实头戴式显示设备视场方法

[发明专利]一种基于深度神经网络的穿衣人体体型估计方法-CN201910669676.2有效
发明人：陈欣;庞安琪;张哿;王培豪;张迎梁 -专利权人：叠境数字科技（上海）有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度神经网络的穿衣人体体型估计方法，构建了一个衣服种类丰富的三维衣服网格模型数据库，并基于该数据库训练了一个预测人体网格贴合度的深度神经网络模型。本发明方法解决了复杂着衣下用户真实体型的估计问题，综合考虑服装种类、网格几何结构以及人体姿态动作，对复杂的人体动作和衣服种类都有较精准的检测结果，不再局限于网格序列的输入，也可以输入单个人体的三维模型，扩展了体型估计的应用场景。
一种基于深度神经网络穿衣人体体型估计方法

[发明专利]一种基于tof相机软分割的人像头部背景虚化方法-CN201910348618.X有效
发明人：马原曦;王岑;张迎梁 -专利权人：叠境数字科技（上海）有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于tof相机软分割的人像头部背景虚化方法，包括步骤S1：分析人像头部噪声，步骤S2：提取tof相机下的基于深度学习的语义信息，步骤S3：进行基于tof相机下的头部软分割，步骤S4：利用所述软分割权重和tof参数的高斯卷积对整张照片卷积处理，实现人像背景的虚化。本发明利用软分割技术(alpha matting)来大大优化人像模式的效果。利用本发明的技术可以把人像边缘的发丝信息全部保留，而虚化不属于人部分的背景信息。把本发明的算法集成到手机显卡中之后，拍摄虚化速度和苹果手机拍摄速度基本相同。
一种基于 tof 相机分割人像头部背景方法

[发明专利]基于模板变形的多视角三维人体重建方法-CN201810937532.6有效
发明人： 张迎梁;罗曦;杨卫;朱煜 -专利权人：叠境数字科技（上海）有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：基于模板变形的多视角三维人体重建方法，包括：采集模板姿态和新姿态的图像和掩膜，得到模板人体模型；将其转换成三维人体骨骼点；将模板模型变形到的姿态，得到形变模型；提取语义先验、深度先验和法向先验；然后点云重建；构建出最终的模型，并进行贴图处理。本发明能够克服人体重建中的自遮挡问题，重建出高精度的人体模型；能够基于一个模板模型重建出任意新姿态下的高精度模型；不需要过多人工，且自动化程度较高，得到的重建模型精度较高。
基于模板变形视角三维人体重建方法

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