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[发明专利]信号灯控制方法及其装置-CN202310812797.4在审
发明人：赵祥巨;张艳东;秦杭;顾强;李振凯;贺荣超;张诣萌;张哲;王磊 -专利权人：济宁港航龙拱港有限公司;北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请提供了一种信号灯控制方法及其装置，方法包括：获取港口园区内的每个车辆的位置信息、运动信息，以及第一路口的当前信号灯状态，第一路口为港口园区内所有路口中的任一路口，根据每个车辆的位置信息、运动信息以及当前信号灯状态，确定第一路口的车辆通行状态，车辆通行状态用于指示第一路口内是否存在车辆，以及第一路口对应的所有车道内是否存在意图进入第一路口的车辆，根据车辆通行状态和当前信号灯状态，控制第一路口的信号灯状态。这样，可以结合实际情况，及时控制第一路口的信号灯状态，以避免车辆在可以通行的路况中浪费时间等待红灯的情况，进而提高了港口园区内的路口通行效率。
信号灯控制方法及其装置

[发明专利]智能驾驶车辆的碰撞检测方法和装置-CN202211663367.2在审
发明人： 张诣萌;秦杭;刘卫华 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能驾驶车辆的碰撞检测方法和装置。该方法包括基于智能驾驶车辆的位置信息，以及智能驾驶车辆所处场景的地图信息，确定智能驾驶车辆在场景中的目标区域，基于目标区域，确定与目标区域对应的目标碰撞场景，分别利用第一智能驾驶车辆和第二智能驾驶车辆在目标区域内的第一车速、第一制动减速度、第二车速和第二制动减速度，得到两个智能驾驶车辆之间的安全车距，利用智能驾驶车辆在第一时刻的投影的第一位置信息、第一姿态信息和第一角速度信息，以及其他设备在第一时刻的投影的第二位置信息、第二姿态信息和第二角速度信息，得到安全时间，根据安全车距和安全时间，生成预警信息。以实现在智能驾驶车辆驾驶过程中降低人力成本。
智能驾驶车辆碰撞检测方法装置

[发明专利]一种交通流模拟方法及交通流传感器-CN202111646091.2有效
发明人： 张诣萌;吴钊;张大鹏 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：本发明提供一种交通流模拟方法及交通流传感器，应用于汽车技术领域，该方法在获取目标仿真车的行驶路线和车辆信息后，根据行驶路线和车辆位置，在动态地图中确定至少一条与目标仿真车的行驶过程相关的相关车道，获取动态地图中记录的各相关车道的车道信息，并根据车辆运行拓扑中记录的各相关车道的车辆队列以及目标仿真车的车辆位置，确定目标仿真车四周的相关仿真车，最后根据各相关车道的车道信息、各相关仿真车的车辆信息以及目标仿真车的车辆信息，确定目标仿真车的驾驶策略并控制目标仿真车行驶。本方法车辆集合中的各仿真车均可以使用动态地图以及车辆运行拓扑，能够降低交通流模拟过程对计算资源的消耗，进而提高智能驾驶测试效果。
一种通流模拟方法传感器

[发明专利]一种超声波雷达的仿真方法及系统-CN201910232928.5有效
发明人： 张诣萌;张大鹏 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声波雷达的仿真方法及系统，该方法包括：采集本车超声波雷达探测参数和目标交通车参数，其中，本车为安装有超声波雷达的车辆，目标交通车为与本车存在预设位置对应关系的车辆；根据本车超声波雷达探测参数和目标交通车参数，创建目标交通车的交通车模型；基于交通车模型，计算获得超声波雷达的仿真数据。本发明交通车模型能够对交通车进行建模，并基于建模后的信息获得仿真数据息，基于建模后计算的信息比直接根据交通车的信息进行仿真的精度更高，且该超声波雷达模型为通用模型可以对各个超声波雷达采集的参数进行计算，提升了仿真系统的运行效率。
一种超声波雷达仿真方法系统

[发明专利]一种随机交通流生成方法及装置-CN202110603803.6有效
发明人：李佾萌;张诣萌;吴钊;王舜琰 -专利权人：上海涵润汽车电子有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种随机交通流生成方法及装置，从预先设置的多个地图块中实时更新主车所属的第一目标地图块和至少一个第二目标地图块；遍历每条目标道路，从确定与主车相关的每条相关道路中裁剪出被大半径和小半径之间覆盖的相关车道段；为从各个相关车道段中确定满足预设条件的每条目标相关车道添加相应的目标交通车，为每辆目标交通车配置相应的交通车参数和驾驶员参数；根据每辆目标交通车的航向角角度确定的每辆目标交通车对应的终点，每条目标相关车道段添加的目标交通车、每辆目标交通车的交通车参数和驾驶员参数以及每辆目标交通车的终点生成随机交通流。本发明可以减少耗时，准确配置与交通车相关的参数，提高生成的随机交通流的准确性。
一种随机通流生成方法装置

[发明专利]目标物体检测方法及装置-CN201910695889.2有效
发明人： 张诣萌;张大鹏;王舜琰 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标物体检测方法及装置，该方法及装置可应用于毫米波雷达模型，具体的，先确定仿真场景中包括的全部目标物体；再从中筛选出位于毫米波雷达模型的检测范围内的目标物体；期间还可获取毫米波雷达模型的设置的杂波模型产生的杂波；最后，从位于毫米波雷达模型的检测范围内的目标物体以及杂波中确定出毫米波雷达模型检测到的目标物体。上述方法及装置，通过在仿真场景的全部目标物体及杂波模型产生的杂波中确定出最终的目标物体，使得毫米波雷达模型可以全面检测仿真场景中的目标物体，并且可以实现虚警，从而使得毫米波雷达模型生成的传感器数据与真实的毫米波雷达生成的传感器数据更贴近，提升了毫米波雷达模型的输出保真度。
目标物体检测方法装置

[发明专利]一种雷达目标回波模拟方法及系统-CN201711250219.7有效
发明人：顾翔;田海燕;张诣萌;万亮 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达目标回波模拟方法及系统，方法包括：雷达目标回波模拟器接收雷达发射的射频发射信号，下变频至中频信号，将用户预先设置的第一信息发送至RCS获取系统，接收RCS获取系统发送的与第一信息对应的RCS值，生成包括与RCS值对应回波幅度的目标中频信号，将目标中频信号上变频得到目标回波信号并辐射发出。所述雷达目标回波模拟方法及系统，基于可变的RCS值进行回波模拟，对于特定的目标，角度不同时，其RCS值也不同，由此可以更逼真准确的模拟实际道路目标被雷达照射时的效果，提升雷达测试结果的准确度。
一种雷达目标回波模拟方法系统

[发明专利]一种回波模拟方法及系统-CN201711249479.2有效
发明人：顾翔;张诣萌;万亮;陈上楼 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种回波模拟方法及系统，该方法包括：接收车用毫米波雷达发送的射频发射信号；利用生成的本振信号对射频发射信号进行下变频处理得到中频信号，并将中频信号进行划分，得到至少两路的子中频信号；通过每一路子中频信号对应的预设目标参数，对每一路的子中频信号进行参数调整，生成每一路子中频信号对应的目标中频回波信号；利用本振信号将每一路的目标中频回波信号进行上变频处理，得到每一路目标中频回波信号对应的目标射频信号，并将所有的目标射频信号分别发送给车用毫米波雷达。本发明通过对多目标进行模拟，实现了满足整车智能辅助驾驶系统的组网与布局验证的车用毫米波雷达仿真验证需求的目的。
一种回波模拟方法系统

[实用新型]一种雷达测试标定系统-CN201721657453.7有效
发明人：顾翔;张诣萌;万亮;陈上楼 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷达测试标定系统，包括接收天线和发射天线，下变频组件和上变频组件，分别对待检测雷达的发射信号进行时域测量分析和频域测量分析的时域分析测试设备和频域分析测试设备，模拟雷达目标回波的目标回波模拟设备，以及控制所述时域分析测试设备、所述频域分析测试设备和所述目标回波模拟设备工作的控制主机。所述雷达测试标定系统采用时域分析测试设备和频域分析测试设备对所述待检测雷达的发射信号进行时域和频域的测试分析，通过目标回波模拟设备检验所述待检测雷达的目标检测性能，并根据测试和检验结果进行参数标定，实现了同时对车用毫米波雷达进行测试分析和参数标定，符合高效性的生产要求。
测试设备和频回波标定系统雷达测试模拟设备时域分析分析测试设备参数标定测试分析发射信号雷达检测测试和检验毫米波雷达测量分析发射天线接收天线控制主机模拟雷达目标检测频域分析生产要求时域测量高效性上变频下变频车用时域检验申请分析

[实用新型]一种雷达模拟器及角度模拟装置-CN201721535940.6有效
发明人： 张诣萌;顾翔 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种角度模拟装置，包括箱体，该箱体包括底座、顶盖以及同轴叠置的至少三个环状件；所有环状件位于底座和顶盖之间，底座上设置有套设在环状件外侧的外部支架；环状件的内侧空间中设置有安装支架，并且全部的环状件均位于车用毫米波雷达的辐射范围内；全部环状件中的一者上设置有接收天线，其余的每一者上均设置有发射天线，设置有发射天线的每个环状件均能够绕轴线独立转动，接收天线和每个发射天线均与雷达模拟器的信号模拟单元连接。上述结构的角度模拟装置，能够实现车用毫米波雷达前方多角度目标的模拟，令雷达模拟器能够满足更高的测试要求。本实用新型还提供了具有上述角度模拟装置的一种雷达模拟器。
环状件雷达模拟器模拟装置发射天线底座毫米波雷达接收天线顶盖车用信号模拟单元本实用新型安装支架测试要求独立转动内侧空间绕轴线叠置同轴支架辐射外部申请

[实用新型]一种摄像头视觉识别器的测试装置-CN201621437741.7有效
发明人： 张诣萌;窦浩杰;庞启春;王飞 -专利权人：北京经纬恒润科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头视觉识别器的测试装置，包括暗箱；设置于所述暗箱内部的用于固定摄像头的第一组件；设置于所述暗箱内的凸透镜和用于固定所述凸透镜的第二组件；设置于所述暗箱内的显示器，且所述凸透镜位于所述摄像头和显示器之间。由于凸透镜的成像原理为物距小于一倍焦距时，成远距且放大的虚像，且物像同侧。如此在保证摄像头能清晰成像的条件下，能够有效缩短显示器到摄像头的距离，进而缩小了显示器以及整个测试装置的尺寸。
一种摄像头视觉识别测试装置

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