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[实用新型]大截面铝合金芯单芯不锈钢带铠装中压电力电缆-CN202222189923.9有效
发明人：鲍启伟;蒋琪;郑燕飞;张营超 -专利权人：无锡江南电缆有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H01B7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了大截面铝合金芯单芯不锈钢带铠装中压电力电缆，包括铝合金导体、抗拉伸钢丝和石墨烯粉末，所述铝合金导体的外侧壁包覆有PET聚酯薄膜，所述PET聚酯薄膜的外侧壁包覆有聚乙烯绝缘层，所述聚乙烯绝缘层的外侧壁包覆有橡胶减震层。本实用新型通过抗拉伸钢丝和不锈钢带铠装层对铝合金导体进行保护，增强了整体的刚性，以免铝合金导体过度弯曲而损坏，通过气凝胶隔热层可以避免抗拉伸钢丝和不锈钢带内的热量传输至铝合金导体，通过聚氨酯隔热层则可以防止不锈钢带直接与聚乙烯绝缘层接触，进而避免了聚氯乙烯保护层直接与不锈钢带接触而加速老化，延长了聚氯乙烯保护层的寿命。
截面铝合金芯单芯不锈钢带铠装中压电电缆

[发明专利]一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法-CN202110582129.8有效
发明人：侯福金;张营超;李岩;吴建清;宋修广;张涵;李利平;宋彦颉;霍光;杨梓梁;刘世杰 -专利权人：山东高速建设管理集团有限公司;山东大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧激光雷达的在途目标分类方法，包括：(1)点云数据收集；(2)地面拟合；(3)背景滤除；(4)目标聚集；对背景滤除后的三维点云数据进行聚类操作，将属于同一个物体的所有点划分的一类；(5)轨迹追踪；基于全局距离搜索的方法对车辆进行追踪，将当前帧的某一车辆与前一帧的同一车辆进行关联；(6)提取目标侧面轮廓的参数，建立数据库；(7)通过复合分类器实现目标类别的分类。本发明基于对激光雷达所收集到的点云数据进行处理分析，对道路上的目标进行识别，从而掌握区域路段交通参与者的类型及流量，对于道路设计、行车安全与控制、交通拥堵疏导等应用具有重要意义。
一种基于激光雷达在途目标分类方法

[发明专利]路侧激光雷达点云配准方法及装置-CN202111202112.1在审
发明人：吴建清;马兆有;张营超;宋修广;徐加宾;庄培芝;张宏博;杨梓梁;朱新远;刘健 -专利权人：山东大学;公安部交通管理科学研究所
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种路侧激光雷达点云配准方法及装置，涉及交通工程技术领域，缓解了传统的点云配准方法的点云配准速度较低的技术问题。该方法包括：根据点云数据以及GPS时间戳数据确定点云数据在不同激光雷达传感器间的对应帧，以完成时间同步；基于点云数据通过角点选取点云配准的第一关键点；通过PICP算法对多个第一关键点组成的图形进行配准，得到旋转矩阵R1和平移向量T1，以完成X‑Y平面配准；利用最近邻算法选取不同激光雷达传感器的探测区域相交部分的多个地面交点作为第二关键点，并基于第二关键点通过PICP算法得到旋转矩阵R2和平移向量T2，以完成Z轴配准。
激光雷达点云配准方法装置

[发明专利]一种使用路侧激光雷达数据提取车辆轨迹的变道识别与预测方法、系统、设备及存储介质-CN202110726268.3在审
发明人：吴建清;张营超;宋修广;张涵;侯福金;李利平;王凯;马兆有;杨梓梁;李辉;吕斌;冉斌;霍光 -专利权人：山东高速建设管理集团有限公司;山东大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧激光雷达数据提取车辆轨迹的变道识别与预测方法、系统、设备及存储介质，包括步骤如下：(1)对激光雷达扫描出的点云图进行背景滤除；(2)对在途目标的点云数据进行聚类；(3)采用人工神经网络对车辆和人进行分类；(4)在连续帧中追踪同一目标；(5)根据所选取评价指标的阈值对车辆的变道行为进行预测。本发明能够以较高的精度对车辆的变道或转弯行为进行实时预测，利用这些变道信息可以开发出相关的车辆变道预警系统，为智慧交通工程发展添砖加瓦。
一种使用激光雷达数据提取车辆轨迹识别预测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种基于卷积神经网络与3D打印修补技术的路面病害识别与修补方法、系统、设备及介质-CN202110582120.7在审
发明人：宋修广;张营超;吴建清;庄培芝;郭少华;皮任东;张宏博;岳红亚 -专利权人：山东大学;山东大学苏州研究院
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于卷积神经网络与3D打印修补技术的路面病害识别与修补方法、系统、设备及介质，包括步骤如下：(1)训练改进后的YOLO V3的网络模型；(2)通过训练好的YOLO V3的网络模型进行智能路面病害识别；(3)根据步骤(2)获取的路面病害识别结果，使用3D打印修补技术对病害进行修补。本发明可以完成道路病害的识别、定位、自动修复等过程，具有自动化程度高、安全性好、经济性好的优点。
一种基于卷积神经网络打印修补技术路面病害识别方法系统设备介质

[实用新型]锅炉炉膛火焰监视用摄像探头推进装置-CN201721630385.5有效
发明人：董朝辉;王洋;李新峰;杨隶斌;王晓峰;张营超 -专利权人：郑州荣奇热电能源有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F23M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锅炉炉膛火焰监视用摄像探头推进装置，包括支架，支架紧固连接在锅炉炉膛外壁上，支架上设置有轨道，轨道上设置有小车，小车沿轨道移动，推进动力装置与小车连接，为小车移动提供动力，支架、轨道、小车及推进动力装置安装在护罩内，护罩一端与锅炉炉膛外壁紧固连接，护罩的另一端开口，摄像探头组件安装在小车上。本实用新型的是采用轨道推进方式，同时设置防护罩，轨道式推进方式对环境要求较低，防护罩的设置能够有效的防止灰尘进入轨道，从而保证摄像探头平稳顺畅的被推进或抽出炉膛监视孔，保证设备安全稳定运行。
小车支架摄像探头轨道护罩防护罩锅炉炉膛火焰推进动力装置本实用新型锅炉炉膛紧固连接推进方式推进装置外壁监视炉膛摄像探头组件轨道移动环境要求设备安全稳定运行小车移动一端开口轨道式监视孔抽出保证

[实用新型]锅炉送风机执行器-CN201721630393.X有效
发明人：孟朝锋;董朝辉;张营超;王振超;雷明洋;王洋 -专利权人：郑州荣奇热电能源有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F23N3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锅炉送风机执行器，包括送风机、送风管道、控制阀及执行器，送风机的出风口通过送风管道连通锅炉的进风口，所述的送风管道上设置控制阀及执行器，所述的执行器包括壳体、壳体内的执行元件、壳体上的控制盒及控制盒内的控制电路板，所述的控制电路板与控制盒盒体之间设置有柔性减震垫。本实用新型的是执行器的控制盒内设置柔性减震垫，执行器的控制电路板与控制盒之间设置柔性减震垫，柔性减震垫的设置，能够有效的避免送风机的震动传递到控制电路板上，避免控制电路板及其电子元器件被震坏，保证执行器的安全稳定运行，进而保证锅炉的正常运行。
控制电路板减震垫控制盒送风管道送风机本实用新型锅炉送风机控制阀壳体锅炉电子元器件控制盒盒体安全稳定出风口进风口连通体内保证震动传递

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