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- [发明专利]盖型螺母全自动上料装备-CN201610899572.7有效
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余胜东;张育煌;马超;孙成军
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温州职业技术学院
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2016-10-08
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2019-06-14
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B23P19/06
- 本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于组合盖型螺母的自动化装配设备。本发明公开了一种盖型螺母全自动上料装备，包括：底座、用于将盖型螺母有序输出的振动盘、用于输送所述盖型螺母的供料轨道、用于将所述盖型螺母进行就位等待的上料机构、用于将所述盖型螺母输送到工装夹具上的上料机械手、用于提高所述工装夹具的定位精度的纠偏机构、用于输送所述工装夹具的伺服滑台。本发明盖型螺母全自动上料装备用于实现将所述盖型螺母装配到所述工装夹具上，无需人工参与，全自动化操作，装配的效率高、质量好，稳定性高。
- 螺母全自动装备
- [发明专利]间歇式驱动的环形循环流水线-CN201611136047.6有效
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余胜东;张育煌;马超;孙成军
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温州职业技术学院
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2016-11-30
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2019-04-12
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B65G17/12
- 本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于提供机械制造用的流水线设备。本发明间歇式驱动的环形循环流水线，包括：用于起支撑作用的壳体、用于安装工装的工作台、用于驱动所述工作台运动的传动机构，用于驱动所述传动机构运动的驱动机构、用于锁死所述工作台的限位机构，所述工作台和传动机构活动连接于所述壳体，所述驱动机构和限位机构固连于所述工作台；所述工作台活动连接于所述传动机构，所述驱动机构活动连接于所述传动机构。本发明提供了一种环形循环流水线，定位精度高、运行平稳噪音低；本发明间歇式驱动的环形循环流水线由气缸驱动流水线上的工作台实现间歇式进给，由链条穿连起各个工作台，由限位机构锁死并定位工作台的位置。
- 间歇驱动环形循环流水线
- [发明专利]芯轴自动滚齿装置-CN201611272325.0有效
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余胜东;张育煌;马超;孙成军
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温州职业技术学院
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2016-12-29
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2019-03-12
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B23Q7/00
- 本发明涉及机械加工领域，提供了一种芯轴自动滚齿装置，包括：上料装置和滚齿装置，所述滚齿装置包括滚齿座，以及连接至所述滚齿座的油压夹头、顶针和滚齿刀，所述油压夹头和顶针同轴设置用于夹持所述芯轴，所述油压夹头和所述顶针的轴线为夹持轴线；所述上料装置包括可拆卸连接至所述滚齿装置的上料装置主体和设置在所述上料装置主体上的出料机构、备料机构和上料机构；所述出料机构包括储料仓、出料导轨、出料气缸和出料活动板；所述备料机构包括第一备料区域、第二备料区域和备料气缸和备料挡板；所述上料机构包括横向上料机构、纵向上料机构和料件夹持部。该芯轴自动滚齿装置能够高效上料、精度高、稳定性好、通用性强。
- 自动装置
- [发明专利]水笔步进式自动进给输送机构-CN201610899571.2有效
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马金玉;张育煌;马超;孙成军
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温州职业技术学院
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2016-10-08
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2018-12-28
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B29C65/78
- 本发明涉及自动化装配设备，更具体地说，涉及一种能够代替人工、提高效率的水笔步进式自动进给输送机构。本发明水笔步进式自动进给输送机构，包括：支架、挡板、静态锯齿、运动锯齿系统；所述挡板固连于所述支架的两侧，所述挡板的中间位置设置有所述运动锯齿系统和静态锯齿，所述挡板对称地分布于所述静态锯齿的两侧，所述静态锯齿对称地分布于所述运动锯齿系统的两侧。用于将数量众多的水笔实现逐根、有序、步进式的输出，并由一个气缸实现驱动，以实现将水笔传递给下道自动化加工作业；驱动机构简单，动作简洁，降低了对控制系统的要求，有利于本发明水笔步进式自动进给输送机构的大规模推广和使用。
- 水笔步进自动进给输送机构
- [发明专利]发动机转子卡簧自动装配设备-CN201610899514.4有效
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余胜东;张育煌;马超;孙成军
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温州职业技术学院
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2016-10-08
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2018-05-04
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B23P19/027
- 本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种用于发动机转子上卡簧自动装配的设备。一种发动机转子卡簧自动装配设备，其特征在于组成如下包括卡簧送料机构、电机转子送料机构、卡簧压入机构、控制盒、工作台、设备支架，所述工作台固连于所述设备支架，所述工作台水平放置，所述控制盒固连于所述工作台上，所述电机转子送料机构固连于所述工作台上，所述卡簧送料机构固连于所述工作台上，所述卡簧压入机构固连于所述工作台上；本发明发动机转子卡簧自动装配设备将卡簧自动装配至所述第一卡槽和所述第二卡槽中，从而实现发动机转子上卡簧的装配过程自动完成，大大提高生产效率，并保证了产品质量。
- 发动机转子卡簧自动装配设备
- [发明专利]柔性驱动的多手指并联机械手-CN201710279922.4在审
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余胜东;张育煌;马超
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温州职业技术学院
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2017-04-18
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2017-08-15
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B25J15/00
- 本发明涉及机械制造装备，更具体地说，涉及用于物料抓取的机械手。一种柔性驱动的多手指并联机械手，包括用于提供支撑的支架、用于实现对工件进行夹持的手指、用于驱动所述手指实现抓取动作的夹紧气缸、可以自动适应工件外形尺寸误差的柔性推力机构、用于容纳所述柔性推力机构的摆动板；所述夹紧气缸的活塞杆的末端固连于连接板，所述连接板通过所述二号铰链活动连接于所述摆动板。本发明用于一次性抓取多个相同类型的工件，并具有柔性自适应能力，可以自动适应工件外形尺寸的误差；本发明柔性驱动的多手指并联机械手，由一个夹紧气缸作为动力输出实现对多个工件的抓取，由柔性推力机构可以自动适应工件外形尺寸的误差，由多组手指实现对工件的同时抓取。
- 柔性驱动手指并联机械手
- [发明专利]机械手辅助阀芯自动折弯设备-CN201610921619.5在审
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余胜东;张育煌;马超;孙成军
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温州职业技术学院
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2016-10-09
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2017-03-22
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B21D11/10
- 本发明涉及一种工业自动化设备，更具体地说，涉及一种对阀芯实现折弯作业的工业自动化设备。本发明机械手辅助阀芯自动折弯设备，包括：上料机构、折弯机构、工作台、振动盘、就位机构，所述上料机构固连于所述工作台，所述折弯机构布置于所述上料机构的两侧，所述振动盘的输出口连接至所述上料机构。本发明机械手辅助阀芯自动折弯设备利用所述上料机构对两个所述机械手轮流实现上料过程，两个所述机械手轮流对所述阀芯搬运至所述折弯机构处由所述折弯机构对所述阀芯的冲压折弯。本发明机械手辅助阀芯自动折弯设备不仅实现了对所述阀芯的自动化、无人化冲压折弯作业，并且加工效率高，稳定性好。
- 机械手辅助自动折弯设备
- [发明专利]润滑脂精密定量阀-CN201610899515.9在审
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马金玉;张育煌;马超;孙成军
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温州职业技术学院
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2016-10-08
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2017-02-22
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F16N27/02
- 本发明涉及一种阀门，更具体地说，涉及一种能够对润滑脂实现精准输出的精密定量阀。本发明润滑脂精密定量阀，包括：壳体、出口螺母、出口密封圈、润滑脂入口、锥形密封圈、密封螺母、推杆、气动驱动单元，所述气动驱动单元固连于所述壳体用于驱动所述推杆实现直线运动，所述壳体的头部固连所述出口螺母，在所述壳体和所述出口螺母之间设置有用于起密封作用的所述出口密封圈；在所述壳体上设置有所述润滑脂入口，所述润滑脂入口连通于所述推杆所在位置。本发明提供了一种润滑脂精密定量阀，用于实现润滑脂的精准定量输出，由气动方式实现控制，并设置有精密微调机构，对润滑脂的输出量进行现节。
- 润滑脂精密定量
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