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[实用新型]一种机器人示教器-CN202320841650.3有效
发明人： 张续冲;叶颖 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人示教器，包括背板，所述背板一侧设有后臂，所述后臂与背板之间设有第一关节组，所述后臂一端通过第一关节组与背板活动连接，所述后臂另一端设有前臂，所述后臂与前臂之间设有第二关节组，所述前臂一端通过第二关节组与后臂活动连接，所述前臂另一端设有手柄，所述手柄与前臂之间设有第三关节组，所述手柄通过第三关节组与前臂活动连接。本实用新型提供了一种机器人示教器，能够跟随手臂运动，得到数据，用于控制机器人。
一种机器人示教器

[实用新型]一种机器人仿真手掌结构-CN202222500359.8有效
发明人： 张续冲;杨俊;刘承超;李文帆;叶颖;林育全 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人仿真手掌结构，包括手掌座、手指、拇指、弹片及牵引组件，手指和拇指均包括第一节骨和第二节骨，第一节骨和第二节骨均依次沿弹片一端固定，手指所对应的弹片另一端固定于手掌座内部，拇指还包括掌骨，掌骨设置于第一节骨与手掌座之间，拇指所对应的弹片另一端与掌骨固定连接，且掌骨一侧与手掌座转动连接，手掌座设有转动组件，转动组件带动掌骨进行转动，牵引组件包括第一舵机、卷绳器及牵引绳，第一舵机分别对应手指及拇指设置，卷绳器与第一舵机固定连接，牵引绳一端与卷绳器固定连接，另一端与第二节骨固定连接。本实用新型提供了一种机器人仿真手掌结构，结构更加简单轻便，也减少了使用过程中的故障率。
一种机器人仿真手掌结构

[实用新型]一种仿人双臂机器人-CN202222697543.6有效
发明人： 张续冲;刘承超;杨俊;李文帆;叶颖;林育全 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人双臂机器人，包括支撑架；头部机构，头部机构包括头部壳体和头部驱动组件，头部驱动组件带动头部壳体进行绕Z轴、X轴及Y轴方向上的进行转动；上臂机构，上臂机构相对设置于支撑架两侧，上臂机构包括上臂壳体和上臂驱动组件，上臂驱动组件带动上臂壳体进行绕X轴、Y轴及Z轴方向上的转动；前臂机构，前臂机构包括前臂壳体和前臂驱动组件，前臂驱动组件带动前臂壳体绕X轴和Y轴方向上进行转动；手掌机构，手掌机构包括手掌本体和手掌驱动组件，手掌驱动组件带动手掌本体绕X轴及Z轴进行转动。本实用新型提供了一种仿人双臂机器人，结构更加简单轻便，具有多个自由度，从而实现不同动作的驱动操作。
一种双臂机器人

[实用新型]一种声控解压游戏装置-CN202020519604.8有效
发明人： 张续冲;谢昭杭;方玮绚;蔡梓盼 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A63F13/424 文献下载
摘要：本实用新型公开一种声控解压游戏装置，包括底座、转盘、控制开关、声音传感器、控制体和活动体，所述控制开关和声音传感器设于底座上，转盘设于底座顶面，活动体安装于转盘上且随转盘转动，活动体在竖直方向上做上下往复运动，控制体安装于底座顶面，声音传感器与控制体电性连接，声音传感器用以接收声音，并根据声音的大小来控制控制体在竖直方向上升或下降，控制体的水平投影位于活动体的转动轨迹上，控制开关分别与转盘、声音传感器、控制体和活动体电性连接，控制开关用以控制转盘、声音传感器、控制体和活动体的通断电。通过将声音解压与游戏装置进行结合，使得用户进行游戏的同时可通过声音释放压力。
一种声控解压游戏装置

[发明专利]一种声控解压游戏装置及其操作方法-CN202010278940.2在审
发明人： 张续冲;谢昭杭;方玮绚;蔡梓盼 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A63F13/424 文献下载
摘要：本发明公开一种声控解压游戏装置及其操作方法，所述声控解压游戏装置包括底座、转盘、控制开关、声音传感器、控制体和活动体，所述控制开关和声音传感器设于底座上，转盘设于底座顶面，活动体安装于转盘上且随转盘转动，活动体在竖直方向上做上下往复运动，控制体安装于底座顶面，声音传感器与控制体电性连接，声音传感器用以接收声音，并根据声音的大小来控制控制体在竖直方向上升或下降，控制体的水平投影位于活动体的转动轨迹上，控制开关分别与转盘、声音传感器、控制体和活动体电性连接，控制开关用以控制转盘、声音传感器、控制体和活动体的通断电。通过将声音解压与游戏装置进行结合，使得用户进行游戏的同时可通过声音释放压力。
一种声控解压游戏装置及其操作方法

[实用新型]一种自带牙签的一次性筷子-CN201721527849.X有效
发明人： 张续冲;苗浩琦 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A47G21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自带牙签的一次性筷子，包括两支长短一致的筷子、连接结构、筷架、一支牙签，所述两只筷子各自通过连接结构与筷架连接，所述筷架上设置有一牙签孔，所述牙签插固于牙签孔内。本实用新型改变了传统的专门为牙签设计包装，节省了材料，同时避免了某些袋装牙签导致的拿出牙签后，袋子随意丢弃的问题，也使用餐更加方便。
牙签筷架本实用新型一次性筷子连接结构牙签孔自带筷子长短一致传统的插固丢弃

[实用新型]一种收线长度可调的自动收线盒-CN201720780589.0有效
发明人： 张续冲;王弘;谭欢恒;魏伟东;陈德鑫 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B65H75/16 文献下载
摘要：一种收线长度可调的自动收线盒，包括壳体、收线组件、调节组件，轮轴一端固定在壳体上，轮轴另一端伸入卷筒中心的通孔；挡盖和棘轮固定在卷筒中心的通孔的两端，挡盖和棘轮将卷筒中心的通孔封住从而形成安装发条容纳腔；位于容纳腔的发条卷绕在轮轴上，发条一端固定在轮轴上，发条另一端固定在卷筒中心的通孔的内壁上；棘爪和棘轮位于卷筒中心的通孔的同一端，棘爪安装在卷筒上且在棘轮的侧边，棘爪和棘轮的齿形相啮合，用于控制棘爪转动的旋钮安装在卷筒中心的通孔的另一端且和棘爪相连。本实用新型中的收线装置不但能自动收线、控制收线的长度，且还具有结构简单、安装简便、使用方便的优点。本实用新型属于收线盒技术领域。
一种收线长度可调自动

[实用新型]一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台-CN201320800668.5有效
发明人：陈忠;张宪民;张续冲;李翔宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台，包括运动平台和测量机构，基座、输出平台、3个位移放大器；所述基座上设有3个第一驱动器，3个所述位移放大器的上端均固定于输出平台的下面，下端均与基座连接；3个所述位移放大器中均设有第二驱动器。本基于柔顺结构六自由度的精密定位平台的尺寸小、工作空间小，且定位精度高和稳定性高。
一种基于柔顺结构自由度精密定位平台

[发明专利]一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台-CN201310655010.4有效
发明人：陈忠;张宪民;张续冲;李翔宇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G12B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台，包括运动平台和测量机构，基座、输出平台、3个位移放大器；所述基座上设有3个第一驱动器，3个所述位移放大器的上端均固定于输出平台的下面，下端均与基座连接；3个所述位移放大器中均设有第二驱动器。本基于柔顺结构六自由度的精密定位平台的尺寸小、工作空间小，且定位精度高和稳定性高。
一种基于柔顺结构自由度精密定位平台

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