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[发明专利]基于多视角的目标定位方法、装置、设备及介质-CN202310935852.9在审
发明人：吕川;王佩生;王若琪;王茂瑞;张绍林;龚建宇;刘涵;刘传林;牟军勇 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多视角的目标定位方法、装置、设备及介质，属于视觉跟踪技术领域；其中，目标定位方法包括：获取含有目标对象的第一图像；由目标检测模型对目标对象进行识别与实时跟踪；提取不同时刻下目标检测模型所检测得到的目标对象的几何中心点，并将不同时刻下图像采集跟踪器的光心与目标对象的几何中心点进行关联；根据关联射线集合中各关联射线的延伸方向，获取延伸点的位置信息；根据不同时刻下延伸点和光心的位置信息，进而计算得到目标对象在全局坐标系下的目标位置。本通过申请通过目标检测模型与目标对象建立持续跟踪，通过多个视角的跟踪信息对目标对象进行精确的定位，从而约束车辆的行驶行为，提高车辆智能驾驶安全性。
基于视角目标定位方法装置设备介质

[发明专利]比较器及电子设备-CN201911411424.6有效
发明人：李天文;刘鸿瑾;张绍林;史立轺;贺冬云;张海;张智京;李瑞梅 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H03K5/24 文献下载
摘要：本申请属于集成电路设计技术领域，涉及一种比较器，包括：方向调整单元，被设置为调整输入电流的方向；电流检测单元，被设置为检测余量电流的大小，并输出电流信号；电流电压转换单元，被设置为将所述电流信号转换为电压信号。该比较器通过方向调整单元对输入电流方向进行调整，使比较器可以对同向或者反向的电流进行比较，扩大了比较器的应用场景；同时，基于电流输入的比较器，适合输入传输线距离远的应用，并具有较强的抗干扰能力。本申请还公开一种电子设备。
比较电子设备

[实用新型]一种杆塔监测感应取电装置-CN202320640848.5有效
发明人：罗铁;王亚容;张绍林;何林;谭代忠;熊林;刘立虎;王怀黔;何中义;张燕东 -专利权人：贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本实用新型提一种杆塔监测感应取电装置，包括CT电感机构，CT电感机构包括一感应圈，感应圈的的中部铰接位置开设有铰接开槽，位于该铰接开槽的槽位中部铰接设有驱动开槽，驱动开槽的槽位中部设有套接管，套接管的中部嵌接有驱动轴承，驱动轴承的连接有驱动滚轴，基于该感应圈的内部内置有一圈磁性钕磁圈，本实用新型：通过设有的感应圈和驱动轴承和驱动滚轴，处理状态与扣接块的中部位置按照相应的外壳和相应的取能电源模块和指定的外壳的位置实现拼接式的组装，达到了正负供电线的接通，状态实现了对于内部结构上的拼接，依照连接套管和相应的取电CT单元上的组合，达到了电路由感应圈实现取电感应检测。
一种杆塔监测感应装置

[发明专利]热管理设备、热管理系统和电动车辆-CN202310494883.5在审
发明人：杨城;许健;张政;张绍林;肖伟;肖送连;孟宪军;任颖睦;王鹏;魏先玉;常涛;蒋奕 -专利权人：镇江海姆霍兹传热传动系统有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请公开了热管理设备、热管理系统和电动车辆，热管理设备包括冷媒流路和冷却液系统，冷却液系统包括冷凝器、蒸发器、电加热器、第一水泵、第二水泵和冷却液循环回路，冷凝器和蒸发器均的冷媒通道串接于冷媒流路中，冷凝器和蒸发器分别具有第一冷却液通道和第二冷却液通道，第一水泵和第二水泵分别连接第一冷却液通道和第二冷却液通道，电加热器选择性地串接于第一冷却液通道的出口，冷却液循环回路能够选择性地将第一冷却液通道和/或第二冷却液通道接入形成冷却液循环。本申请能够高效利用热泵系统，使用冷却液在相应的装置进行热交换，简化了管路结构且避免了制冷剂在位于驾驶舱的换热器处泄露导致的危险。
管理设备系统电动车辆

[发明专利]一种电加热设备-CN202310675371.9在审
发明人：沈剑;张绍林;孟宪军;孙逊;王鹏;常涛;蒋奕 -专利权人：镇江海姆霍兹传热传动系统有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种电加热设备，所述设备包括若干传感器；其特征在于，所述设备还包括多路独立的加热回路，每个加热回路对应独立的控制系统；所述控制系统接收传感器采集的信号，控制加热回路的启停和功率；多个控制系统互为冗余和备份，利用正常情况下多个控制系统控制的加热功率之间差值应小于设定阈值的特点，对加热回路进行状态监测和控制。本申请的技术方案优势在于通过设置独立的加热回路及其控制侧独立，互为冗余、互为备份，确保加热器高压安全和温度安全；具有互为冗余式的低流量加热或干烧检测及处理功能。
一种加热设备

[发明专利]基于多传感器感知的地面模型构建方法、装置及设备-CN202310863832.5在审
发明人：吕川;王佩生;刘宗成;刘涵;王茂瑞;张绍林;刘传林;牟军勇;龚建宇;王若琪 -专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于多传感器感知的地面模型构建方法、装置及设备，其中，地面模型构建方法包括：获取第一点云和与第一点云数据对应的第一图像；对第一图像进行语义分割，得到语义识别信息；对第一图像进行单目深度估计，获取第一图像中每个像素块的深度分布概率；根据语义识别信息和深度分布概率向预设三维坐标系投射，计算得到三维空间栅格中各栅格的类别概率；根据类别概率，筛选得到与第一点云数据对应的地面点云栅格，以构建地面模型。本申请将激光雷达、视觉语义和单目深度估计相结合的方式进行融合匹配，建立分布深度概率与语义识别信息之间的关联，提高地面点云栅格的精确获取，以构建地面模型从而约束车辆驾驶行为。
基于传感器感知地面模型构建方法装置设备

[发明专利]一种施工升降机吊笼组合整体工装-CN202310799320.7有效
发明人：李国强;张绍林;梅文波;李淑会;李慧琴;尹胜兵;毋素萍;李振杰 -专利权人：山西建筑工程集团有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明一种施工升降机吊笼组合整体工装，属于建筑施工的吊笼工装领域，所要解决的技术问题是现有的吊笼拼装时需要人工帮扶，精准度得不到保障，效率低，而且吊笼需要通过点焊临时固定，没有良好的支撑，容易发生变形，采用的方案为：施工升降机吊笼组合整体工装包括主支架、侧支架、支撑柱、定位机构、连接板、侧杆、承载板、滑筒和支撑杆，主支架两侧设有侧支架，主支架内部等距固定连接有支撑柱；本发明提供的施工升降机吊笼组合整体工装在吊笼进行拼接时，可以对吊笼的四周侧面进行支撑定位，让吊笼的侧面之间在进行焊接时更简易规整，组装好的吊笼可以通过起吊的方式模组。
一种施工升降机组合整体工装

[发明专利]一种用于土建基坑挖掘的警示装置-CN202310779208.7有效
发明人： 张绍林;尹吉东;李波;宋彬;刘涛;尹胜兵;徐淑娟;叶榕;黄富中 -专利权人：山西建筑工程集团有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本发明一种用于土建基坑挖掘的警示装置，属于土建基坑挖掘技术领域，所要解决的技术问题是：现有的警示装置用于警示的范围较小、重量较大、不方便移动，在对警示装置固定时，操作繁琐，采用的方案为：用于土建基坑挖掘的警示装置包括底座、固定架、警示牌、多角度警示机构、固定环、转动架、支撑杆、万向轮和移动机构，本发明提供的用于土建基坑挖掘的警示装置使用时，通过多角度警示机构的运作实现警示牌在竖直以及水平角度的变化，极大的提高了警示范围，可对基坑外部的不同位置以及不同高度位置的人员进行有效的警示，解决了警示的范围较小，不方便对警示装置移动以及固定的问题。
一种用于土建基坑挖掘警示装置

[发明专利]一种车轮独立驱动的小车底盘-CN202010140553.2有效
发明人：郭大军;李靖;熊科;柳卫锋;张绍林;何汉辉 -专利权人：湖南天开智能装备有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种车轮独立驱动的小车底盘，包括车身骨架和车桥，所车桥包括悬架安装面板、车桥骨架和至少一组独立悬架，独立悬架的轮毂上安装有车轮，轮毂与轮毂轴承的输出轴的一端相连，轮毂轴承的输出轴的另一端与驱动减速器连接，驱动减速器与驱动电机连接，左下摆臂的两端分别与轮毂轴承的一侧和下摆臂支撑轴铰接，右下摆臂的两端分别与轮毂轴承的另一侧和下摆臂支撑轴铰接，左下摆臂和右下摆臂通过摆臂连接件连接成整体，上摆臂球头设置在轮毂轴承上，上摆臂球头通过摆臂拉杆与上摆臂的一端相连，上摆臂的另一端与上摆臂支撑轴铰接，上摆臂支撑轴和下摆臂支撑轴固定在悬架安装面板上。本发明底盘采用模块化设计结构，功能完善且结构简单。
一种车轮独立驱动小车底盘

[发明专利]一种低雷诺数下高效剥离二维材料的方法和装置-CN201910246708.8有效
发明人：袁学锋;袁松洋;兰扎罗;张绍林 -专利权人：广州大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C01B32/19 文献下载
摘要：本发明涉及一种低雷诺数下高效剥离二维材料的方法，往溶剂中加入高分子和表面活性剂，到达完全溶解后再加入二维片状颗粒材料得到体相二维材料、高分子和表面活性剂的悬浮液；将悬浮液通过设有微流通道的微流芯片，悬浮液在微流通道内高速流动产生湍流，湍流中的涡流之间产生很高的剪切力，从而使体相二维材料剥离成单层或少层的二维材料。该方法克服了传统二维材料剥离过程中效率产率低，难以大规模生产等问题，同时可以在相对低的压力下，实现体相二维材料的高效剥离，是一种非常有前景的二维材料剥离方法。还涉及一种低雷诺数下高效剥离二维材料的装置，属于材料加工制备领域。
一种雷诺数高效剥离二维材料方法装置

[实用新型]一种泵车线束-CN202320506852.2有效
发明人： 张绍林;谢文 -专利权人：长沙安瑞电器有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵车线束，包括线束条，所述线束条的两端均固定连接有连接端子，所述连接端子的表面套设有插座，所述插座靠近连接端子一侧的顶部与底部均固定连接有卡套，所述连接端子的表面固定连接有方套，所述方套的内部设置有齿环，所述齿环滑动套接在连接端子的表面，所述齿环远离线束条的一侧固定连接有套环，所述套环的顶部与底部均固定连接有卡板，所述卡板位于卡套的内部，所述方套的顶部设置有凹形齿板。本实用新型由松紧带和齿环通过方套带动套环进行转动，再由套环带动卡板卡入卡套对连接端子进行位置固定，达到连接稳定性较好的优点，泵车线束的接触件端子不易因颠簸出现脱落，便于使用者的使用。
一种泵车线束

[实用新型]一种线束端子压合装置-CN202320889430.8有效
发明人： 张绍林;谢文 -专利权人：长沙安瑞电器有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线束端子压合装置，包括底座，固定连接在底座顶部的压合组件，所述底座的正面固定连接有夹紧盒，所述夹紧盒内腔底部的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有横板，所述横板正面的内侧固定连接有滑销，所述滑销的表面滑动连接有方形块，所述方形块的内侧固定连接有连块，所述方形块的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的底部与夹紧盒的内壁滑动连接，所述连块的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部贯穿至夹紧盒的顶部。本实用新型压合装置改变了传统人工手动进行夹紧的方式，采用了自动夹紧的方式，就不会出现效率过低的现象，也不会耗费人力资源，更不会影响整体的加工进度。
一种端子装置

[实用新型]一种汽车发动机舱线束总成-CN202320889434.6有效
发明人： 张绍林;谢文 -专利权人：长沙安瑞电器有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车发动机舱线束总成，包括总成，所述总成的正面和背面均固定连接有固定块，所述固定块内壁的表面滑动连接有滑块，所述滑块的表面固定连接有拉簧，所述滑块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有夹块，所述夹块的表面固定连接有胶块，所述胶块的表面活动连接有线束，所述夹块的表面活动连接有压板，所述压板的表面固定连接有圆杆，所述圆杆的表面活动连接有支撑块。本实用新型使用时，在压板和胶块的作用下，能够固定线束的位置，避免发动机自身运作的振动和车辆晃动造成线束受到拉扯或松动，从而造成线束与插头连接端扯断或插头脱落，使其具备了保护线束的优点。
一种汽车发动机舱总成

[实用新型]一种输电线路智能驱鸟装置-CN202320885384.4有效
发明人：蒋自立;张绍林;毕亚东;何林;夏亚鹏;龙运荣;兰坚;田娅;李勇;陈才 -专利权人：贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01M29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路智能驱鸟装置，包括固定板，所述固定板上垂直固定有竖杆，且固定板上左右对称连接有可转动的光伏板，并且光伏板与蓄电池之间为电性连接，同时蓄电池固定在固定板上为整个装置供电；还包括：横杆，固定在所述竖杆上，且横杆上端固定有探测雷达；圆盘，固定在所述竖杆上，且圆盘上垂直固定有固定杆，并且固定杆上端固定有安装板。该输电线路智能驱鸟装置，采用雷达定位机构，可以实现鸟类的准确定位驱除作用，配合闪光灯的作用，可以根据鸟类惧怕闪光的习性进行驱除，且整个装置通过电能驱动，可以在不同环境下进行使用，配合敲击球与发音片敲击产生的噪音，可以实现对鸟类的惊吓，进而保证装置的驱鸟效果。
一种输电线路智能装置

[发明专利]ESD保护电路及其实现方法-CN202110037136.X有效
发明人：刘鸿瑾;李天文;张绍林;贺冬云;张智京;李瑞梅 -专利权人：北京轩宇空间科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02H9/04 文献下载
摘要：一种ESD保护电路及其实现方法，ESD保护电路结构包括：上拉网络单元、第一下拉网络单元以及第二下拉网络单元；上拉网络单元一端通过上RC单元连接电源，一端直接连接电源，一端连接第二下拉网络单元，一端连接第一下拉网络单元；第一下拉网络单元一端连接电源，一端连接地，一端连接上拉网络单元和第二下拉网络单元；第二下拉网络单元连接于电源和地之间并连接上拉网络单元和第一下拉网络单元。未发生ESD时，第二下拉网络单元关闭；发生ESD时，第一下拉网络单元在上RD单元作用下开启，使第二下拉网络单元开启，电源和地之间形成导电通路，泄放电荷。通过低压器件实现高压供电电路的ESD保护，降低ESD保护电路对供电电压的敏感度，防止器件损坏。
esd 保护电路及其实现方法

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