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[发明专利]基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统-CN202310757611.X在审
发明人：王班;张纬哲;李俊;董源;周茂瑛;冯长水;张巨勇;代常路;聂新辉;苏科源;刘泽龙;陈顺超 -专利权人：杭州电子科技大学;杭州滨电信息技术有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自旋展开式绳网的无人机捕获系统。本发明包括无人机、视觉跟踪模块、二维云台、自旋展开式绳网捕获装置、绳网捕获系统旋转弹射装置；无人机的下部固定安装有二维云台，二维云台中安装有视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置，绳网捕获系统旋转弹射装置中安装有自旋展开式绳网捕获装置；二维云台的驱动，带动视觉跟踪模块和绳网捕获系统旋转弹射装置运动，实现视觉跟踪模块对目标的跟踪，绳网捕获系统旋转弹射装置的驱动，使得自旋展开式绳网捕获装置发射，进而控制自旋展开式绳网捕获装置捕获目标。本发明不仅可以通过无人机飞至近点捕获提高准确率，同时还可通过自旋绳网捕获系统实现目标无人机的安全回收。
基于自旋展开式无人机捕获系统

[发明专利]一种可清理的变径管道智能检测磁性软体机器人-CN202310733248.8在审
发明人：冯长水;聂新辉;王班;李俊;张纬哲;陈顺超;苏科源;刘泽龙;代常路 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种可清理的变径管道智能检测磁性软体机器人。本发明包括头部可变径模块、尾部可变径模块、形态控制模块和清理模块；头部可变径模块的两端分别固定安装有形态控制模块和清理模块，形态控制模块还与尾部可变径模块相连；头部可变径模块和尾部可变径模块用于控制机器人与管道之间的摩擦力，形态控制模块用于控制软体机器人在管道内的运动状态，清理模块用于清理管道内的杂物。本发明采用伸缩性较大的波纹气囊能够适应不同内径的管道。本发明采用电磁驱动，响应速度快，爬行效率更高效。机器人整体具有爬行快，检测范围广、可变径、体积小、结构简单、耗能小等优点，适用于检测建筑内外的小型管道。
一种清理管道智能检测磁性软体机器人

[发明专利]一种基于改进U-Net网络的道路裂缝分割方法-CN202211715784.7在审
发明人：王欣杰;王班;代常路;冯长水;李俊;张纬哲 -专利权人：杭州电子科技大学;杭州远视智能科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进U‑Net网络的道路裂缝分割方法。首先对原始道路裂缝数据集进行预处理，获得预处理后的道路裂缝数据集；接着构建改进U‑Net道路裂缝分割网络；再将预处理后的道路裂缝数据集输入到改进U‑Net道路裂缝分割网络中进行训练，得到训练好的网络模型；最后使用训练好的网络模型对经过预处理后的待预测道路裂缝图像进行分割，获取道路裂缝的分割结果图。相较于传统U‑Net，本发明的网络模型在多个评价指标中表现优异，分割结果与数据处理后的效果接近并且具有很强的鲁棒性，能够有效的解决道路裂缝因背景较复杂、干扰较大而导致的分割精度下降的问题，在城市的道路维护中具有重要意义。
一种基于改进 net 网络道路裂缝分割方法

[实用新型]一种可调节伸缩式树木支撑铁架-CN201721114106.X有效
发明人： 张纬哲 -专利权人： 张纬哲
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节伸缩式树木支撑铁架，其组成包括柔性钢索树圈、锁树圈卡扣、伸缩支撑脚架和横跨加固铁杠，所述的柔性钢索树圈通过锁竖圈卡扣与伸缩支撑脚架连接，所述的伸缩支撑脚架之间设置有横跨加固铁杠。该可调节伸缩式树木支撑铁架适合多种地形随地形高低不同，可调节各支撑脚的长短，以适应不同地形的支撑，灵活方便，可根据支撑物的规格不同、支撑现场地形不同，增加或减少支撑脚以达到更好的支撑树木，支撑架达到整齐美观效果，不容易腐蚀支撑更牢固，从而避免安全隐患，各部件简单，组装灵活方便，省时省力，多次利用，节能环保，该申请技术部件牢固，拆装灵活，可以多次重复利用。
一种调节伸缩树木支撑铁架