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[发明专利]EPS用模拟转矩传感器电路、装置及使用方法-CN202111622003.5有效
发明人：孔佑雨;张相如;李志杰;刘金波;王伟强 -专利权人：天津德科智控股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本申请一种EPS用模拟转矩传感器电路，包括可调节分压值的分压电路、差分比例运算电路、电源连接端VCC、第一输出端T1和第二输出端T2；电源连接端VCC连接于分压电路的输入端，第一输出端T1连接于分压电路的输出端，差分比例运算电路的输入端也连接于分压电路的输出端，第二输出端T2连接于差分比例运算电路的输出端；电源连接端VCC用于连接外部电源；分压电路用于对外部电源进行分压处理；第一输出端T1用于输出分压后的第一电压；差分比例运算电路用于计算外部电源电压值减去第一电压；第二输出端T2用于输出差分比例运算电路计算所得的第二电压。本申请具有减少在检测过程中对EPS控制器的损害的效果。
eps 模拟转矩传感器电路装置使用方法

[发明专利]基于EPS系统的回正超调抑制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311015323.3在审
发明人：闫鹏;周振强;李志杰;张相如 -专利权人：天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于EPS系统的回正超调抑制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述方法包括：根据采集到的方向盘扭矩信号计算回正抑制力的手力作用范围系数；根据采集到的车速计算回正抑制力的车速影响范围系数；根据采集到的方向盘转动角度信号计算回正抑制力的目标回正转速；根据所述手力作用范围系数、车速影响范围系数和目标回正转速计算得到回正超调抑制力，使得在方向盘回正速度超出当前目标转速时，施加所述回正超调抑制力。可以有效避免采集到的误差数据对回正超调抑制力计算结果的影响，提高了回正超调抑制稳定性。避免了因方向盘回正超调而引发驾驶过程中的负面影响。
基于 eps 系统回正超调抑制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种大规格偏心蝶阀辅助装配装置及方法-CN202310720655.5在审
发明人：邹涛;展恩浩;张相如;张振勇;杨明省 -专利权人：济南迈克阀门科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供一种大规格偏心蝶阀辅助装配装置及方法，涉及阀门辅助装配工装领域，针对目前大规格蝶阀装配时不便调整组件位置及装配效率低的问题，采用卧式装配，通过承载架和调平液压缸对组装后的阀体和阀板进行姿态调节，使其对应顶进液压缸位置，顶进液压缸推动阀杆与阀杆安装孔相配合的过程中实现精对中，提高装配效率，减少对蝶阀组件的损伤，降低作业高度，满足大规格偏心蝶阀的装配需求。
一种规格偏心辅助装配装置方法

[发明专利]一种阀杆无外漏蝶式止回阀及安装方法-CN202310533875.7在审
发明人：张彪;张相如;马光绪;李存福;张衍庆 -专利权人：济南迈克阀门科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16K15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀杆无外漏蝶式止回阀及安装方法，涉及阀门技术领域，解决了现有蝶式双板止回阀密封性、承压能力差的问题，简化了结构，具体方案如下：包括沿直径方向安装在阀体内的第一阀杆、第二阀杆，阀体出水端端口的内壁上开设有两个沿阀体轴向设置的安装槽，第一阀杆、第二阀杆的端部安装在安装槽内，安装槽不沿轴向贯穿阀体，所述安装槽内设有与紧固螺钉配合的内螺纹，通过紧固螺钉压紧并限位第一阀杆、第二阀杆，所述第一阀杆上安装有第一阀瓣、第二阀瓣以及用于驱动阀瓣复位的复位机构，复位机构一端与对应阀瓣表面接触，另一端与第二阀杆连接。
一种阀杆无外漏蝶式止回阀安装方法

[发明专利]一种EPS控制器与传感器集成方式-CN202310295017.3在审
发明人：孔佑雨;龚晗;张相如 -专利权人：天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPS控制器与传感器集成方式，涉及到EPS控制器领域，包括减速器及控制器一体式壳体，所述减速器及控制器一体式壳体中安装有扭矩与方向盘角度一体式传感器，扭矩与方向盘角度一体式传感器上设置有中齿轮和小齿轮，所述扭矩与方向盘角度一体式传感器的一侧设置有扭矩传感器连接插针，所述扭矩与方向盘角度一体式传感器的正上方设置有PCB板。本发明节约了传感器线束，缩短了传感器传输路径长度，提高了传感器信号的质量，降低了避免了传感器线束失效风险，减少了生产工艺步骤，减小了EPS控制器在EPS系统中的空间占用率，合理的将有限的空间进行利用。
一种 eps 控制器传感器集成方式

[发明专利]一种基于三路冗余数据校验的温度保护方法-CN202310333032.2在审
发明人：邰雪凤;张相如;闫鹏 -专利权人：天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三路冗余数据校验的温度保护方法，涉及到温度数据识别和保护方法技术领域，包括电源转换模块、扭矩传感器模块、温度采集电路、预驱模块、驱动模块、3相电机模块、电机电流采集电路模块、转子角度采集电路模块和转向管柱，温度采集电路包括NTC1、NTC2和内置Temperature sensor的MCU。本发明使用三路温度采集电路，通过三路相互校验的方式对温度数据进行识别，一方面判定了温度数据的有效性，另一方面保证了温度数据的可靠性。该方式能够在一路温度数据出现问题时，仍可以进行驱动系统温度保护。
一种基于冗余数据校验温度保护方法

[实用新型]一种燃气自闭阀提拉机构及燃气自闭阀-CN202223522126.4有效
发明人： 张相如;赵桂芝;崔晓明;穆吉源;朱良琦 -专利权人：济南迈克阀门科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16K17/168 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种燃气自闭阀提拉机构及燃气自闭阀，属于燃气技术领域。它解决了现有提拉机构间隙大，传动效率低，工作平稳性差的问题。它包括阀芯定位块、检字头、主动齿轮、从动齿轮、切断头拉杆以及销轴。主动齿轮、从动齿轮固定在阀芯定位块上，主动齿轮与检字头通过检字头销轴连接，从动齿轮与切断头拉杆通过拉杆销轴连接，主动齿轮、从动齿轮分别通过销轴与阀芯定位块连接。它具有传动效率高、工作平稳、维护简便、寿命长、传动比稳定等优点。
一种燃气自闭阀提拉机构

[发明专利]一种三相对称式无刷EPS控制器-CN202310220357.X在审
发明人： 张相如;邰雪凤 -专利权人：天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三相对称式无刷EPS控制器，涉及到EPS控制器领域，包括MCU、电源管理模块、继电保护模块、预驱动模块、驱动功率模块、通讯模块、端压采集模块、扭角传感器采样模块、温度采集模块和PCB板。本发明流过三相电流对称，使得控制电机转动及换向更加稳定顺滑，减小电机振动及噪音，极大的提高了转向手感和驾乘舒适性。同时通过三相对称式设计，也极大的提高了产品一致性，降低了生产维护成本。
一种三相对称式无刷 eps 控制器

[发明专利]一种EPS用电机与控制器连接方式-CN202310207698.3在审
发明人：孔佑雨;龚晗;张相如 -专利权人：天津德科智控股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01R12/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种EPS用电机与控制器连接方式，涉及到电机与控制器连接领域，包括减速器及控制器一体式壳体，所述减速器及控制器一体式壳体上方安装有PCB板，所述PCB板上具有电机开放式焊盘，电机开放式焊盘为椭圆形焊盘，椭圆形焊盘上具有椭圆形与喇叭口形结合后的开口，所述开口侧靠近PCB板边缘，开口内侧与椭圆通孔焊盘内孔边界重合，开口外侧与PCB板边缘结合，以两侧45°方向扩大开口长度便于电机线水平推入，所述减速器及控制器一体式壳体的一侧设置有防水护套。本发明的成本低、空间占用率小、装配工艺简单、结构稳定、便于返修。
一种 eps 用电控制器连接方式

[外观设计]阀门-CN202230850691.X有效
发明人：朱良琦;穆吉源;崔晓明;刘鹏;尚龙泰;张相如 -专利权人：济南迈克阀门科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：阀门。2.本外观设计产品的用途：用于开关的阀门。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
阀门

[实用新型]一种EPS扭矩和转子角度传感器对中工装-CN202221872771.6有效
发明人： 张相如 -专利权人：天津德科智控股份有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种EPS（电动助力转向系统）扭矩和电机转子角度传感器对中工装，其基本组成包括电路板、主控芯片、存储模块、电源模块、CAN通信模块、LCD显示屏、多个按钮、通用接口转接线；EPS扭矩和转子角度传感器对中工装是通过转接线串接到EPS控制器的信号线束内，通过相应按钮的操作来选择扭矩对中或电机转子角度传感器对中后，主控芯片接收到扭矩对中或电机转子角度传感器对中信号，根据存储模块内的预设程序通过CAN通信模块给EPS控制器发送相应的对中指令，EPS控制接收到对中指令后执行对中操作及对中结果反馈；此外，通过类似操作还可执行扭矩采样值读取、转子角度采样值读取、故障码读取、故障记录清除、恢复出厂设置等扩展功能；操作十分简单，高效，通过通用接口的转接线方式接入到不同产品测试线束内，提高了对中工装通用性、也便于拆卸及外出工作携带。
一种 eps 扭矩转子角度传感器工装

[实用新型]半轴齿轮锻模-CN202123146553.2有效
发明人： 张相如;韩刚;王亚功 -专利权人：济南汇源齿轮有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了半轴齿轮锻模，包括下模座，所述下模座上表面位置设置有两个对称设置的第二下模垫板，两个所述第二下模垫板顶部位置设置有第一下模垫板，两个所述第一下模垫板中任意一个第一下模垫板上方位置设置有粗锻下模，两个所述第一下模垫板远离粗锻下模的第一下模垫板上方位置设置有精锻下模，所述第二下模垫板表面位置贯穿螺纹连接有第三内六角圆柱头螺钉，所述第三内六角圆柱头螺钉与下模座螺纹连接，使得下模垫块、粗锻下模、精锻下模和两个第一下模垫板固定稳定充分。本实用新型使得齿轮在进行锻模制造时更加稳定，使得锻模精度高，且在生产制造结束后可以自动顶出。
齿轮锻模

[实用新型]铣面钻孔夹具-CN202220168299.1有效
发明人：王子同;张相如;范思玉 -专利权人：济南汇源齿轮有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了铣面钻孔夹具，包括挡板，所述挡板下方设置有底板，所述挡板上一侧设置有第一螺钉，所述底板顶壁两侧呈对称固定安装有第一轴径垫块，所述底板顶壁后侧固定安装有第三轴径垫块，所述底板顶壁呈中心对称固定连接有压板，所述挡板顶壁中部固定连接有第二轴径垫块，所述第二轴径垫块上呈对称设置有第三螺钉。本实用新型通过于挡板与底板之间设置有良好的连接安装结构，实际进行挡板与底板之间的连接安装工作时，其连接安装可靠性以及牢固性良好，且设置有良好的多级轴径垫块结构，实际进行整体的夹持工作时，其轴径端的防护性能良好。
钻孔夹具

[发明专利]用于长距离牵出调车作业的调车尾部安全防护装置-CN202210317414.1在审
发明人： 张相如;彭强;贾平;罗伟;王赓;殷建军;武明义;周航;孙少麒;石晓强;李佳峻;梁权;廖祥超 -专利权人：中国铁路成都局集团有限公司科学技术研究所
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于长距离牵出调车作业的调车尾部安全防护装置，包括设置于调车作业列车尾部的调列尾主机以及通过无线方式进行通信的控制装置，所述调列尾主机包括主控模块以及分别与主控模块连接的风压采集模块、排风模块、过标检测模块、无线通信模块、显示模块以及充放电控制模块。本发明可实现调车作业尾部风压查询、报警与排风，实现调车作业尾部位置监测与过标识别，实现调车作业尾部位置信息无线传输。
用于长距离调车作业尾部安全防护装置

[实用新型]组合检具-CN202220169139.9有效
发明人：孙连蒙;任德忠;张相如 -专利权人：济南汇源齿轮有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了组合检具，包括限位板，所述限位板上方组合安装有定位块，所述限位板下方两侧壁之间自上而下开设有两个安装槽，安装槽内螺纹连接有螺钉，所述限位板一端设置有长对刀块，所述限位板另一端设置有短对刀块。本实用新型通过采用良好的组合式结构设计，实际进行部件的组合使用时，或是进行部件的拆卸拆除检修工作时，其便利便捷性良好，且设置有良好的限位定位结构，实际进行组合检具的检查检测工作时，可以通过长对刀块与短对刀块进行精准的限位定位工作。
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