专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种基于单轴舵机的仿人机器人结构-CN202223206070.1有效
  • 赵国冬;周志祥;刘明烁;张皓禹;林鹏;张帅奇;董建华 - 哈尔滨工程大学
  • 2022-11-30 - 2023-03-07 - B25J9/10
  • 本实用新型公开的属于机器人技术领域,具体为一种基于单轴舵机的仿人机器人结构,包括头部和胸腹,所述头部的下侧壁固定设置有第一安装轴,所述胸腹的上端开设有第一安装孔,该机器人在有限的空间内实现了九十度的运动方式,可模拟人类基本的运动功能,运动、空间更大,死角死结区域被压缩减少,可通过结合舵机输入动力的方式简化了控制系统的设计,该机器人结构可根据不同场景的实际需求,更改舵机及四肢躯干等零件。机器人结构可参考性强,可推广性高。另外该结构便于修改和优化,能实现模块化生产,扩大了该结构可应用的范围,有效解决了机器人生产中品类多、批量小、生产周期长、生产成本高之间的矛盾。
  • 一种基于舵机人机结构
  • [实用新型]一种磁悬浮鼓风机的进气过滤结构-CN202222498647.4有效
  • 张皓禹 - 巴彦淖尔中联水泥有限公司
  • 2022-09-21 - 2023-01-10 - F04D29/70
  • 本实用新型公开了一种磁悬浮鼓风机的进气过滤结构,包括鼓风机主体,所述鼓风机主体的前端中间设置有进风口,所述进风口的内部中间设置有过滤板,所述进风口的内部且位于过滤板的前方设置有清理结构,所述清理结构的一侧且位于靠近过滤板的一侧设置有取料结构;本实用新型所述的一种磁悬浮鼓风机的进气过滤结构,支撑柱可以清理第二透风孔积累的飘絮或者蜘蛛网,且通过在固定板上设有配合块可以将清理结构进行快速拆装,通过取料爪端部的连接杆与蜘蛛网或者飘絮相接触,避免在支撑柱进入到第二透风孔中飘絮或者蜘蛛网被推入到鼓风机主体的内部,取料爪将堵在第二透风孔处的异物进行抓取,避免异物掉入到鼓风机主体的内部。
  • 一种磁悬浮鼓风机过滤结构
  • [实用新型]一种具有多语言书写的教学设备用教学板-CN201920638219.2有效
  • 张皓禹 - 张皓禹
  • 2019-05-07 - 2020-04-07 - G09B19/00
  • 本实用新型公开了一种具有多语言书写的教学设备用教学板,包括滚筒、固定座、书写板和教学板主体,所述教学板主体一端的两侧均安装有书写板,且书写板一端的顶部均安装有磁片,所述书写板一端的底部均安装有置物槽,所述教学板主体的顶端安装有固定架,且固定架上固定有滚筒,所述滚筒的内部缠绕有遮光布,且遮光布远离滚筒的一端固定有配重杆,所述滚筒一侧的教学板主体顶端安装有第一壳体,且第一壳体的内部安装有电机,所述电机的输出端通过转轴与滚筒连接,所述教学板主体一端的中间位置处设置有预留槽,且预留槽内部的一端安装有固定座。本实用新型通过安装有置物槽,增加本装置的储物空间。
  • 一种具有语言书写教学备用

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