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[发明专利]一种混合动力的水下机器人-CN202211246608.3在审
发明人：王建晖;王嘉轩;唐睿智;张皓杰;周晓阳;邵斐菲;刘宇时;林海 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力的水下机器人，动力机构固设于安装架上，连接件和摄像头分别固设于安装架两端，且连接件上固设有动力螺旋桨和声呐探测器，安装架内侧固设有平衡转向螺旋桨和舵机，且平衡转向螺旋桨位于远离连接件的一端，平衡转向螺旋桨与舵机的动力输出端固定连接，安装架内侧靠近连接件的一端还固设有重心偏移机构，安装架外侧套设有防护外壳，且防护外壳与安装架固定连接，防护外壳内固设有控制机构，防护外壳外侧壁上还对称固设有滑翔翼。本发明提供的混合动力的水下机器人，通过设置平衡转向螺旋桨，方便调整机体的前进方向，极大提高了机体的机动性和灵活性，能够适应复杂的水底工作环境。
一种混合动力水下机器人

[实用新型]一种基于输变电工程临建设施的屋顶光伏发电及储能装置-CN202220805656.0有效
发明人：梁樑;姜维杰;徐斌;张皓杰;武丙洋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司建设分公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H02S30/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于输变电工程临建设施的屋顶光伏发电及储能装置，包括光伏板外壳，所述光伏板外壳外壁右侧固定连接有均匀分布的两个凸块，所述凸块顶部中心均设置有锁定槽，所述光伏板外壳外壁左侧设置有两个均匀分布的凹槽，所述凹槽顶部贯穿并设置有快拆固定眼，所述光伏板外壳内部中间位置固定连接有绝缘层，且绝缘层底部固定连接有蓄电池组、逆变器，所述绝缘层顶部固定连接有隔热层，且隔热层材料为聚苯板隔热层，所述隔热层顶部固定连接有光伏板。本实用新型中，不需要过长杂乱的电线，减少了电力的损耗，转换的电力将直接储存在蓄电池组中，且在蓄电池组上层设置了绝缘层。
一种基于变电工程建设屋顶发电装置

[实用新型]一种电力工程用压接装置-CN202221750294.6有效
发明人：徐斌;李攀;李波;张增生;张皓杰;孙中义;柯灵强 -专利权人：国网浙江省电力有限公司建设分公司;北京洛斯达科技发展有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力工程用压接装置，包括底座和压接管，所述底座一侧设置有对压接管进行挤压的的压接机构，所述底座一侧设置有对电缆线进行固定的固定机构，所述底座一侧设置有对固定机构进行限制的限制机构。本实用新型通过压接机构将压接管和放置在压接管内部的电缆线进行压接处理，从而达到将电缆线相互连接的目的，通过固定机构对电缆线进行固定，从而便于通过固定机构将电缆线深入压接管内，有利于控制电缆线的压接长度，通过限制机构可以对固定机构进行固定，从而有利于在压接过程中保持电缆线的固定，有利于对电缆线和压接管进行压接处理。
一种电力工程用压接装置

[发明专利]一种输变电工程现场电子化安全检查摄像装置-CN202210801902.X在审
发明人：姜维杰;李攀;徐斌;张皓杰;张增生;孙中义;柯灵强 -专利权人：国网浙江省电力有限公司建设分公司;北京洛斯达科技发展有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种输变电工程现场电子化安全检查摄像装置，包括智能手机和三个支撑柱，所述安装座上设置有夹持组件和驱动夹持组件动作的驱动机构，所述顶板与底板之间设置有同时带动三个支撑柱进行角度旋转的转动机构，所述支撑柱上设置有辅助固定组件；本发明通过将智能手机放置在安装座上，然后启动驱动机构带动夹持组件对智能手机进行夹持固定，相比较手持式拍摄提升了智能手机拍照时的稳定性，再根据实际的工况启动转动机构，转动机构带动三个支撑柱开始转动，进而通过调整三个支撑柱的角度进一步调节装置的稳定性，当遇到可打孔的地面时，利用辅助固定机构和地面固定连接，能够进一步提升装置的稳定性，从而提升拍照的效果。
一种变电工程现场电子安全检查摄像装置

[发明专利]一种输变电工程临建设施雨水感应自动关窗装置-CN202210616358.1在审
发明人：梁樑;姜维杰;徐斌;张皓杰;宋兴蓓 -专利权人：国网浙江省电力有限公司建设分公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E05F15/71 文献下载
摘要：本发明公开了一种输变电工程临建设施雨水感应自动关窗装置，属于临建设施领域，其包括框架，框架内滑动安装有窗户，框架的侧壁安装有安装架，安装架的底部安装有湿度检测器，安装架上安装有电机，电机的转轴上安装有齿轮一，齿轮一的下面啮合安装有齿轮二，齿轮二转动安装在框架的侧壁上，齿轮二上安装有收卷轮，收卷轮上收卷有牵拉绳，牵拉绳的一端搭在滑轮上，且端部置于圆管体内，通过设置了电机和收卷轮，使得在雨水天气的时候，安装架底部的湿度检测器，检测湿度增加，然后检测结果传到控制中心并启动电机，电机通过齿轮一和齿轮二带动收卷轮收卷牵拉绳，使得牵拉绳拉动窗户，实现关窗，避免雨水进入房间，导致内部设备，材料受潮损坏的情况。
一种变电工程建设雨水感应自动关窗装置

[发明专利]一种基于柔性仿生触手的水母机器人凸轮传动机构-CN202210793738.2在审
发明人：唐睿智;周晓阳;蔡培周;王嘉轩;王岩;张耀星;张皓杰;邵斐菲 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人领域，公开了一种基于柔性仿生触手的水母机器人凸轮传动机构，包括驱动部、被驱动部驱动旋转的凸轮、六个传动部以及六个柔性仿生触手，凸轮设置在驱动部下方，所述驱动部外侧设置有套筒，所述传动部设置在套筒上，所述柔性仿生触手位于套筒远离中心点的一侧，所述凸轮对应六个传动部一侧一体成型有六个凸起，凸轮轮廓线形状为凹凸间隔设置的轮廓曲线且呈中心对称。本发明只要通过驱动电机使其以一定速率转动便能实现仿生触手驱动杆相对于水母机器人中心轴线的运动形态一致，进而使柔性仿生触手的运动形态保持一致，有效提高了机器水母的可操作性和灵活性。
一种基于柔性仿生触手水母机器人凸轮传动机构

[发明专利]一种基于界面摩擦、内摩擦和端部抗力的锚链轴向抗力计算方法-CN202210706198.X在审
发明人：芮圣洁;国振;王立忠;张皓杰;滕龙;孙兴业 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于界面摩擦、内摩擦和端部抗力的锚链轴向抗力计算方法，属于海洋工程锚泊系统领域。该方法将提出了一种将锚链轴向抗力分为界面摩擦、内摩擦和端部抗力三部分，每部分基于锚链的构型单独进行计算分析。在界面摩擦部分，将链砂界面剪切区域分为两个部分：包括侧界面摩擦区域Ab‑s和链环端面的界面摩擦分量Ae‑s，并对后者进行折减分析；在内摩擦部分假设砂粒摩擦发生在链环侧面；端部抗力则采用了十字形投影面积乘以太沙基承载力公式。本发明直接给出了单元链环轴向抗力的计算方法，基于界面摩擦、内摩擦和端部抗力三分量抗力，可以直接基于锚链的构型给出锚链的抗力的计算方法，无需试验测试，方便快捷。
一种基于界面摩擦内摩擦抗力锚链轴向计算方法

[发明专利]考虑锚泊线动力触底效应的海床沟槽三维形态预测方法-CN202210706200.3在审
发明人：国振;芮圣洁;王立忠;李玲玲;张皓杰;徐航 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑锚泊线动力触底效应的海床沟槽三维形态预测方法，该方法为：步骤1)通过模拟土中段和水中段锚泊线的受力，获得锚泊线在一个循环内扫过的土体范围，经多次循环后得到稳定的锚泊线形态和受力状态；步骤2)基于稳定的锚泊线形态，计算获得锚泊线横向位移最大点和最深点，并将这两个点返回到步骤1)中再次计算，通过反复迭代可获得最终的稳定沟槽轮廓。本发明方法考虑了锚泊线横向运动，用于现场沟槽轮廓描述，也可用于工程三维沟槽轮廓的详细描述，可以为现场沟槽灾害防治提供重要依据。
考虑锚泊动力触底效应海床沟槽三维形态预测方法

[实用新型]一种应用于输变电工程临建设施的直流供电装置-CN202220866117.8有效
发明人：徐斌;张皓杰;张增生;姜维杰;叶巨锋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司建设分公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于输变电工程临建设施的直流供电装置，包括箱体，所述箱体内底部中间靠右位置固定连接有发电机，所述发电机左侧固定连接有发电机直流交换器，所述发电机顶部中间靠右位置贯穿设置有连接电线且连接电线贯穿通孔与保护器底部固定连接，所述箱体内中间位置固定连接有格栅，所述格栅顶部固定连接有蓄电池。本实用新型中，发电机左侧固定的发电机直流交换器，将直流电转换成线路适配的直流电，发电机直流交换器底部固定的发电机输出线，便于将发电机产出的适配的直流电输出，发电机贯穿的连接电线，便于将发电机产出的多余电力输送至蓄电池，蓄电池右侧固定的保护器。
一种应用于变电工程建设直流供电装置

[发明专利]水母机器人控制系统及方法-CN202210661520.1在审
发明人：唐睿智;周晓阳;王嘉轩;萧金瑞;王岩;蔡培周;张耀星;张皓杰 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种水母机器人控制系统及方法，包括：垂直升降单元，用于控制水母机器人进行升降运动；重心调节单元，用于调节水母机器人的重心；撞击修正单元，用于水母机器人撞击后调用重心调节单元进行位置修正；防缠绕单元，用于防止水母机器人被缠绕；控制单元，用于控制水母机器人移动和反馈水母机器人状态给用户。本发明可以实现水母机器人的控制。
水母机器人控制系统方法

[发明专利]一种新型板-桶重力锚的设计方法-CN202110777464.3有效
发明人：国振;芮圣洁;李玲玲;徐航;张皓杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型板‑桶重力锚的设计方法，该方法能够基于锚体的抓重比进行快速的尺寸设计，根据土体性质(δ、γs、Dr)和锚固要求(包括锚固承载力(F)、锚固安全系数(SF)和锚体重量(W))，进而初步确定芯桶直径(d)、芯桶深度(h)、板直径(D)和垂直压力(Vp)。采用本设计方法能快速设计得到一种新型板‑桶重力锚，所述新型板‑桶重力锚通过组合贯入土中的桶和在泥面处的板，借助其耦合效应，大大提高了锚固基础的水平承载力和抗倾覆承载力。本发明通过提出一种综合考虑承载力和运输及安装的设计方法，该新型板‑桶重力锚在工程中只需要吊装安装而无需额外设备，因此大大降低了其安装成本，较小的尺寸也降低了运输成本。
一种新型重力设计方法

[实用新型]一种医用头部固定结构-CN202120746331.5有效
发明人： 张皓杰 -专利权人： 张皓杰
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用头部固定结构，包括橡胶板，橡胶板的前表面左右两侧均固定连接有颈枕，橡胶板的上表面中部固定连接有头枕，橡胶板的左右两侧均固定连接有连接板，橡胶板上表面右侧开设有滑道，橡胶板的上表面且位于头枕的左右两侧均活动连接有泡沫板，左侧的泡沫板左表面和右侧泡沫板的右表面均固定连接有木板，本实用新型涉及医用器具技术领域，通过右侧的泡沫板和木板可以进行左右滑动，使得该结构可以根据不同的使用患者将头部的固定结构调节到最佳的舒适合适的位置，使用起来更加舒适，使用范围更加广泛。
一种医用头部固定结构

[实用新型]一种新型板-桶重力锚-CN202121557249.4有效
发明人：国振;徐航;李玲玲;芮圣洁;张皓杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型板‑桶重力锚，所述新型板‑桶重力锚包括芯桶和设于芯桶上的混凝土板，所述芯桶的中轴线与混凝土板的中心轴共线；所述芯桶顶部外侧沿环向均匀布置有桶板连接外撑，芯桶顶部内侧相应位置布置有桶板连接内撑；所述的芯桶包括桶顶板和桶侧壁；所述桶侧壁内侧沿竖直方向均匀设置有竖向加劲肋，沿环向布置有环向加劲肋；所述的混凝土板内部沿环向布置有环向钢筋，沿纵向布置有纵向钢筋；混凝土板中心位置布置有贯穿芯桶的排水孔。本实用新型通过组合贯入土中的桶和在泥面处的板，借助其耦合效应，大大提高了锚固基础的水平承载力和抗倾覆承载力；该装置在工程中只需要吊装安装而无需额外设备，大大降低了其安装成本。
一种新型重力

[发明专利]软件保护方法及其系统-CN202010472616.4在审
发明人： 张皓杰;刘佳琳;倪万昇 -专利权人：台达电子工业股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F21/12 文献下载
摘要：一种软件保护方法及其系统，该软件保护方法包含通过处理器对已加密的执行档解密，其中解密的步骤包含以下操作。在第一执行环境中，执行连结指令；在第一执行环境中，根据连结指令，产生对应于已加密的执行档的特征值；在第一执行环境中，根据特征值及杂凑表，执行解密演算法并产生金钥；以及在第一执行环境中，将金钥传送至不同于第一执行环境的第二执行环境中的已加密的执行档。一种软件保护系统亦在此公开。
软件保护方法及其系统

[发明专利]一种适合不同条件的快速便携式喷射注浆装置-CN201910224627.8有效
发明人：张若祥;辛恒奇;王维;张殿振;王琦;王帅;吕长刚;江贝;颜磊;郑兴博;褚恒滨;许硕;张朋;周明;庞继禄;孙焕磊;亓传耀;蒋振华;黄玉兵;张皓杰 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司孙村煤矿;新汶矿业集团有限责任公司;山东大学
申请日： 2019-03-23 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合不同条件的快速便携式喷射注浆装置，其包括：储能单元，内部充入有压缩空气；气体压缩单元，经压缩空气配送管与所述储能单元相连接，所述气体压缩单元包括压缩腔和活塞杆，所述活塞杆的一端设置在所述压缩腔中；套筒，连接在所述气体压缩单元的下方，所述套筒的内部放置有可替换式储浆囊，所述可替换式储浆囊的内部设有浆液，所述套筒的底部设有第一出口，所述活塞杆的另一端伸入到所述套筒中，并与所述可替换式储浆囊的上表面相接触；浆液输送管，一端与所述第一出口相连接。本发明不需要布设压风管线，也不需要多余的辅助设备，具有操作简单方便、成本低且注浆效率高等优点。
一种适合不同条件快速便携式喷射装置