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[发明专利]一种油田污水处理用环保型沉降罐及油田污水处理系统-CN202311109548.5在审
发明人：朱泓宇;陈辰;张琳军;杨帆;黄艳宏;赵佳喜 -专利权人：昆明佩奇环保科技有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F1/40 文献下载
摘要：本发明涉及污水处理技术领域，公开了一种油田污水处理用环保型沉降罐及油田污水处理系统，包括沉降罐。本发明通过先后顺序，依次将分层后的油污、油污和水的分层处物质、水、污泥进行抽离，并且在对油污进行抽离时，将与水相临近的油污残留在水的表面，当对油污抽取至一定程度后，排水工装与排油工装相卡接，以使排油工装所连接的排油负压抽取泵的抽力将混抽工装上的进料通道打开，以使混抽负压抽取泵通过混抽工装将残留的油污和水的上层部分全部抽离，从而确保剩余的水中不含有油污，便于后期的净化处理，降低后期净化载荷和净化成本，同时通过该方式可有效的避免在对油、水进行抽离时，产生过度抽取而导致所抽取的油、水的纯度下降的问题。
一种油田污水处理环保沉降系统

[发明专利]车辆对基础设施通信控制-CN202110550522.9在审
发明人： 张琳军 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆对基础设施通信控制”。一种系统包括基础设施元件，所述基础设施元件包括计算机，所述计算机被编程为与具有具第一视野的第一定向短波天线的第一固定通信节点和具有具第二视野的第二定向短波天线的第二固定通信节点通信。所述第一通信节点位于所述第二视野内。所述计算机被编程为基于包括来自每个通信节点的定向天线的相应视野的对象数据的接收到的对象检测传感器数据来分别确定用于所述第一固定通信节点的第一传输参数和用于所述第二固定通信节点的第二传输参数。所述第一传输参数和所述第二传输参数中的每一者包括传输功率和/或数据吞吐率。所述计算机被编程为基于从所述第一通信节点接收到的通信度量来确定所述第二通信节点的缺陷，并且在确定所述第二通信节点的缺陷之后，致动所述第一通信节点以对所述第二视野提供覆盖。
车辆基础设施通信控制

[发明专利]车辆对基础设施通信控制-CN202110633062.6在审
发明人： 张琳军 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆对基础设施通信控制”。一种系统包括具有计算机的基础设施元件。所述计算机被编程为接收来自多个静止通信节点覆盖区域中的每一个的一个或多个通信度量和包括节点位置数据的节点标识数据。所述计算机被编程为生成通信度量表，所述通信度量表标识所述静止通信节点的位置并指定它们各自的通信度量。所述计算机被编程为基于所述通信度量表调整所述基础设施元件的传输参数，所述传输参数包括传输功率或数据吞吐率中的至少一者。
车辆基础设施通信控制

[发明专利]车辆通信控制-CN202110269902.5在审
发明人： 张琳军 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆通信控制”。一种系统包括计算机和存储器。所述存储器存储用于进行以下操作的指令：确定车辆通信信道繁忙率超过阈值；以及然后，基于确定所述信道繁忙率超过所述阈值，基于交通密度和交通灯的状态中的至少一者对基础设施元件的覆盖区域内的路段的交通状况进行分类。所述存储器还包括用于进行以下操作的指令：基于所述信道繁忙率超过所述阈值和所分类的交通状况来确定所述路段的广播策略的指令，其中所述广播策略选自包括(1)消息的周期性广播和(2)限于指定消息的广播的一组策略。
车辆通信控制

[发明专利]基础设施系统-CN202110282952.7在审
发明人：海伦·库鲁斯-哈里根;张琳军;J·A·洛克伍德 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开提供了“基础设施系统”。一种基础设施系统包括至少一个传感器、收发器以及通信地耦合到所述至少一个传感器和所述收发器的计算机。所述计算机被编程为从所述至少一个传感器接收数据，所述数据指示所述至少一个传感器周围的环境中的对象的相应位置和运动；响应于(a)来自所述至少一个传感器的所述数据或(b)来自用户的请求中的一者，在所述环境中的第一位置处产生虚拟交通标记；并且指示所述收发器向所述环境中的车辆广播所述虚拟交通标记。所述第一位置是基于来自所述至少一个传感器的所述数据，并且所述虚拟交通标记是包括所述第一位置和对应于所述第一位置的交通指令的数据。
基础设施系统

[发明专利]增强的传感器操作-CN202110188075.7在审
发明人： 张琳军 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本公开提供了“增强的传感器操作”。一种计算机被编程为利用描述第一多个对象的固定基础设施传感器收集第一数据，所述第一数据包括至少一个可移动车辆；识别所述第一多个对象中每一者的相应的第一边界框；并且接收来自所述车辆的包括描述第二多个对象的第二数据的消息，由此至少一个对象包括在所述第一多个对象和所述第二多个对象中。所述计算机识别所述第二多个对象中每一者的相应的第二边界框。所述计算机针对所述第一多个对象和所述第二多个对象两者中的每个对象识别第一边界框和第二边界框的相应的重叠区域。在确定所述重叠区域的平均值低于阈值后，所述计算机将所述第一数据的坐标变换为所述第二数据的坐标。
增强传感器操作

[发明专利]智能基础设施错误报警系统-CN202110188079.5在审
发明人： 张琳军;海伦·伊丽莎白·库鲁斯-哈里根;陈奇;徐璐 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本公开提供了“智能基础设施错误报警系统”。本公开公开了一种系统和一种方法。在示例性实现方式中，所述系统和所述方法可以向第一通信模块提供消息。所述第一通信模块被配置为传输所述消息。所述系统和所述方法还可包括确定是否已经从第二通信模块接收到所述消息，以及基于对是否已经从所述第二通信模块接收到所述消息的所述确定来确定是否生成警告消息。
智能基础设施错误报警系统

[发明专利]优先级车辆管理-CN202110087172.7在审
发明人： 张琳军 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本公开提供了“优先级车辆管理”。一种用于路边基础设施元件的计算机包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以从多个车辆接收通信；接收关于包括所述路边基础设施元件的区域的传感器数据；基于所述传感器数据，确定所述多个车辆是包括优先级车辆还是欺骗车辆；以及在确定所述多个车辆包括所述优先级车辆时向所述多个车辆指定第一动作，而在确定所述多个车辆包括欺骗车辆时向所述多个车辆指定第二动作。
优先级车辆管理

[发明专利]车辆操作参数-CN202011295487.2在审
发明人：徐璐;张琳军;胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯;科德林·琼卡 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆操作参数”。基于从第一区域内的多个基础设施传感器接收的交通数据来确定指定车辆在所述第一区域内的操作的第一区域操作参数。基于从第二区域内的所述基础设施传感器接收的交通数据来确定指定所述车辆在所述第二区域内的操作的第二区域操作参数。所述第二区域在所述第一区域内。当所述车辆在所述第一区域内操作时，将所述第一区域操作参数提供给所述车辆，并且当所述车辆在所述第二区域内操作时，将所述第二区域操作参数提供给所述车辆。
车辆操作参数

[发明专利]定位通信干扰节点-CN202011249192.1在审
发明人： 张琳军 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本公开提供了“定位通信干扰节点”。一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器。所述处理器从区域内的多个车辆中的每一个接收相应的多个消息，并为所述多个车辆中的每一个识别相应的通信中断，在所述相应的通信中断期间，未能从相应车辆接收到预期消息。所述处理器针对每一通信中断确定在所述通信中断的开始和所述通信中断的结束中的每一者处的中断边缘位置。所述处理器进一步基于所述中断边缘位置确定干扰节点位置。
定位通信干扰节点

[发明专利]自校正的车辆定位-CN202011190856.1在审
发明人：胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯;科德林·琼卡;张琳军;徐璐 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本公开提供了“自校正的车辆定位”。一种计算机被编程为：基于第一车辆传感器数据来确定第一车辆的定位，所述第一车辆的定位包括所述第一车辆的位置坐标和取向；并且无线地接收相应的第二车辆的定位，其中第一车辆视野与所述第二车辆中的每一者的相应的视野至少部分地重叠。所述计算机被编程为：确定所述第一车辆和所述第二车辆中的一者的相应对的成对定位，其中所述成对定位中的每一者基于(a)所述第一车辆参考所述相应的第二车辆的相对定位和(b)相对于全局坐标系的第二车辆定位来限定所述第一车辆相对于所述全局坐标系的定位；并且确定所述第一车辆的经调整的定位，所述经调整的定位具有到所述成对定位的距离的最小化总和。
校正车辆定位

[发明专利]具有自主车辆参考的非自主车辆速度预测-CN202011081278.8在审
发明人： 张琳军;海伦·伊丽莎白·库鲁斯-哈里根 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本公开提供了“具有自主车辆参考的非自主车辆速度预测”。针对包括当前时间步长的多个时间步长中的每一个接收参考车辆的相应计划参考速度。根据传感器数据确定主体车辆针对所述时间步长中的每一个的相应感测速度。针对所述多个时间步长中的每一个确定所述参考车辆与所述主体车辆之间的相应距离。确定参考车辆与主体车辆之间的中间车辆的数量。基于所述参考车辆的所述计划参考速度、所述主体车辆的所述感测速度、所述距离和中间车辆的所述数量，预测所述主体车辆在所述当前时间步长之后的时间步长处的未来速度。
具有自主车辆参考速度预测

[发明专利]车辆停放控制-CN202010805952.6在审
发明人： 张琳军;徐璐;科德林·琼卡;胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：本公开提供了“车辆停放控制”。一种计算机，包括：处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令有待由所述处理器执行以从服务器计算机接收车辆路径并且基于车辆动力学和车辆约束来验证所述车辆路径。所述指令可包括另外的指令以用于：在所述车辆路径被验证为正确时，在所述车辆路径上操作车辆；并且在所述车辆路径被验证为不正确时，使所述车辆停止。
车辆停放控制

[发明专利]深度传感器-CN202010729952.2在审
发明人：科德林·琼卡;胡安·恩里克·卡斯特雷纳马丁内斯;徐璐;张琳军 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本公开提供了“深度传感器”。描述了一种系统。所述系统包括：支撑件；第一发射器，其联接到所述支撑件、径向面向外并且被配置成发射连续波(CW)束；和第二发射器，其联接到所述支撑件、径向面向外并且被配置成发射脉冲束。所述系统可以使用所述第一发射器来确定反射率，并且可以使用所述第二发射器来确定距离。
深度传感器

[发明专利]使感测系统同步-CN202010520442.4在审
发明人： 张琳军 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本公开提供了“使感测系统同步”。可从远程装置接收多个消息，所述消息中的每一个包括来自所述远程装置的相应发送时间。接收方可存储所述消息中的每一个的相应接收时间。可基于相应发送时间之间的第一差值和相应接收时间之间的第二差值来调整计算机时钟。
使感测系统同步

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