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[发明专利]一种全自动上下料的金属管冲孔机-CN201710874994.3有效
发明人： 张楚勉 -专利权人：河南佳一日用制品股份有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21D28/28 文献下载
摘要：一种全自动上下料的金属管冲孔机，旨在克服现有技术中的对同规格批量金属管冲孔时采用人工的方式上下料，生产效率低的缺点，提供一种全自动上下料的金属管冲孔机，包括机架部分、上料部分、转接料部分、送料部分、夹料部分和冲孔加工部分。上料部分的出料端与转接料部分对应，转接料部分与夹料部分对应，夹料部分与送料部分固定连接，夹料部分同时与冲孔加工部分对应。转接料部分中的接料台的弧形托料凹槽与上料部分的出料端对应，夹料部分中的夹头的轴线与冲孔加工部分中胎具的中心线对应，构成被加工金属管冲孔加工时，一端与夹料部分的夹头卡接，被加工金属管的另一端与芯轴插接的连接结构。本发明可实现自动化上下料，适合金属管冲孔时使用。
一种全自动上下金属管冲孔

[发明专利]一种伸缩杆的组装生产线-CN201810757363.8有效
发明人： 张楚勉;张耿伟 -专利权人：东莞市楚诺机械科技有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种伸缩杆的组装生产线，旨在克服现有技术中的组装拖把的伸缩杆时，采用人工方式装配，生产效率低、成本高、质量难以保证的缺点，提供一种伸缩杆的组装生产线，包括生产线机架、内管上料机构、外管上料机构、传送带送料机构、零部件安装机构和成品下料机构，所述的零部件安装机构包括：内管与螺纹堵头插接机构、内管与麻花杆插接机构、内管组装件位置检侧机构、内管与螺纹堵头铆接机构、内管与麻花杆铆接机构、外管与锁紧套插接机构、外管组装件位置检侧机构、内管与外管插接机构、内外管位置检侧机构、外管与麻花杆铆接机构。本发明采用全自动生产线组装拖把的伸缩杆，提高了生产效率、降低了生产成本、产品质量稳定，适合组装伸缩杆时使用。
一种伸缩组装生产线

[发明专利]一种拖把叉头的组装生产线-CN201810868727.X有效
发明人： 张楚勉;张耿伟 -专利权人：东莞市楚诺机械科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种拖把叉头的组装生产线，旨在克服现有技术中的组装拖把叉头时，采用人工方式装配，生产效率低、成本高、质量难以保证的缺点，提供一种拖把叉头的组装生产线，包括：生产线机架、传送带送料机构、拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构和成品出料仓，所述的传送带送料机构下方的生产线机架上，沿传送带移动方向依次设有拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构和成品出料仓，形成传送带送料机构的抓手依次夹持拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构中的拖把叉头支架，逐工位传送至成品出料仓的结构。本发明采用全自动生产线组装拖把叉头，提高了生产效率、降低了生产成本、产品质量稳定，适合生产拖把叉头时使用。
一种拖把组装生产线

[发明专利]一种拖把连接托自动组装设备-CN201810480860.8有效
发明人： 张楚勉;张耿伟 -专利权人：东莞市楚诺机械科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种拖把连接托自动组装设备，解决生产效率、减少人员和保证质量问题，采用的方案是：一级安装工位转盘和二级安装工位转盘的上平面上分别沿圆周方向均布设有下连接扣固定插头和上连接扣固定插头，一级安装工位转盘和二级安装工位转盘联动连接，下连接扣安装机构、大圆盘安装机构、装饰环和装饰盖安装机构、螺栓孔同心和螺母安装、螺栓安装机构和下料机构分别沿一级安装工位转盘圆周方向设置。上连接扣安装机构、前叉安装机构和前叉控制耳安装机构分别沿二级安装工位转盘圆周方向设置。上下连接口安装机构设置在一级安装工位转盘和二级安装工位转盘之间。有益效果是：生产和自动化程度高，产品质量稳定。
一种拖把连接自动组装设备

[发明专利]一种全自动伸缩杆组装生产线-CN201810480202.9有效
发明人： 张楚勉;张耿伟 -专利权人：东莞市楚诺机械科技有限公司
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种全自动伸缩杆组装生产线，解决全自动组装的技术问题，采用的方案是所述的外伸缩杆上料机构和内伸缩杆上料机构平行设置在生产线机架一端，伸缩杆传送带平行设置两对，每对伸缩杆传送带的入料端分别与外伸缩杆上料机构和内伸缩杆上料机构出料端对应，所述的伸缩杆传送带紧边设置在生产线面板传送带槽内，伸缩杆传送带上固定设有带V形存料槽的卡模，伸缩杆传送带与动力系统构成传动连接，成品下料机构设置在外伸缩杆上料机构对应的伸缩杆传送带的出料端，零部件安装机构分别等距离安装在伸缩杆传送带两侧的生产线机架上。优点是效率高，生产成本低、质量稳定。
一种全自动伸缩组装生产线

[实用新型]一种基于拖把零部件的组装设备-CN201921124414.X有效
发明人： 张楚勉;张耿伟 -专利权人：东莞市楚诺机械科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：一种基于拖把零部件的组装设备，旨在克服现有技术中的人工完成胶棉头与拉钩的固定安装，生产效率低下的缺点，提供一种基于拖把零部件的组装设备，组装设备包括：机架、胶棉头夹持机构、拉钩夹持机构和自动螺丝拧紧机，胶棉头夹持机构包括：胶棉头放料板、固定挡块和由气缸控制的活动挡块，固定挡块与活动挡块对称设置在胶棉头放置位的两侧；拉钩夹持机构包括：拉钩固定架和一对由气缸控制的拉钩限位挡块，拉钩固定架上对称设有两个竖向的拉钩卡槽，拉钩限位挡块上设有弯折部挡位，拉钩夹持机构设置在胶棉头放料板的上方；自动螺丝拧紧机设置在拉钩夹持机构的上方。本实用新型可自动完成胶棉头与拉钩的组装，适合组装拖把时使用。
一种基于拖把零部件组装设备

[实用新型]一种拖把头与拖把杆的装配装置-CN201921124394.6有效
发明人： 张楚勉;张耿伟 -专利权人：东莞市楚诺机械科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A47L13/42 文献下载
摘要：一种拖把头与拖把杆的装配装置，解决拖把头与拖把杆装配对孔速度慢，效率低的问题，提供一种拖把头与拖把杆的装配装置，包括机架、对孔机构、升降机构和连接杆上料机，对孔机构的支撑板、夹持气缸和推板气缸固定在底座上表面，夹持气缸与推板气缸分别设置于支撑板的两侧，支撑板顶部设置有拖把杆支撑凹口，推板的顶部设置有拖把杆支撑凹槽；推板气缸与推板连接；拖把杆支撑槽与支撑凹口同轴，导柱一端与底座固定，另一端与导套座上的孔形成轴孔连接，导套座与机架固定连接；连接杆上料机与机架固定连接，连接杆上料机的上料中心线与推板顶部凹槽的中心线垂直相交。本实用新型能快速完成拖把头与拖把杆的对孔安装，适合组装拖把时使用。
一种拖把装配装置

[发明专利]一种拖把综合寿命试验装置-CN201810842991.6在审
发明人： 张楚勉 -专利权人：深圳市聚能自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种拖把综合寿命试验装置，旨在提供一种检测拖把拖洗地面和循环挤水寿命的试验装置，包括底座部分、摩擦寿命试验单元、胶棉挤水寿命试验单元和试验环境槽部分，摩擦寿命试验单元包括由电机驱动的可直线往复运动的皮带，皮带通过传动臂与拖把的杆体固定连接；胶棉挤水寿命试验单元包括电机驱动的可绕轴转动的摇臂和摆动控制部分，摆动控制部分包括和摇臂的前端固定连接的摆杆和挤水把手连接件，当摆动控制部分的摆杆随摇臂摆动时，挤水把手连接件带动挤水把手进行重复的挤水动作。本发明主要用于拖把的自动化工作寿命试验，尤其是对胶棉挤水拖把的寿命试验，结构简单可靠，填补现有技术的空白。
寿命试验单元拖把挤水摆动控制挤水把手摇臂电机驱动连接件摆杆胶棉皮带摩擦工作寿命试验胶棉挤水拖把寿命试验装置直线往复运动杆体固定绕轴转动试验环境试验装置寿命试验传动臂种检测摆动底座自动化填补重复

[发明专利]一种拖把挤水寿命试验装置-CN201810844873.9在审
发明人： 张楚勉 -专利权人：深圳市聚能自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A47L13/50 文献下载
摘要：一种拖把挤水寿命试验装置，旨在提供一种检测拖把循环挤水寿命的试验装置，包括支撑架、摩擦寿命试验单元和水槽；所述的胶棉挤水寿命试验单元包括摇臂、摆动控制部分及安装在支撑架上的电机、摇臂安装座和杆体固定件，电机与可转动地安装在摇臂安装座上的摇臂的一端传动连接，所述的摆动控制部分包括摆杆和挤水把手连接件，所述的摆杆和摇臂的另一端连接，构成当摇臂在电机的驱动下摆动时，所述的摆动控制部分其挤水把手连接件进行随动的摆动的连接结构。本发明主要用于拖把胶棉挤水的寿命试验，结构简单可靠，填补现有技术的空白。
摇臂摆动控制挤水寿命试验单元摇臂安装座电机挤水把手连接件支撑架摆动摆杆水槽寿命试验装置拖把传动连接杆体固定连接结构试验装置寿命试验拖把挤水拖把胶棉一端连接可转动种检测胶棉随动摩擦驱动填补

[发明专利]一种拖把摩擦寿命试验装置-CN201810846073.0在审
发明人： 张楚勉 -专利权人：深圳市聚能自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A47L13/50 文献下载
摘要：一种拖把摩擦寿命试验装置，旨在提供一种检测拖把拖洗地面寿命的试验装置，包括：支撑架、试验平面和摩擦寿命试验单元；摩擦寿命试验单元包括：传动臂、电机、皮带轮传动组件和滑轨，电机、皮带轮传动组件和滑轨固定设置在支撑架上，电机与皮带轮传动组件传动连接，滑轨和皮带轮传动组件的皮带平行，传动臂的一端与滑轨滑动连接、与皮带固定连接，构成传动臂可在由电机驱动的皮带的带动下沿滑轨长度方向滑动的连接结构，拖把的杆体与传动臂的另一端固定连接，拖把的拖把头与试验平面构成抵接。本发明主要用于拖把的自动化工作寿命试验，尤其是对胶棉挤水拖把的寿命试验，结构简单可靠，填补现有技术的空白。
拖把皮带轮传动组件传动臂滑轨皮带寿命试验单元电机摩擦试验平面支撑架工作寿命试验胶棉挤水拖把寿命试验装置传动连接电机驱动固定设置滑轨滑动连接结构试验装置寿命试验滑动拖把头种检测抵接杆体下沿平行自动化填补

[发明专利]一种胶棉拖把组装方法-CN201910647788.8在审
发明人： 张楚勉;张耿伟 -专利权人：东莞市楚诺机械科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种胶棉拖把组装方法，该方法可适应每个组装工序均可实现自动化生产，为胶棉拖把组装在一条连续组装生产线完成组装提供技术保障。该方法基于：拖把杆组件、拉手组件、胶棉头组件和叉头组件组装胶棉拖把的方法，由以下步骤实现：1.分别组装拖把杆组件、拉手组件、胶棉头组件和叉头组件；2.拖把杆组件经A螺栓与拉手组件安装连接；3.拖把杆组件与叉头组件插接；4.胶棉头组件与叉头组件安装连接；5.胶棉头组件上的一对拉钩经B螺栓（1.2）与拉手组件安装连接；6.安装拖把杆组件与叉头组件的锁紧C螺栓。有益效果是：组装工序设计合理、每个组装工序均可由组装设备完成组装，而且为胶棉拖把实现组装生产线一次完成组装，提供工序保障。
组装拖把杆组件胶棉拖把叉头拉手组件胶棉头螺栓组装工序自动化生产技术保障一次完成组件安装组件组装组装设备插接拉钩锁紧

[实用新型]一种拖把叉头的组装生产线-CN201821235458.5有效
发明人： 张楚勉;张耿伟 -专利权人：东莞市楚诺机械科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种拖把叉头的组装生产线，旨在克服现有技术中的组装拖把叉头时，采用人工方式装配，生产效率低、成本高、质量难以保证的缺点，提供一种拖把叉头的组装生产线，包括：生产线机架、传送带送料机构、拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构和成品出料仓，所述的传送带送料机构下方的生产线机架上，沿传送带移动方向依次设有拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构和成品出料仓，形成传送带送料机构的抓手依次夹持拖把叉头支架上料机构、中心辊轮组装机构、端部辊轮组装机构中的拖把叉头支架，逐工位传送至成品出料仓的结构。本实用新型采用全自动生产线组装拖把叉头，提高了生产效率、降低了生产成本、产品质量稳定，适合生产拖把叉头时使用。
拖把叉组装机构头支架组装传送带送料上料机构出料仓端部辊中心辊生产线机架生产效率全自动生产线本实用新型人工方式移动方向质量稳定传送带工位夹持抓手生产成本装配传送保证生产

[实用新型]一种在拖把叉头组装生产线上使用的辊轮与连接轴组装机构-CN201821235459.X有效
发明人： 张楚勉;张耿伟 -专利权人：东莞市楚诺机械科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种在拖把叉头组装生产线上使用的辊轮与连接轴组装机构，旨在克服现有技术中的组装拖把叉头时，采用人工方式装配，生产效率低的缺点，提供一种在拖把叉头组装生产线上使用的辊轮与连接轴组装机构，包括：拖把叉头支架料槽、辊轮上料机构、由气缸控制的辊轮料槽、连接轴上料机构、连接轴料槽和由气缸控制的连接轴推板，拖把叉头支架料槽内的拖把叉头支架的通孔的中心线、辊轮料槽内的辊轮的中心线与连接轴料槽内的连接轴的轴线重合。本实用新型进行拖把叉头支架、辊轮和连接轴的自动化组装，提高了生产效率、降低了生产成本、产品质量稳定，适合生产拖把叉头时使用。
连接轴拖把叉辊轮料槽头支架组装机构组装气缸控制上料机构生产效率本实用新型自动化组装人工方式质量稳定轴线重合通孔推板生产成本装配生产

[实用新型]一种在拖把叉头组装生产线上使用的传送带送料机构-CN201821235460.2有效
发明人： 张楚勉;张耿伟 -专利权人：东莞市楚诺机械科技有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种在拖把叉头组装生产线上使用的传送带送料机构，旨在克服现有技术中的组装拖把叉头时，采用人工方式装配，生产效率低、成本高、质量难以保证的缺点，提供一种在拖把叉头组装生产线上使用的传送带送料机构，沿传送带移动方向逐工位传送物料，传送带送料机构包括：架设在空中的支架、安装在支架上的由电机控制的传送带、与传送带固定连接的夹料平台，夹料平台上设有抓手和控制抓手升降、开合的气缸组件。本实用新型通过传送带送料机构逐工位传送物料，提高了生产效率、降低了生产成本、产品质量稳定，适合生产拖把叉头时使用。
传送带送料拖把叉传送带组装夹料平台生产效率工位支架抓手传送本实用新型电机控制气缸组件人工方式移动方向质量稳定开合生产成本装配升降架设保证生产

[实用新型]一种伸缩杆的组装生产线-CN201821095489.5有效
发明人： 张楚勉;张耿伟 -专利权人：东莞市楚诺机械科技有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种伸缩杆的组装生产线，旨在克服现有技术中的组装拖把的伸缩杆时，采用人工方式装配，生产效率低、成本高、质量难以保证的缺点，提供一种伸缩杆的组装生产线，包括生产线机架、内管上料机构、外管上料机构、传送带送料机构、零部件安装机构和成品下料机构，所述的零部件安装机构包括：内管与螺纹堵头插接机构、内管与麻花杆插接机构、内管组装件位置检侧机构、内管与螺纹堵头铆接机构、内管与麻花杆铆接机构、外管与锁紧套插接机构、外管组装件位置检侧机构、内管与外管插接机构、内外管位置检侧机构、外管与麻花杆铆接机构。本实用新型采用全自动生产线组装拖把的伸缩杆，提高了生产效率、降低了生产成本、产品质量稳定，适合组装伸缩杆时使用。
内管伸缩杆外管组装插接机构铆接机构麻花杆检侧零部件安装拖把螺纹堵头上料机构生产效率组装件全自动生产线本实用新型传送带送料生产线机架人工方式下料机构质量稳定内外管锁紧套生产成本装配保证

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