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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]船体表面多枪涂装作业机器人-CN201510515344.0在审
发明人：杨跞;刘保军;廖州宝;李法设;张根雷 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于，包括：车架；驱动机构，安装在支架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；电气单元，安装在支架的顶部；喷涂机构，安装在支架上，对船体实施喷涂作业，喷涂机构包括调节板，安装于车架上，调节板能够沿车架进行上下移动，调节喷涂距离。本发明的船体表面多枪涂装作业机器人采用多把喷枪进行涂装作业，大大提高工作范围和涂装效率。本发明的船体表面多枪涂装作业机器人的调节支架和调节板均设置长条孔，可根据不同的涂装工艺参数进行调整，保证涂装质量。
船体表面多枪涂装作机器人

[实用新型]船体表面多枪涂装作业机器人-CN201520632734.1有效
发明人：杨跞;刘保军;廖州宝;李法设;张根雷 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船体表面多枪涂装作业机器人，其特征在于，包括：车架；驱动机构，安装在车架的底部，驱使整个船舶自动喷涂机器人在船体上运动；喷涂机构，安装在车架上，对船体实施喷涂作业，喷涂机构包括调节板，安装于车架上，调节板能够沿车架进行上下移动，调节喷涂距离。本实用新型的船体表面多枪涂装作业机器人采用多把喷枪进行涂装作业，大大提高工作范围和涂装效率。本实用新型的船体表面多枪涂装作业机器人的调节支架和调节板均设置长条孔，可根据不同的涂装工艺参数进行调整，保证涂装质量。
船体表面多枪涂装作机器人

[实用新型]爬壁机器人-CN201520728594.8有效
发明人：廖州宝;杨砾;张根雷;李法设 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2015-09-18 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供一种爬壁机器人，其特征在于，包括：车架；基本运动单元，安装在车架底部的后端；自适应运动单元，安装在车架底部的前端；两个吸附组件，分别设置在基本运动单元和自适应运动单元上；其中，自适应运动单元具有：机架；前驱动轮，前驱动轮安装在机架上；关节轴承座，固定连接在车架上；连接轴，安装在关节轴承座上；以及调整座，一端与连接轴转动连接，另一端与机架相连接。由于本实用新型的爬壁机器人具有自适应运动单元，因此具有良好的越障能力，能够适应凹凸不平的曲面。
机器人

[发明专利]全方位移动机器人装置-CN201410418195.1在审
发明人：赖磊捷;杨跞;田劲松;王铁桩;张伟;李法设;徐培麒;张根雷;廖州宝 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提供的全方位移动机器人装置，吸附在壁面上进行全方位移动，其特征在于，包括：框体，包含：贴近壁面的下层面和远离壁面的上层面；复数个吸附单元，固定在下层面上，能吸附在壁面上；以及复数个行走轮机构，相互轴对称成对设置在上层面的边缘，毎个行走轮机构包含：轮架、轮毂、复数个辊子和电机，其中，轮架，设置在上层面的边缘，与上层面相连接轮毂，固定在轮架；复数个辊子，以预定角度设置在轮毂的圆周上；以及电机驱动轮毂旋转。
全方位移动机器人装置

[实用新型]磁吸附式引段装置-CN201520010092.1有效
发明人：杨跞;廖州宝;田劲松;赖磊捷;扈响明;徐培麒;张根雷;张伟;李法设 -专利权人：上海新松机器人自动化有限公司
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的磁吸附式引段装置，吸附在壁面上，具有这样的特征，包括：架体；引道，设置在架体上；以及吸附单元，设置在引道的顶端两侧，与引道相固定连接，可吸附在壁面上，其中，引道，具有：非导磁部，平行地面设置在引道的底端；以及导磁部，设置在非导磁部与吸附单元之间，与非导磁部相连接。
吸附式引段装置

[实用新型]曲面自适应安全防护爬壁机器人装置-CN201420852050.8有效
发明人：杨跞;廖州宝;赖磊捷;扈响明;徐培麒;张根雷;张伟;李法设;田劲松 -专利权人：上海新松机器人自动化有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种曲面自适应安全防护爬壁机器人装置，吸附在壁面上，与防坠器相连接，具有这样的特征，包括：框体，包含：远离壁面的顶层面和靠近壁面的底层面；驱动轮行走机构，对称固定在底层面上；两个支撑自适应机构，对称设置在框体两侧，与驱动轮行走机构在同一平面内垂直；吸附单元，吸附在壁面上，固定在底层面上；以及回转防坠机构，与框体的顶层面旋转连接，与防坠器连接。
曲面自适应安全防护机器人装置

[实用新型]曲面自适应能力爬壁机器人装置-CN201420852313.5有效
发明人：杨跞;赖磊捷;扈响明;徐培麒;张根雷;张伟;李法设;廖州宝;田劲松 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供的曲面自适应能力爬壁机器人装置，吸附在壁面上，具有这样的特征，包括：框体，包含：远离壁面的顶层面和靠近壁面的底层面；两个驱动轮行走机构，对称固定在底层面上，内部具有电机；自适应机构，设置在框体的底面层上，支撑轮机构，设置在底层面下方，与自适应机构连接，支撑框体；两个吸附单元，吸附在壁面上，一个固定在底层面上，设置于驱动轮行走机构的下方，另一个固定在支撑轮机构上；以及其中，自适应机构，包含：下旋转块，与支撑轮机构相固定；旋转轴，与下旋转块转动连接；以及上旋转块，与旋转轴转动连接，与底层面相固定。
曲面自适应能力机器人装置

[实用新型]磁吸力测量装置-CN201520013425.6有效
发明人：杨跞;廖州宝;田劲松;赖磊捷;扈响明;徐培麒;张根雷;张伟;李法设 -专利权人：上海新松机器人自动化有限公司
申请日： 2015-01-08 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的磁吸力测量装置，测试爬壁机器人的磁吸力，具有这样的特征，包括：架体，具有：上层部和下层部；电机，固定在下层部；举升机构，一端固定在下层部，与电机相连接，另一端设置在上层部中；磁铁模块，与举升机构设置在上层部中的一端相固定；支撑板，固定在上层部的顶部；拉力传感器，固定在支撑板朝向磁铁模块的一侧；以及导磁板，固定在拉力传感器朝向磁铁模块的一侧，与磁铁模块相对。
吸力测量装置

[实用新型]永磁交流伺服电机-CN201420818477.6有效
发明人：杨跞;田劲松;赖磊捷;张伟;徐培麒;李法设;朱向阳;熊振华;盛鑫军;范亮亮;廖州宝;鲍仕龙;苏兴;张根雷;麦建明 -专利权人：上海新松机器人自动化有限公司
申请日： 2014-12-18 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种永磁交流伺服电机，安装在弧焊机器人关节处，具有这样的特征，包括：定子，呈圆环状，固定在弧焊机器人关节处；以及转子，设置在定子内，与定子同轴，其中，定子，具有：定子铁芯，构成环状；至少两个凹槽，均匀分布在定子铁芯的表面；以及线圈，与凹槽一一对应，绕在凹槽中，转子，具有：转子铁芯，一体式环型，外表面为多边形，中心轴与定子的圆环中间部分重叠处从定子的圆环中间嵌入并与定子转动连接，表面与定子的外表面平行；以及至少两个磁铁，均匀分布在转子铁芯的外表面上，磁极分别为N极和S极。
永磁交流伺服电机

[实用新型]爬壁涂装机器人-CN201420478168.9有效
发明人：廖州宝;杨跞;田劲松;赖磊捷;徐培麒;张根雷;张伟;李法设 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的爬壁涂装机器人，与喷漆管相连接用于对船舶表面进行涂装，其特征在于，包括：吸附单元，用于吸附在船舶表面；框体，包含：与吸附单元相贴合连接的底层面和远离船舶表面的顶层面；吸附单元，吸附在船舶表面，设置在底层面上；复数个驱动轮行走机构，设置在底层面上，包含：在船舶表面上移动的主动轮；支撑轮，设置在底层面上，与吸附单元在同一侧，支撑框体；以及涂装机构，设置在框体的顶层面上，包含：一端伸出框体外侧的可调安装板，与可调安装板的另一侧面和顶层面分别相连接的气缸，与气缸相平行设置与可调安装板相连接的导轨，与可调安装板伸出框体一端相连接的自动喷枪。
爬壁涂装机

[实用新型]全方位移动爬壁机器人-CN201420478528.5有效
发明人：王铁桩;杨跞;田劲松;赖磊捷;张伟;李法设;徐培麒;张根雷;廖州宝 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型提供的全方位移动爬壁机器人，吸附在壁面上进行全方位移动，其特征在于，包括：框体，包含：贴近壁面的下层面和远离壁面的上层面；复数个吸附单元，固定在下层面上，能吸附在壁面上；以及复数个行走轮机构，相互轴对称成对设置在上层面的边缘，毎个行走轮机构包含：轮架、轮毂、复数个辊子和电机，其中，轮架，设置在上层面的边缘，与上层面相连接轮毂，固定在轮架；复数个辊子，以预定角度设置在轮毂的圆周上；以及电机驱动轮毂旋转。
全方位移动机器人

[发明专利]基于图像测量姿态补偿方法及其装置和隧道沉降变形监测系统-CN201210200869.1有效
发明人：何自强;毛建;熊肖磊;周奇才;刘志科;张根雷 -专利权人：上海地铁盾构设备工程有限公司
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于图像测量姿态补偿方法及其装置和隧道沉降变形监测系统，属于隧道工程监测技术领域。该方法涉及的主要装置包括图像传感器（图像采集系统）、显微镜头、十字标志物、光源等。该装置的各个部分都安置在一个密闭的空间内。通过光源照射在标志物上，图像传感器（图像采集系统）测量悬挂在密闭空间内的十字标志物，来确定图像采集系统自身的角度位置变化。该方法用以实现在隧道变形监测中由于测量装置自身的偏转而引起的误差补偿和提高监测系统精度和可靠性，原理简单实用、应用方便、满足使用要求。
基于图像测量姿态补偿方法及其装置隧道沉降变形监测系统

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