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- [实用新型]一种便携式眼科斜视度检测装置-CN202220797417.5有效
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刁燕;何向东;张根莱;周佳美;罗华;田兴国
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四川大学
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2022-04-08
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2022-11-18
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A61B3/08
- 本实用新型公开了一种便携式眼科斜视度检测装置，属于医疗仪器技术领域。包括定位模组、光学模组、转动模组以及基座模组；所述定位模组包括定位弹簧、定位推头、光学模组定位孔、前盘定位孔、后盘定位孔、光学模组定位弹簧安装孔、前盘定位弹簧安装孔和后盘定位弹簧安装孔；所述光学模组包括光学镜片和塑料镜框；所述转动模组包括前盘旋钮、后盘旋钮、前盘、后盘、光学模组和镜片限位块；所述基座模组包括支撑机架、前盘限制块与后盘限制块。本实用新型提供的便携式眼科斜视度检测装置能够解决医生手持检测镜片进行斜视度检测时多个检测镜片叠合操作难度大，测量精度不足，检测镜片易摔落损坏的问题。
- 一种便携式眼科斜视检测装置
- [实用新型]一种自动对中的打磨机器人恒力夹具-CN202220799603.2有效
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刁燕;李政豪;史生坤;罗华;张根莱;何向东;周佳美
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四川大学
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2022-04-08
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2022-07-22
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B25J9/16
- 本实用新型公开了一种自动对中的打磨机器人恒力夹具，包括动力模组、与动力模组连接的夹紧模组和对中模组；所述对中模组包括对中连接架，对中连接架上可滑动的连接有下连接盘，下连接盘上方设置有上法兰盘，下连接盘与上法兰盘之间设置有若干拉压力传感器，所述下连接盘与对中连接架之间通过对中气缸连接。本实用新型的自动对中的打磨机器人恒力夹具通过在机器人与夹紧模组之间设置对中模组，利用拉压力传感器检测来自加工器械的反作用力，当拉压力传感器的数据与预设的情况不匹配时，可以计算出加工器械的转轴轴线与机器人操作末端的轴线之间的距离，并通过对中气缸驱动对中模组在对中连接架上平移对中，便于精确控制机器人加工时对工件施加的力。
- 一种自动中的打磨机器人恒力夹具
- [实用新型]一种气动恒力打磨装置-CN202220830575.6有效
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刁燕;史生坤;李政豪;罗华;张根莱;何向东;周佳美
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四川大学
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2022-04-08
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2022-07-22
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B24B41/04
- 本实用新型公开了一种气动恒力打磨装置，包括上盖板、下盖板和设置在上盖板及下盖板之间的两组气缸组，两组气缸组分别包括气缸支架和滑动气缸，所述滑动气缸的缸筒和活塞端分别与气缸支架和下盖板连接，所述气缸支架和活塞端分别与上盖板和下盖板固定连接；所述下盖板上设置有打磨机模组，所述上盖板上还设置有用于连接工业机械臂末端的连接法兰。本实用新型的气动恒力打磨装置通过在工业机械臂的末端设置连接法兰，并通过连接法兰连接的上盖板进行气缸的布置，两组气缸组分别在打磨机模组的两侧对打磨机模组进行驱动，对称的两个气缸组施加给打磨机模组的力转化为打磨机模组施加到工件上的力，更加便于精确控制力的大小及保持力的恒定。
- 一种气动恒力打磨装置
- [发明专利]一种气动恒力打磨装置-CN202210363771.1在审
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刁燕;史生坤;李政豪;罗华;张根莱;何向东;周佳美
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四川大学
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2022-04-08
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2022-07-15
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B24B41/04
- 本发明公开了一种气动恒力打磨装置，包括上盖板、下盖板和设置在上盖板及下盖板之间的两组气缸组，两组气缸组分别包括气缸支架和滑动气缸，所述滑动气缸的缸筒和活塞端分别与气缸支架和下盖板连接，所述气缸支架和活塞端分别与上盖板和下盖板固定连接；所述下盖板上设置有打磨机模组，所述上盖板上还设置有用于连接工业机械臂末端的连接法兰。本发明的气动恒力打磨装置通过在工业机械臂的末端设置连接法兰，并通过连接法兰连接的上盖板进行气缸的布置，两组气缸组分别在打磨机模组的两侧对打磨机模组进行驱动，对称的两个气缸组施加给打磨机模组的力转化为打磨机模组施加到工件上的力，更加便于精确控制力的大小及保持力的恒定。
- 一种气动恒力打磨装置
- [发明专利]一种便携式眼科斜视度检测装置-CN202210363772.6在审
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刁燕;何向东;张根莱;周佳美;罗华;田兴国
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四川大学
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2022-04-08
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2022-07-15
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A61B3/08
- 本发明公开了一种便携式眼科斜视度检测装置，属于医疗仪器技术领域。包括定位模组、光学模组、转动模组以及基座模组；所述定位模组包括定位弹簧、定位推头、光学模组定位孔、前盘定位孔、后盘定位孔、光学模组定位弹簧安装孔、前盘定位弹簧安装孔和后盘定位弹簧安装孔；所述光学模组包括光学镜片和塑料镜框；所述转动模组包括前盘旋钮、后盘旋钮、前盘、后盘、光学模组和镜片限位块；所述基座模组包括支撑机架、前盘限制块与后盘限制块。本发明提供的便携式眼科斜视度检测装置能够解决医生手持检测镜片进行斜视度检测时多个检测镜片叠合操作难度大，测量精度不足，检测镜片易摔落损坏的问题。
- 一种便携式眼科斜视检测装置
- [实用新型]一种流道可调的曲率连续阀-CN202123018951.6有效
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刁燕;张根莱;李政豪;史生坤;罗华
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四川大学
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2021-12-03
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2022-05-10
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F16K27/00
- 本实用新型公开了一种流道可调的曲率连续阀，包括气泵模组、阀体模组、连接模组以及流道调节模组；所述气泵模组包括气泵电源接口、气泵主体和气泵输出孔；所述阀体模组包括基体、阀顶、阀底和阀芯；所述连接模组包括上垫圈、下垫圈、阀体固定螺栓和气缸固定螺栓；所述流道调节模组包括右流道调整模块与左流道调整模块；所述气泵模组通过所述阀体固定螺栓连接在所述阀顶之上，所述流道调节模组通过气缸固定螺栓连接在所述基体之上。本实用新型阀内右流道、左流道倾斜角度可调，可根据流体介质流出角度调整右流道、左流道角度以利于流体介质流出；采用所述气泵模组代替现有的整定弹簧实现整定压力的调整，使得整定压力可调范围更大。
- 一种可调曲率连续
- [发明专利]一种流道可调的曲率连续阀-CN202111466153.1在审
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刁燕;张根莱;李政豪;史生坤;罗华
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四川大学
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2021-12-03
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2022-02-25
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F16K27/00
- 本发明公开了一种流道可调的曲率连续阀，包括气泵模组、阀体模组、连接模组以及流道调节模组；所述气泵模组包括气泵电源接口、气泵主体和气泵输出孔；所述阀体模组包括基体、阀顶、阀底和阀芯；所述连接模组包括上垫圈、下垫圈、阀体固定螺栓和气缸固定螺栓；所述流道调节模组包括右流道调整模块与左流道调整模块；所述气泵模组通过所述阀体固定螺栓连接在所述阀顶之上，所述流道调节模组通过气缸固定螺栓连接在所述基体之上。本发明阀内右流道、左流道倾斜角度可调，可根据流体介质流出角度调整右流道、左流道角度以利于流体介质流出；采用所述气泵模组代替现有的整定弹簧实现整定压力的调整，使得整定压力可调范围更大。
- 一种可调曲率连续
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