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[发明专利]一种弱GNSS信号下基于图像显著标志物的快速定位方法-CN202211493712.2在审
发明人：郑帅;张松浩;陈英杰;余炳卓;王一辰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱GNSS信号下基于图像显著标志物的快速定位方法，旨在解决现有GNSS信号弱的情况下、组合惯导误差的累积漂移无法满足快速自主定位的问题。为此目的，本发明中的方法包括：对Deeplabv3+语义分割模型改进及训练；安装硬件设备至实验车辆；标定双目相机以及组合惯导设备；采集道路标志物数据集以及组合惯导数据；对采集图像进行特征提取并将其与惯导数据存储至数据库；开始应急定位采集图像并通过图像检索算法从数据库中检索最相似图像；对相似图像显著标志物快速定位。本发明具有通用性强、实时性快、自动化程度高的优点，可以满足GNSS信号弱条件下的快速定位需求。
一种 gnss 信号基于图像显著标志快速定位方法

[发明专利]稀疏特征环境弱GNSS信号下基于山脊轮廓线的快速定位方法-CN202211419836.6在审
发明人：郑帅;余炳卓;张松浩;陈英杰;王一辰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀疏特征环境弱GNSS信号下基于山脊轮廓线的快速定位方法，包括：安装硬件设备至实验车辆；标定单目相机，得到标定参数，校正惯导设备；利用标定好的单目相机和校正好的组合惯导设备，采集稀疏特征环境数据集以及组合惯导数据；将采集图像与惯导数据存储至数据库；开始应急定位采集图像并通过图像检索算法从数据库中检索最相似图像；从应急定位采集的图像与检索得到的相似图像中提取山脊轮廓线特征；对提取得到的山脊轮廓线特征进行特征匹配与筛选，得到符合计算要求的匹配结果对；最后根据应急定位采集的图像与最相似图像的山脊轮廓线特征匹配对进行快速定位。本发明能够满足稀疏特征环境弱GNSS信号条件下的快速定位需求。
稀疏特征环境 gnss 信号基于山脊轮廓快速定位方法

[实用新型]一种光学仪器转运用包装设备-CN202220462936.6有效
发明人： 张松浩;陈建华 -专利权人：深圳市浩斯数控机电有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光学仪器转运用包装设备，涉及光学仪器技术领域，该光学仪器转运用包装设备，包装箱本体和活动安装在包装箱本体顶端表面的密封盖板，所述包装箱本体的内壁底端安装有限位座，所述限位座的顶端表面开设有限位槽，所述限位座上方的包装箱本体内壁两侧安装有缓冲气囊，所述缓冲气囊外侧的包装箱本体两侧安装有加压气囊，所述包装箱本体内部开设有感应槽。本实用新型通过将待转运的光学仪器底座固定在限位槽内部，向缓冲气囊和加压气囊内部充气，使得缓冲气囊和加压气囊膨胀，缓冲气囊和加压气囊侧面与光学仪器外侧接触，起到了缓冲和限位的作用，然后将密封盖板安装在包装箱本体顶端，将包装箱本体进行密封。
一种光学仪器转运包装设备

[实用新型]一种食品计量用电子秤-CN202221028455.0有效
发明人：王建东;张松浩;孙继凯 -专利权人：山东寿光检测集团有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01G21/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品计量用电子秤，包括电子秤本体和托盘，所述托盘的底部与电子秤本体的顶部活动连接，所述电子秤本体的两侧均固定连接有连接块，所述连接块外侧的前侧固定连接有第一限位杆，所述连接块外侧的后侧固定连接有第二限位杆，解决了现有电子秤在对食品进行称重时不具备防护结构，在对体积较大重量较轻的食品进行称重时只能少量的进行多次测量，降低了称重效率的问题。
一种食品计量用电

[实用新型]一种塔式起重机用起重量限制器检测装置-CN202220474181.1有效
发明人：卢博霖;柴少锋;邱忠波;郭智;张松浩;孙玉龙;田涛涛;桑培结 -专利权人：中科检测科技发展河北有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重量限制器技术领域，提出了一种塔式起重机用起重量限制器检测装置，其便于将重量限制器移动至两个定位组件之间，包括壳体，壳体的底端设置有底座，壳体与底座之间连接有底板，壳体内设置有检测头和两个定位组件，壳体的内侧壁上连接有四个支撑杆，四个支撑杆之间连接有支撑板，底座上开设有安装腔，安装腔内设置有安装箱，安装箱内安装有电机，电机的输出端上连接有螺杆，螺杆贯穿安装箱的侧壁并且螺纹连接有支撑筒，支撑筒上对称连接有两个连接杆，安装箱上对称连接有两个支撑座，支撑座与连接杆之间设置有从动机构，壳体的内底壁上对称连接有两个连接筒，支撑筒与支撑板之间设置有定位板。
一种塔式起重机重量限制器检测装置

[实用新型]一种建筑工地塔吊螺栓松动检测仪-CN202220403310.8有效
发明人：卢博霖;杨明显;邱忠波;郭智;张松浩;孙玉龙;田涛涛;杜冬会;王唯一 -专利权人：中科检测科技发展河北有限责任公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺栓松动检测技术领域，提出了一种建筑工地塔吊螺栓松动检测仪，其便于对检测仪本体进行安装和拆卸，且便于适用于大多数型号的螺栓本体，操作简单，实用性较强，包括螺栓本体、检测仪本体和固定板，螺栓本体上螺纹套设有螺母，检测仪本体安装在固定板的顶端，固定板的顶端开设有凹槽，凹槽内转动连接有双向螺杆，双向螺杆上螺纹套设有两个螺纹块，螺纹块滑动连接在凹槽内，双向螺杆上设置有用于驱动双向螺杆进行转动的驱动组件，螺纹块的顶端固定连接有L型连接杆，L型连接杆上固定连接有夹持板，夹持板的底端开设有放置槽，放置槽内通过限移组件连接有延长板，延长板的底端固定连接有底托。
一种建筑工地塔吊螺栓松动检测

[实用新型]一种电梯运行故障诊断装置-CN202220403345.1有效
发明人：卢博霖;杨明显;孙伟杰;邱忠波;郭智;张松浩;孙玉龙;田涛涛 -专利权人：中科检测科技发展河北有限责任公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯诊断装置技术领域，提出了一种电梯运行故障诊断装置，其稳定性较好，对轿厢的锁定效果较好，包括电梯间、轿厢和诊断装置本体，诊断装置本体设有控制器，轿厢的顶端和底端均通过安装架安装有电机，电机和控制器连接，轿厢的顶端和底端均固定连接有两个支撑板，对应的两个支撑板之间转动连接有转杆，转杆的外围设置有两个旋向相反的外螺纹，转杆上螺纹连接有两个移动板，移动板和轿厢滑动连接，两个移动板相互远离的一端均连接有多个卡块，电梯间开设有多个和卡块匹配的卡槽，电机的输出端通过传动件和转杆传动连接。
一种电梯运行故障诊断装置

[实用新型]一种建筑门窗气密性检测装置-CN202220472002.0有效
发明人：柴少锋;卢博霖;杨明显;邱忠波;桑培结;孙玉龙;张松浩 -专利权人：中科检测科技发展河北有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑门窗气密性检测技术领域，提出了一种建筑门窗气密性检测装置，其耗电量较低，同时减弱引起灰尘飞扬强度，并且其方便收起或者携带，实用性较高，包括箱体，箱体上安装有送风通道，送风通道上转动连接有转轴，转轴上安装有风扇，箱体的内侧壁上安装有电机，电机的输出轴与箱体的内侧壁转动连接，电机的输出轴与转轴上均安装有传动套，两个传动套上套设有传送带，箱体上通过多个卡紧机构连接有框体，框体上设置有多个支撑杆，多个支撑杆上均转动连接有轻布条，转轴通过支撑架与送风通道转动连接，送风通道上设置有两个与传送带相适配的密封套，箱体上安装有与送风通道相适配的防护网。
一种建筑门窗气密性检测装置

[实用新型]一种混凝土抗压强度检测装置-CN202220401240.2有效
发明人：柴少锋;杨明显;邱忠波;张松浩;郭智;田涛涛;孙玉龙;王唯一 -专利权人：中科检测科技发展河北有限责任公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土检测技术领域，具体涉及一种混凝土抗压强度检测装置，包括检测装置本体，还包括底座，底座顶端固定连接有收集箱和支撑架，收集箱的前侧内壁和后侧内壁上均开设有四个滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，四个滑块的另一端固定连接有检测台，支撑架上安装有气缸，气缸的底端输出端固定连接有防护罩，检测装置本体安装在防护罩内，防护罩后端设置有支撑机构，支撑机构包括连接块，连接块的前端与防护罩的后端固定连接，连接块的底端固定连接有外齿板，其在使用时，可以在检测混凝土砌块之后将碎块集中收集在收集箱中，减少人工手动清理的次数，可以连续多次试验得到准确的试验信息，实用性较高。
一种混凝土抗压强度检测装置

[发明专利]一种L-2-氨基-5-胍基戊酸对映异构体的检测方法-CN201811626372.X有效
发明人：陈程俊;李绪全;刘红;方佳茂;陈伟滨;林晓群;张松浩;陈榕兴 -专利权人：广东盛泰华生物制药有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种L‑2‑氨基‑5‑胍基戊酸对映异构体的检测方法，属于食品和药物分析技术领域，其主要包括系统适用性溶液的制备、对映异构体对照品溶液的制备、供试品溶液的制备、衍生化试液的制备、柱前衍生化、色谱条件与系统适用性试验及L‑2‑氨基‑5‑胍基戊酸对映异构体测定等步骤。本发明检验方法具有较高的灵敏度、准确度、精密度，耐用性强，可准确反映L‑2‑氨基‑5‑胍基戊酸对映异构体的含量，适合工业上用于L‑2‑氨基‑5‑胍基戊酸对映异构体的检测及质量控制，从而为合理的质量标准制定提供依据，以便更好控制和掌握产品质量，确保食用和药用的安全性。
一种氨基戊酸映异构体检测方法

[发明专利]一种适用于海上或陆上的负载载荷吊装主动减摇控制方法-CN202010004423.6有效
发明人：任政儒;施伟;王亚坡;张松浩;宋兆波;周波;万岭 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于海上或陆上的负载载荷吊装主动减摇控制方法，该负载载荷吊装主动减摇控制方法所用的控制系统分为运动监测模块、轨迹规划和生成模块、缆绳长度计算模块和绞机控制模块。本发明的方法简单，具有降低吊机高度、适用范围广等特点；本发明的方法不需要具体系统建模；本发明的方法采用多条缆绳，从而降低吊机高度；本发明的方法不仅可以应用于陆上作业，还可应用于浮式安装船的水上作业。
一种适用于海上陆上负载载荷吊装主动控制方法

[外观设计]LED补光灯化妆镜-CN202030708839.7有效
发明人： 张松浩 -专利权人： 张松浩
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： 06-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED补光灯化妆镜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于化妆、整理妆容的化妆镜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
led 补光灯化妆

[发明专利]一种L-2-氨基-5-胍基戊酸有关物质的检测方法-CN201811612285.9有效
发明人：陈程俊;李绪全;刘红;方佳茂;陈伟滨;林晓群;张松浩;陈榕兴 -专利权人：广东盛泰华生物制药有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01N30/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种L‑2‑氨基‑5‑胍基戊酸有关物质的检测方法，包括色谱条件与系统适用性试验和L‑2‑氨基‑5‑胍基戊酸有关物质的测定；按外标法以峰面积计算2‑酮基戊二酸、（S）‑2‑乙酰氨基戊二酸和（E）‑2‑丁烯二酸的含量；按自身对照法以对照溶液主峰面积计算其他单个未知杂质和其他未知杂质总和的含量。本发明检验方法具有较高的灵敏度、准确度、精密度，耐用性强，可准确反映L‑2‑氨基‑5‑胍基戊酸原料药有关物质的含量，适合工业上用于L‑2‑氨基‑5‑胍基戊酸有关物质的检测及质量控制，从而为合理的质量标准制定提供依据，以便更好控制和掌握产品质量，确保食用和药用的安全性。
一种氨基戊酸有关物质检测方法

[发明专利]一种L-2-氨基-5-胍基戊酸原料中1,4-丁二胺杂质的薄层色谱检测方法-CN201811556307.4有效
发明人：陈程俊;李绪全;刘红;方佳茂;陈伟滨;林晓群;张松浩;陈榕兴 -专利权人：广东盛泰华生物制药有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01N30/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种L‑2‑氨基‑5‑胍基戊酸原料中1,4‑丁二胺杂质的薄层色谱检测方法，包括溶液的制备、衍生化处理及测定和结果判定；其中，溶液的制备包括1,4‑丁二胺对照品溶液的制备、铵离子对照品溶液的制备、供试品溶液的制备、丹磺酰氯衍生化试液的制备；衍生化处理及测定和结果判定包括丹磺酰氯衍生化、待测溶液的制备、待测溶液的薄层色谱检测、紫外光灯下检视、测定结果判定。本发明具有检测灵敏度高、检测时间短、检测成本低、操作简单、设备简单、显色容易、结果直观可靠等优点，适合工业上用于L‑2‑氨基‑5‑胍基戊酸原料中1,4‑丁二胺杂质的检测及质量控制，从而为合理的质量标准制定提供依据，以便更好控制和掌握产品质量，确保临床用药的安全性。
一种氨基戊酸原料丁二胺杂质薄层色谱检测方法

[发明专利]适用于滩涂风电的生态修复与养殖的集成系统及风电场环境的监测组合系统-CN201911085718.4有效
发明人：施伟;曾昕萌;朱奕帆;张松浩;张礼贤;许条建;周波 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：适用于滩涂风电的生态修复与养殖的集成系统及风电场环境的监测组合系统，属于海洋可再生能源利用领域，为了解决滩涂风电场的滩涂生态退化的问题，锥形网箱在竖向包括上中下三层，上层是用于种植可为滩涂生态修复的水生植物的植物网箱，中层是设置有可储水的海绵层的海绵网箱，上层的水生植物栽种并固定在海绵层，下层被位于其上方的海绵层及其下方的重力填充物隔离，隔离空间及锥形部形成下层的养殖网箱，下层和重力填充物的部分位于滩涂泥中，重力填充物间形成的间隙被滩涂泥填充，重力填充物表面被滩涂泥部分覆盖，养殖网箱中的该部分的滩涂泥是其中养殖物的生活空间，效果是降低了风电场对于滩涂环境影响。
适用于滩涂生态修复养殖集成系统电场环境监测组合

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