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[发明专利]一种铝合金焊管的连续生产工艺-CN202310596613.5在审
发明人：张任顺;潘亮;张有超;任晨辉 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21C37/08 文献下载
摘要：本发明属于铝合金焊管生产技术领域，公开了一种能够解决大口径、高强度厚壁的铝合金焊管生产及生产效率低的问题的铝合金焊管的连续生产工艺。该工艺包括：步骤一：对经预处理的铝合金板材的相对的两侧边同时进行弯边；步骤二：对弯边后的两侧边分别进行压力成型，以使包括弯边后的一个侧边的铝合金板材的半区先被形成为半圆弧形，随后使包括另一个侧边的铝合金板材的半区也被形成为半圆弧形，从而使铝合金板材最终整体形成为具有开口的圆形管筒；步骤三：对开口进行预焊；步骤四：对经预焊后的开口进行搅拌摩擦焊；步骤五：对步骤四形成的封闭的圆形管筒进行机械扩径，以使圆形管筒达到所需的内径要求的同时消除焊接残余应力。
一种铝合金连续生产工艺

[发明专利]一种装船机语音控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211627551.1在审
发明人：刘华实;陈致远;郝晨旭;刘强;李刚;赵德林;刘永昌;孟磊;许童童;李林;曾奇源;闫家鹏;姜来福;张有超 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种装船机语音控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：实时获取通过北斗定位装置采集的船舶和装船机的位置信息；根据船舶的位置信息和装船机的位置信息确定装船机的工作范围，以确保装船机的悬臂和/或溜筒不超出船舶的船舱范围；根据采集的语音确定装船机控制指令；响应于装船机控制指令，控制装船机在工作范围内执行相应的动作，以通过装船机的溜筒将货物装载于船舶的船舱中。实现对装船机的自动控制，减少了人力成本的支出、效率高，且现场指挥人员观察作业情况更为准确；采用北斗定位可对船舶和装船机的位置进行精确定位；通过数字孪生技术展示出轮船的位置、姿态、作业相关信息，以便于进行精准作业。
一种装船语音控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种装料台架-CN202310246144.4在审
发明人：董洪丽;鲍文廷;张有超;罗大林;王守琦 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装料台架，改善了料台架使用适配性差、运输稳定性差、安全隐患高等技术问题。该装置包括台面，用于对物料进行存储与输送；前立柱，设置在台面的出料端的下方；后立柱，数量为多个、且分别设置于台面的下方，前立柱和多个后立柱共同沿台面的长度方向排列分布；铰接部，设置于前立柱上，且台面与铰接部相铰接；调节部，数量为多个、且分别对应设置于相应的后立柱上；多个调节部用于对台面进行支撑，且调节部能够将台面顶起，以使台面的斜度能够进行调整。本发明可以提高料台架的使用适配性和运输稳定性，降低安全隐患，提高生产效率。
一种装料台架

[发明专利]一种散货的装船方法、装置、设备及存储介质-CN202211644454.3在审
发明人：陈致远;李刚;赵德林;许童童;刘强;孟磊;郝晨旭;刘华实;刘永昌;张有超;刘华琳;林科;姜来福 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明创造属于散货装船的技术领域，具体涉及了一种散货的装船方法、装置、设备及存储介质。本申请通过获取船舱的当前装货量；获取所述船舱中货物的当前分布情况；根据所述当前分布情况确定溜桶的目标位置；根据所述当前装货量确定所述溜桶的目标卸货时长；控制所述溜桶根据所述目标位置和所述目标卸货时长进行装船。实现了对散货装船时分布均匀的目的，避免了船体出现倾斜的风险，而且节省了大量的人力与物力。
一种散货装船方法装置设备存储介质

[发明专利]一种船舶以及装船机的定位方法、装置-CN202110696417.6有效
发明人：陈致远;张有超;许童童;刘强;刘华实;刘永昌;赵德林;刘华琳;常希辉;马磊;王猛 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请涉及种船舶以及装船机的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。船舶的定位方法包括：获取第一定位模组反馈的第一位置信息；第一定位模组设置在船舶上；根据第一位置信息确定第一定位模组在码头坐标系的坐标；根据第一定位模组在码头坐标系的坐标和第一定位模组在船体坐标系的坐标，得到平移矩阵；其中，平移矩阵用于反映船体坐标系与码头坐标系的平移关系；根据平移矩阵对船舶的目标对象在船体坐标系的坐标进行处理，确定目标对象在码头坐标系的坐标。该船舶的定位方法能够提高码头作业效率和定位船舶的精准度。
一种船舶以及装船定位方法装置

[发明专利]一种烧结矿冷却装置-CN202211422545.2在审
发明人：刘立钧;张有超;徐肖君;王丽艳;李晓兵 -专利权人：中冶东方工程技术有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：本发明属于烧结矿生产领域，公开了一种能够实现快速均匀地降低烧结矿的温度的烧结矿冷却装置。包括壳体；位于壳体顶部的用于使烧结矿均匀进入壳体内的进料装置；位于壳体内的间隔布置的多个与进料装置相连通的进料通道；布风通道，包括与进料通道的两侧邻接的进风通道和排风通道，进风通道与排风通道不邻接，以及位于壳体的底部的出料装置。其中，进料通道的两侧分别形成有与其邻接的进风通道和排风通道相连通的导流装置，导流装置构造为能够使得由进风通道进入的冷却风横向流入进料通道以对其中的烧结矿进行冷却降温后进入排风通道排出，同时经冷却后的烧结矿在出料装置的作用下在进料通道内均匀下降排出壳体。
一种烧结冷却装置

[发明专利]船舶航向角检测方法、装置及船舶靠泊报警系统-CN202110728609.0有效
发明人：赵德林;刘强;陈致远;刘永昌;刘华实;张有超;许童童;刘华琳;常希辉;马磊;王猛 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本申请涉及一种船舶航向角检测方法、装置及船舶靠泊报警系统。该方法包括：接收扫描设备输出的扫描数据；扫描数据为船舶靠近码头侧的船壁经扫描设备沿船长方向进行扫描得到；基于扫描数据，得到扫描点集在第一坐标系上的坐标数据；对坐标数据进行数据拟合，得到第一模型；第一坐标系为以扫描设备为原点建立的坐标系；将第一模型转换为基于第二坐标系的第二模型；第二坐标系为以码头所在平面上任意一点为原点建立的坐标系；根据第二模型得到并输出船舶的航向角。本申请可以快速对船舶靠泊后的航向角进行有效检测，极大地提高了航向角的检测效率和检测精度，进而便于及时发现船舶缆绳松动的情况，避免出现船机间距过近发生碰撞等安全风险。
船舶航向检测方法装置靠泊报警系统

[发明专利]船舶水尺跟踪方法、装置、存储介质和电子设备-CN202210713076.3在审
发明人：李刚;刘强;陈致远;刘华琳;刘华实;赵德林;孟磊;郝晨旭;张有超;刘永昌;许童童;张帅;杨文博;王雄;姜来福;林科 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，特别地涉及一种船舶水尺跟踪方法、装置、存储介质和电子设备，方法包括：S100，基于预先训练好的检测模型对摄像装置获取的实时图片进行检测；S200，若检测到实时图片中包括水尺线，则将实时图片中包括水尺线的最小矩形区域输出至显示装置的中央区域；S300，若未检测到实时图片中包括水尺线，则调整摄像装置的朝向，直到检测到实时图片中包括水尺线；本发明能够基于实时图片中是否存在包括水尺线的最小矩形区域，以及该最小矩形区域在实时图片中的位置而对摄像装置的朝向进行调整，从而提升了船舶水尺跟踪的准确度。
船舶水尺跟踪方法装置存储介质电子设备

[发明专利]装船机移舱方法、控制器、系统及计算机可读存储介质-CN202110331196.2有效
发明人：刘华实;许童童;张有超;刘强;陈致远;刘永昌;赵德林;刘华琳;常希辉;马磊;王猛 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请涉及装船机移舱方法、控制器、系统及计算机可读存储介质。所述方法包括：获取装船机溜筒的位置信息；若根据装船机溜筒的位置信息确定溜筒处于第一空间，则进行移舱操作；第一空间为近岸侧甲板区域上方空间，移舱操作为控制装船机大车行走，使装船机溜筒在当前空间完成移舱。若确定溜筒处于第二空间且舱盖为平盖或溜筒处于第三空间，且臂架都满足第一条件，则进行移舱操作；第二空间为船舱区域上方空间，第三空间为远岸侧甲板区域上方空间，第一条件为装船机大车行走，臂架不与舱盖碰撞。上述情况都无需进行速率较慢的臂架俯仰运动，可直接进行移舱操作，提高了移舱效率，实现快速移舱作业。
装船机移舱方法控制器系统计算机可读存储介质

[发明专利]装船物料作业量控制方法、装置及系统-CN202110727495.8有效
发明人：刘永昌;赵德林;刘华实;刘强;陈致远;张有超;许童童;刘华琳;常希辉;马磊;王猛 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种装船物料作业量控制方法、装置及系统。所述装船物料作业量控制方法，包括：获取装船称重装置输出的第一物料累计量，作业流程线上输送装置输出的运行数据，以及作业流程线上若干取料称重装置输出的第二物料累计量；基于第一物料累计量、运行数据以及各第二物料累计量，确定校准参数；采用校准参数处理靠近取料设备的取料称重装置输出的第二物料累计量，获得作业流程线上取料设备的实际作业量；在实际作业量达到计划作业量的情况下，输出控制指令；控制指令用于指示取料设备停止取料。本申请有效提高了装船作业过程中取料量控制的精确度。
装船物料作业控制方法装置系统

[实用新型]位姿测量装置及系统-CN202220447403.0有效
发明人：陈致远;张有超;刘华实;赵德林;许童童;刘华琳 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S19/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种位姿测量装置及系统，该装置包括：第一GPS接收机，设置于待测物体上，且用于接收卫星定位信号；通信模块，用于与设置在码头上的RTK基准站通信，并接收所述RTK基准站发送的载波信号；位姿计算模块，与所述第一GPS接收机和所述通信模块连接，用于接收所述卫星定位信号和所述载波信号。该位姿测量装置基于第一GPS接收机、通信模块和位姿计算模块可以得到待测物体的位置信息，从而实现对待测物体位置信息的精确测量。
测量装置系统

[发明专利]翻车机给料系统及其超高料位检测方法、装置-CN202210128712.6在审
发明人：陈国亮;李彦彬;韩士红;王明乐;潘超;单保峰;鲍建员;张治华;刘丰亮;左来宝;王道波;高立强;赵军辉;路恩;路文广;刘永昌;张有超;林科 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本申请涉及一种翻车机给料系统及其超高料位检测方法、装置。翻车机给料系统包括皮带运输装置、翻车机、料斗、雷达料位检测模块以及压力检测模块，料斗用于承接翻车机翻卸的物料并将物料输出至皮带运输装置，雷达料位检测模块用于检测料斗的料位并输出第一料位信号，压力检测模块用于根据料斗的进料格栅上的物料量输出第二物料信号，超高料位检测方法包括：获取第一物料信号和第二物料信号；在第一物料信号和第二物料信号匹配的情况下，根据第一物料信号和第二物料信号得到超高料位信号。该超高料位检测方法大大提高了超高料位检测的可靠性，为翻车机给料系统的安全控制提供了依据，保证翻车机给料系统的安全性。
翻车系统及其超高检测方法装置

[发明专利]翻车机给料系统及其低料位检测方法、装置-CN202210128247.6在审
发明人：李洪军;刘强;李刚;姜来福;穆霄刚;潘超;刘华琳;陈国亮;刘永昌;林科;陈致远;张有超;许童童;赵德林;刘华实;郝晨旭;孟磊 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种翻车机给料系统及其低料位检测方法、装置。翻车机给料系统包括皮带运输装置、翻车机、料斗以及低料位检测模块，料斗用于承接翻车机翻卸的物料并将物料输出至皮带运输装置，低料位检测模块用于检测料斗的低位所受压力并输出第一物料信号，低料位检测方法包括：获取第一物料信号和翻卸信号；翻卸信号用于指示翻车机启动翻卸；根据翻卸信号对第一物料信号进行卡尔曼滤波，得到第二物料信号；将第二物料信号输入二分类模型，得到低料位状态；低料位状态用于反映料斗内的物料是否已超过料斗的低位。该低料位检测方法大大提高了低料位检测的可靠性，为翻车机给料系统的安全控制提供了依据，保证翻车机给料系统的安全性。
翻车系统及其低料位检测方法装置

[发明专利]散货码头的排产方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202210004706.X在审
发明人：刘强;李刚;许童童;刘华琳;赵德林;刘华实;孟磊;郝晨旭;刘永昌;张有超;陈致远;林科;姜来福 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种直流散货码头的排产方法、装置、设备和计算机可读存储介质，所述方法基于散货码头的设备指令建立有向无环图的节点；获取接替关系规则库，并根据接替关系规则库，得到各节点的连接关系；在各节点的连接关系为接替关系的情况下，基于接替关系建立有向无环图的有向边；根据有向无环图的节点和有向无环图的有向边，得到排产信息并输出；提高了单次制作排产方案时的指令数量，无须在生产过程中反复更新迭代排产计划，为模拟推演排产方案提供了完整、精确的数据结构，为排产方案的自动化执行控制提供了可能。该方法实现了全面规划和掌握较长时间段内的生产态势，提高了方案调整效率，减少了生产延误。
散货码头方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]排产方案的调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质-CN202210064550.4在审
发明人：李刚;刘强;陈致远;刘华琳;刘华实;赵德林;孟磊;郝晨旭;张有超;刘永昌;许童童;张帅;杨文博;王雄;姜来福;林科 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种排产方案的调整方法、装置、设备和计算机可读存储介质，所述方法通过获取设备的时间参数；时间参数包括等待时间参数、准备时间参数、运行时间参数、制动时间参数和安全时间参数；建立排产方案的运行调度模型；基于等待时间参数、准备时间参数、运行时间参数和制动时间参数求解运行调度模型，得到生产任务的时间埋点；根据时间埋点调整排产方案，为中控调度员提供直观、多维度的信息展现方式，帮助调度员全面地掌握排产执行情况，提供决策依据，提高了中控调度的合理性与执行效率。
方案调整方法装置设备计算机可读存储介质

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