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[发明专利]曲轴加工机构和曲轴加工设备-CN202210081102.5有效
发明人：胡延松;梁善凱;张晓泽 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B24B5/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种曲轴加工机构和曲轴加工设备。曲轴加工机构包括限位工装、打磨装置、装配组件和检测组件，限位工装用于安装曲轴，打磨装置安装在限位工装的上方，打磨装置包括打磨头，打磨头能够抵持曲轴的待打磨部位，打磨头在转动时对待打磨部位进行打磨，装配组件安装在限位工装的下方，检测组件安装在装配组件上。如此，限位工装能够对曲轴进行限位以使得打磨装置能够自动对曲轴的待打磨部位进行打磨，保证了打磨面的研磨质量，同时，能够通过装配组件来对弹簧进行自动化安装，而无需人工进行，节约了人力成本，此外，还可通过检测组件来自动检测和确认弹簧是否已安装在曲轴的指定位置处，提高了安装质量。
曲轴加工机构设备

[发明专利]任务处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310140043.9在审
发明人： 张晓泽;刘业辉;安金龙;杨尚昂;张如飞;赵东旭;田恒宇;姬浩然;李瑾;姜乐;张宁 -专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本公开提供一种任务处理方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取待处理脚本；对待处理脚本进行解析，将待处理脚本与关键词库进行匹配，获得关键词匹配结果；根据关键词匹配结果获得第一提示信息，以根据第一提示信息对待处理脚本进行第一优化处理；获取执行待处理脚本的任务的日志信息；对日志信息进行扫描解析，获取待处理脚本对应的任务执行信息；按照优化规则库中的优化规则确定任务执行信息对应的指标为待优化指标；根据待优化指标获得第二提示信息，以根据第二提示信息对任务执行参数进行第二优化处理。该方法提高了计算资源的利用率。
任务处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动垂直钻进系统可控上盘阀机构-CN202011518054.9有效
发明人：闫保永;王清峰;刘思聪;叶强波;朱利民;雷丰励;阳廷军;唐兴春;陈泽平;孟祥辉;王杰;郝少楠;郭向勇;王国震;杨燕鸽;张先韬;江雪莲;赵胜天;张晓泽;曹柳;薛赞;马志强 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B7/10 文献下载
摘要：本发明属于钻井技术自动垂直钻进系统领域，涉及一种自动垂直钻进系统可控上盘阀机构，包括固定连接的壳体与重力配重盘，设置在壳体内的配流活塞以及安装在配流活塞与壳体之间的回弹结构；配流活塞与重力配重盘通过导向结构啮合，该配流活塞内开设有进水道，壳体上开设有出水道，进水道与出水道在配流活塞的作用下连通或关闭。本发明通过向配流活塞施加压力，配流活塞在压力与导向结构的作用下发生下压旋转，从而改变进水道与出水道的连通与关闭，实现可控配流；整体结构简单，可靠性高，对于自动垂直钻进系统工作与否的控制反应迅速，降低了操作人员的技术要求，提高了工作效率。
一种自动垂直钻进系统可控上盘机构

[发明专利]一种具有自清洁功能的筛网分离结构及带有该结构的装置-CN202111227486.9有效
发明人：闫保永;张晓泽;阳廷军;王杰;孟祥辉;郝少楠;陈泽平;雷丰励;杨林;刘思聪;王国震;曹柳;朱利民;张先韬;郭向勇;赵胜天;薛赞;杨燕鸽;李淑健;张铭津 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B01D29/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自清洁功能的筛网分离结构及带有该结构的装置，属于固液分离技术领域，包括筛网和支撑筛网的转轴，转轴包括与驱动装置连接的主动轴和随筛网运动的从动轴，转轴的周向设有至少两排能够插入筛网筛孔的插齿以实现对筛网的自动清洁；插齿的形状、沿转轴周向和轴向上的分布利于筛网的振动。本发明通过设置在转轴上的插齿，实现了对筛网的自动清洁，解决了现有技术中筛网易堵塞的问题。
一种具有清洁功能筛网分离结构带有装置

[发明专利]一种煤矿井下供水管路过滤器反冲洗系统-CN202211078957.9在审
发明人：闫保永;刘思聪;阳廷军;郝少楠;孟祥辉;陈泽平;王杰;朱利民;曹柳;张晓泽;王国震;张先韬;赵胜天;练力铭 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下辅助装备领域，具体涉及一种煤矿井下供水管路过滤器反冲洗系统。由水箱、吸水泵、前三通阀、过滤器、后三通阀、泥浆泵、两通球阀等组成。通过改变前三通阀、后三通阀、两通球阀的连接状态，使得系统可以为泥浆泵正常供水，也可以反向冲洗过滤器。本发明公开的一种煤矿井下供水管路过滤器反冲洗系统，通过改变供水方向，反向冲洗过滤器，将沉积杂质排出供水管路内。
一种煤矿井下供水管路过滤器冲洗系统

[发明专利]一种煤矿井下基于模糊PID控制的自适应放水系统-CN202211078956.4在审
发明人：闫保永;刘思聪;王杰;陈泽平;孟祥辉;郝少楠;阳廷军;朱利民;曹柳;张晓泽;王国震;张先韬;赵胜天;练力铭 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下探放水装备领域，具体涉及一种煤矿井下基于模糊PID控制的自适应放水系统，包括电控液压阀组、液动水闸、电子流量计和控制器。电子流量计采集实时流量数据L作为输入量输入控制器，经过控制器解析，阀芯闭合度B作为输出量控制电控液压阀组内阀芯通过液压流量，从而控制液动水闸开闭程度。本发明公开的一种煤矿井下基于模糊PID控制的自适应放水系统，用于解决孔内突然涌水造成水量瞬时增大时，及时稳定放水量的问题。
一种煤矿井下基于模糊 pid 控制自适应放水系统

[实用新型]一种辅助上钻杆机构-CN202121598410.2有效
发明人：郝少楠;闫保永;朱利民;雷丰励;郭向勇;王杰;阳廷军;陈泽平;孟祥辉;刘思聪;吕冰;王清峰;王国震;杨林;张先韬;张晓泽;赵胜天;曹柳;薛赞 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种辅助上钻杆机构，一种辅助上钻杆机构，包括钻杆箱，以及安装在钻杆箱上的钻杆架与机械手组件，该机械手组件与钻杆架设置在钻杆箱的同侧且机械手组件高于钻杆架的位置；钻杆架上设置有用于推动钻杆进入钻杆箱的钻杆推杆机构，钻杆箱内设置有用于提升钻杆的钻杆升降机构。本发明通过设计一个可垂直提升以及两个可水平运动的辅助上钻杆机构，在正常使用时能够满足上钻杆的作用，在使用时外挂于钻机机架外侧(或其它合适的平台上)，不使用时可整体拆卸，也可整体折叠，有助于减少钻机整机尺寸并方便整体运输。
一种辅助钻杆机构

[实用新型]消声片吊装工装及吊装装置-CN202220774216.3有效
发明人：刘欣;陈伟;邱敏;王维国;孟祥国;冯建;马秀兰;张晓泽 -专利权人：四川省工业设备安装集团有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及消声片吊装技术领域，提供了一种消声片吊装装置，包括吊装工装，所述吊装工装包括两个平行且间隔设置的吊装杆；两个吊装杆的两端分别通过连接件可拆卸连接；还包括沿吊装杆的长度方向间隔设置在吊装杆下方的至少两个吊装带；每个吊装带的两端分别与两个吊装杆连接。本实用新型实施例提供的消声片吊装装置，通过设置吊装工装，用于在不损坏消声片的情况下形成吊装消声片的吊点，这样就可采用吊装的方式将消声片吊装就位，解决了现有技术由于未在消声片上设置吊点而无法采用吊装的方式将消声片安装就位的问题。
消声吊装工装装置

[实用新型]一种具有移动夹持器的装置-CN202220622736.2有效
发明人：闫保永;朱利民;阳廷军;郝少楠;陈泽平;王杰;吕冰;王清峰;刘思聪;孟祥辉;曹柳;张晓泽;王国震;张先韬;赵胜天 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： E21B19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有移动夹持器的装置，属于煤矿钻机技术领域，包括机架本体，机架本体上设有夹持中心同轴的夹持器和动力头，还包括设置在夹持器和动力头之间且夹持中心与其同轴的中间夹持器，中间夹持器和动力头的位置可调以实现相对于夹持器的距离可调。本实用新型通过设置中间夹持器，并将中间夹持器和动力头设置为位置可调的形式，使得加接钻杆和拆卸钻杆时，动力头和夹持器与钻杆螺纹之间的距离变小，减小了挠度，提高了螺纹对中性。
一种具有移动夹持装置

[实用新型]装配装置和装配机器-CN202220044276.X有效
发明人：胡延松;梁善凱;张晓泽 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种装配装置和装配机器，装配装置包括支架、驱动部件和导向部件。驱动部件安装在支架上，导向部件与驱动部件连接，驱动部件用于驱动导向部件直线运动，导向部件设有导向孔，导向孔的中心轴线沿导向部件的运动方向延伸，导向部件用于通过导向孔套设在油泵壳体上，以使油泵壳体在导向部件运动的过程中与曲轴的安装孔同轴设置。本申请实施方式的装配装置利用驱动部件驱动导向部件，使导向部件配合导向孔将油泵壳体压入曲轴前导向纠形，避免油泵壳体的中心轴线在压入曲轴的过程中发生偏移，保证油泵壳体与曲轴的安装孔的同轴度。如此，装配装置可辅助人工作业安装油泵壳体，实现油泵壳体安装过程的自动化，提高生产效率，降低生产成本。
装配装置机器

[实用新型]一种机架随动机构-CN202220575353.4有效
发明人：闫保永;朱利民;阳廷军;郝少楠;陈泽平;王杰;吕冰;王清峰;刘思聪;孟祥辉;曹柳;张晓泽;王国震;张先韬;赵胜天 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种机架随动机构，包括机架底座，以及铰接在该机架底座上的机架与托盒；托盒设置在机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；本实用新型通过托盒转动中心与机架转动中心同轴线设置，托盒运动时触碰设定的限位装置后停止运动并与机架的倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
一种机架机构

[实用新型]一种框架结构机架随动机构-CN202220579698.7有效
发明人：闫保永;朱利民;王杰;郝少楠;陈泽平;阳廷军;刘思聪;孟祥辉;曹柳;张晓泽;王国震;张先韬;赵胜天;杨林;刘卫亮;杨燕鸽;李淑健;张铭津;傅双玲 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种框架结构机架随动机构，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括配合设置在机架底座上的机架随动装置，该机架随动装置布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致；机架在靠近机架随动装置一侧设有限位装置，机架随动装置运动时触碰设定的限位装置后，随即停止运动。本实用新型由托盒、前滑动转轴、前导向杆、底座、后转轴、后导向杆形成的框架结构形式，结构简单，并通过机架上的限位装置使托盒运动时触碰后随即停止运动，解决了不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
一种框架结构机架机构

[实用新型]一种有转盘式随动机构的机架-CN202220575347.9有效
发明人：闫保永;朱利民;刘思聪;郝少楠;陈泽平;孟祥辉;阳廷军;王杰;曹柳;张晓泽;王国震;张先韬;赵胜天;杨林;刘卫亮;杨燕鸽;李淑健;张铭津;傅双玲 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种有转盘式随动机构的机架，包括机架底座，铰接在机架底座上的机架主体，以及设置在机架主体上的用于装载钻杆用的机架随动装置；机架随动装置可转动的安装在机架主体的侧边上并在长度方向上与机架主体长度方向一致。本实用新型通过转盘带动托盒转动，并在停止时使托盒倾角与机架主体倾角相同，从而实现在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
一种转盘式随动机构机架

[实用新型]一种倾角钻孔加接钻杆的装置-CN202220578801.6有效
发明人：闫保永;朱利民;阳廷军;郝少楠;陈泽平;王杰;吕冰;王清峰;刘思聪;孟祥辉;曹柳;张晓泽;王国震;张先韬;赵胜天 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倾角钻孔加接钻杆的装置，属于煤矿钻机技术领域，包括倾角可调的机架本体，机架本体上设有夹持中心同轴的夹持器和动力头，在夹持器和动力头之间设有夹持中心与其同轴的中间夹持器，中间夹持器和动力头的位置可调以实现相对于夹持器的距离可调；机架本体的一侧设有倾角可调的钻杆举升器，钻杆举升器碰触到设置在机架本体上的限位器时，钻杆举升器与机架本体平行；机架本体的另一侧设有机械手以实现钻杆的自动安装和拆卸。本实用新型解决了不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位困难的问题；另外，通过设置中间夹持器，并将中间夹持器和动力头设置为位置可调的形式，减小了钻杆拆装时的挠度，提高了螺纹对中性。
一种倾角钻孔钻杆装置

[实用新型]一种转盘式机架随动机构-CN202220579689.8有效
发明人：闫保永;朱利民;刘思聪;郝少楠;陈泽平;孟祥辉;阳廷军;王杰;曹柳;张晓泽;王国震;张先韬;赵胜天;杨林;刘卫亮;杨燕鸽;李淑健;张铭津;傅双玲 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E21C31/10 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下钻探装备领域，涉及一种转盘式机架随动机构，包括机架底座以及铰接在机架底座上的机架，还包括机架随动机构，该机架随动机构包括转盘底座架，以及转盘底座架上可旋转的托盒；该托盒布置于机架的侧方并在长度方向上与机架长度方向一致。本实用新型通过转盘带动托盒转动，通过机架上的限位装置使托盒倾角与机架主体倾角相同，实现了在不同倾角钻孔施工时，机械手抓取钻杆及定位的问题。
一种转盘机架机构

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