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[发明专利]螺旋桨的测试装置及测试方法-CN202310868662.X在审
发明人： 张旺旺;徐彬;张海涛;刘春桃;赵之然 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺旋桨的测试装置及测试方法，其中，该装置包括：真空仓，以及设置在真空仓内的固定台架、测量组件、主轴、中联、桨夹、变距机构和动力机构；测量组件设置在固定台架上，其传感器与真空仓表面的数据接口相连，用于采集螺旋桨的转动数据；主轴设置在测量组件的连接板上；中联套设在主轴上，并转动连接；桨夹设置在中联的端部，并能够转动；变距机构设置在主轴上，用于带动桨夹转动；动力机构设置在主轴上，且动力机构的输出端与中联相连。通过本发明实施例提供的螺旋桨的测试装置及测试方法，不需要多次开启关闭真空仓，能够快速采集到不同攻角下的转动数据，可以有效降低开仓频率，提高测试效率。
螺旋桨测试装置方法

[发明专利]一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置-CN202310617921.1在审
发明人：张海涛;徐彬;魏巍;孟庆凯;涂静涵;赵默雷;舒用杰;张旺旺;赵之然 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及实验装置技术领域，旨在解决现有技术中无法测试共轴双旋翼飞行器在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩的问题，提供一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，包括测试连接盘；测试连接盘轴心上可拆卸的连接有共轴双旋翼无人机动作控制构系统；共轴双旋翼无人机动作控制构系统具有主轴，主轴由上至下依次套设有旋翼驱动电机、旋翼系统、十字操作盘系统和舵机，十字操作盘系统的一侧与旋翼系统连接，十字操作盘系统的另一侧与舵机连接，舵机连接有舵机支撑座，舵机通过舵机支撑座固定在主轴上，主轴的一端可拆卸的固定连接在测试连接盘上。本发明的有益效果是能够测试共轴双旋翼无人机在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩。
一种无人机多种工况运动特性测试装置

[发明专利]一种路由器性能测试方法、装置、系统及存储介质-CN202111116595.3有效
发明人：余强;侯永;宁逵;张旺旺;李仁玉 -专利权人：深圳市共进电子股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种路由器性能测试方法、装置、系统及存储介质，方法部分包括：确定路由器是否正确连接，路由器包括依次排列的第一信道、第二信道、第三信道和第N信道，若正确连接，则对第一信道进行测试，以获得第一信道的第一接收灵敏度；将第一接收灵敏度作为第二信道的初始测试值，以对第二信道进行步进测试，得到第二信道的第二接收灵敏度；根据第一接收灵敏度或者第二接收灵敏度，对第三信道的接收灵敏度进行步进测试，以确定第三信道的第三接收灵敏度；遍历所有信道获得N个信道的接收灵敏度，并根据N个信道的接收灵敏度，确定路由器的接收性能；本发明中，减少了路由器的测试周期，进而提高了路由器的性能测试效率。
一种路由器性能测试方法装置系统存储介质

[发明专利]一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法-CN202310485069.7在审
发明人：张海涛;徐彬;魏巍;孟庆凯;涂静涵;赵默雷;舒用杰;张旺旺;赵之然 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64U30/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法，涉及飞行器结构领域，其中，共轴双旋翼飞行器，包括：上旋翼飞行系统、下旋翼飞行系统和桨间距调整系统；所述上旋翼飞行系统，包括：上旋翼系统、上旋翼驱动系统和上旋翼操纵系统；所述下旋翼飞行系统，包括：下旋翼系统、下旋翼驱动系统和下旋翼操纵系统；所述桨间距调整系统用于调整上旋翼飞行系统和下旋翼飞行系统之间的间距；本发明，一方面通过调整桨间距既保证了较好的整桨推进效率，又能尽量降低共轴双旋翼上下桨叶产生的气动干扰导致的整机的的振动幅度，对提高气动效率、增大飞行效益有重要意义。
一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法

[发明专利]一种气体含量泄漏检测装置及其检测方法-CN202211578647.3在审
发明人：韩磊;李磊;张旺旺;都力库尼·阿尤甫 -专利权人：新疆水清清环境监测技术服务有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种气体含量泄漏检测装置及其检测方法，该装置包括：装置本体；供料机构；转运机构，包括：设置于所述装置本体的前后驱动件、同步驱动连接于所述前后驱动件动力输出端且呈前后排列的上料组件和卸料组件；检测机构，包括：若干设置于所述装置本体用于放置工件管的放置组件、能够前后活动且能够密封所述工件管一端开口的第一胶垫、设置于所述工件管另一端开口的第二胶垫、通过第二胶垫连通于所述工件管内部的气压检测组件；收料组件，用于分别收纳良品和不良品。通过上述设置，能够在高效率的情况下进行普遍检测，无需对工件管进行抽检，检测时能够自动提高放置精度，并且对工件管不会造成划痕。
一种气体含量泄漏检测装置及其方法

[发明专利]一种扑翼飞行器用滚转驱动装置-CN202211344781.7在审
发明人：孟瑞;宣建林;翟晨光;张旺旺;朱志超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扑翼飞行器用滚转驱动装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身、飞行控制系统和尾舵，它还包括一对攻角可变扑动翼和滚转驱动装置；一对攻角可变扑动翼包括翼身，扑动机构连接梁和攻角调节机构连接梁；滚转驱动装置包括双翼扑动机构和双翼攻角调节机构；双翼扑动机构用于驱动左侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁和右侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁做对称同步扑动运动，使一对攻角可变扑动翼做同频同幅扑动运动；双翼攻角调节机构包括扑翼攻角调节结构，扑翼攻角控制舵机，舵机摇臂和攻角控制舵杆，左侧攻角可变扑动翼和右侧攻角可变扑动翼通过滚转驱动装置对称设置在机身的左侧和右侧。它具有结构合理、控制机动灵活等特点。
一种飞行器用驱动装置

[发明专利]一种扑翼飞行器及滚转控制方法-CN202211343624.4在审
发明人：孟瑞;宣建林;翟晨光;张旺旺;朱志超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扑翼飞行器及滚转控制方法，属于扑翼飞行器技术领域。一种扑翼飞行器，包括机身、飞行控制系统和尾舵，它还包括一对攻角可变扑动翼和滚转驱动装置；一对攻角可变扑动翼包括翼身，扑动机构连接梁和攻角调节机构连接梁；滚转驱动装置包括双翼扑动机构和双翼攻角调节机构；双翼扑动机构用于驱动左侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁和右侧攻角可变扑动翼的扑动机构连接梁做对称同步扑动运动；双翼攻角调节机构包括扑翼攻角调节结构，扑翼攻角控制舵机，舵机摇臂和攻角控制舵杆；扑翼飞行器滚转控制方法：a.平飞状态控制方法，b.向左侧转弯控制方法，c.向右侧转弯控制方法。它具有结构合理、操作容易、控制机动灵活等特点。
一种飞行器控制方法

[发明专利]一种基于PX4飞控系统的扑翼飞行器扑/滑控制方法-CN202211423903.1在审
发明人：翟晨光;宣建林;符强;孟瑞;张旺旺;朱志超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PX4飞控系统的扑翼飞行器扑/滑控制方法，属于扑翼飞行器飞行控制技术领域。包括如下步骤：a.设定扑翼飞行器滑/扑切换高度阈值X和扑/滑切换高度阈值Y；b.检测扑翼飞行器飞行区域是否存在上升气流；a).获取扑翼飞行器的势能和动能；b).计算飞行器自身的比能量变化率；c).确定飞行区域是否存在上升气流；c.在扑翼飞行器飞行的过程中，当检测到飞行区域存在上升气流时，飞控系统控制扑翼飞行器进入扑动/滑翔循环飞行状态；它具有能量消耗小，续航时间长等特点。
一种基于 px4 系统飞行器控制方法

[发明专利]一种高效扑翼飞行器-CN202211423596.7在审
发明人：朱志超;孟瑞;薛栋;宣建林;张旺旺;翟晨光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵；扑动翼为大尺度高效扑动翼，包括蒙皮和扑动翼结构骨架，扑动翼骨架主要由主梁，斜梁和多个翼肋梁连接组成；大尺度高效扑动翼由扑动翼内侧升力区和扑动翼外侧推力区组成，扑动翼内侧升力区与扑动翼外侧推力区由其中一个翼肋梁隔离开，夹角由前至后向扑动翼外侧倾斜，其长度为32％～33％半翼展长度；位于区域隔离翼肋梁内侧部分为扑动翼内侧升力区，位于区域隔离翼肋梁外侧部分为扑动翼外侧推力区；扑动翼外侧推力区后缘与扑动翼内侧升力区后缘的部分或全部使用碳丝描边。本发明可以改善扑翼飞行器的气动性能。
一种高效飞行器

[发明专利]一种高效扑翼飞行器用大尺度高效扑动翼-CN202211431190.3在审
发明人：朱志超;薛栋;孟瑞;宣建林;张旺旺;翟晨光 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效扑翼飞行器用大尺度高效扑动翼，属于扑翼飞行器技术领域。包括蒙皮和扑动翼结构骨架，扑动翼骨架主要由主梁，斜梁和多个翼肋梁连接组成；大尺度高效扑动翼由扑动翼内侧升力区和扑动翼外侧推力区组成，扑动翼内侧升力区与扑动翼外侧推力区由其中一个翼肋梁隔离开，夹角由前至后向扑动翼外侧倾斜，其长度为32％～33％半翼展长度；位于区域隔离翼肋梁内侧部分为扑动翼内侧升力区，位于区域隔离翼肋梁外侧部分为扑动翼外侧推力区；扑动翼内侧升力区后缘的圆弧形与所述扑动翼外侧推力区后缘的圆弧形相切，扑动翼外侧推力区后缘与扑动翼内侧升力区后缘的部分或全部使用碳丝描边。本发明可以改善扑翼飞行器的气动性能。
一种高效飞行器用尺度扑动翼

[实用新型]一种环境监测安全高温烟尘采样器-CN202221878988.8有效
发明人：李磊;张旺旺;韩磊;杜力库尼 -专利权人：新疆水清清环境监测技术服务有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环境监测安全高温烟尘采样器,包括：采样器本体；设于采样器本体内的进风管道和出风管道；设于采样器本体内连通于进风管道和出风管道之间的收集管道；设于收集管道内的除尘装置，所述除尘装置包括承载有滤纸的承载框，铰接于承载框底部的刮板；设于管道内用于控制刮板与承载框之间的角度的控制组件，所述控制组件包括滑动于收集管道内的滑块和与滑块铰接的支撑板，所述支撑板远离滑块的一端与刮板铰接；设与滑块底部用于控制滑块滑动的升降组件；设于收集管道底部的收集件。通过升降组件控制忽快上升令刮板与收集管道紧靠将管壁上的尘埃颗粒刮至收集盒中，提高了测量的准确度。
一种环境监测安全高温烟尘采样

[发明专利]一种扑翼飞行器用扑动翼折叠机构-CN202211101009.2在审
发明人： 张旺旺;孙中超;宣建林;孟瑞;朱志超;翟晨光;贺威;付强;何修宇 -专利权人：西北工业大学;北京科技大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动翼折叠机构，属于扑翼飞行器技术领域。包括折转结构和轴向锁定结构；折转结构包括两个切面圆柱体和柱体连接结构；两个切面圆柱体通过柱体连接结构连接在一起，两个切面圆柱体的内端为柱体连接端，两个柱体连接端为相互配合的斜切面；柱体连接结构包括芯体和设置在连接柱内的芯体装配腔；芯体包括转轴和转轴定位件，转轴定位件包括设置在转轴一端的螺纹连接体和设置在转轴另一端的滑动连接体；芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔，滑动连接体适配腔，转轴滑配腔和螺纹连接体适配腔；轴向锁定结构包括连接柱固定套筒和设置在一个切面圆柱体外端的连接柱固定外螺纹。具有便于操作、结构合理、方便户外携带等特点。
一种飞行器用扑动翼折叠机构

[实用新型]一种大气中CO泄露动态监测装置-CN202221878987.3有效
发明人：韩磊;李磊;杜力库尼;张旺旺 -专利权人：新疆水清清环境监测技术服务有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大气中CO泄露动态监测装置，包括壳体，所述壳体顶端设置有吸风装置，所述壳体内部设置有气体收集仓，所述吸风装置与所述气体收集仓通过进风管道进行连通，所述气体收集仓内设置有CO检测探头，所述气体收集仓与外界之间连通有出风管道，所述壳体外壁设置有报警装置，所述报警装置与所述CO检测探头信号连接。本实用新型通过吸风装置吸入密闭空间内的大气，经过气体收集仓后再由出风管道排出，使气体在密闭空间内进行自循环，同时当气体经过气体收集仓时，利用CO检测探头检测气体内CO的浓度，当浓度过高后，CO检测探头向报警装置发出信号进行报警，实现了对大气中CO浓度的动态监测，提高了安全性。
一种大气 co 泄露动态监测装置

[发明专利]一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器-CN202211101968.4在审
发明人： 张旺旺;孙中超;宣建林;孟瑞;朱志超;翟晨光;贺威;付强;何修宇 -专利权人：西北工业大学;北京科技大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可折叠扑动翼的扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括机身，飞行控制系统，双翼扑动机构，一对扑动翼和尾舵，一对扑动臂与一对扑动臂连接梁通过扑动翼折叠机构连接；一对辅梁与机身通过可拆卸结构铰接；扑动翼折叠机构包括折转结构和轴向锁定结构；折转结构包括两个切面圆柱体和柱体连接结构；柱体连接结构包括芯体和设置在连接柱内的芯体装配腔；芯体包括转轴和转轴定位件，芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔，滑动连接体适配腔，转轴滑配腔和螺纹连接体适配腔；轴向锁定结构包括连接柱固定套筒和设置在一个切面圆柱体外端的连接柱固定外螺纹。它具有便于操作、结构合理、方便户外携带等特点。
一种可折叠扑动翼飞行器

[发明专利]一种电机测试方法、装置及系统-CN202211286548.8在审
发明人：杨海洋;徐彬;刘辉;秦也辰;张旺旺 -专利权人：北京理工大学;北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机测试方法、装置及系统，获得测试控制指令，基于测试控制指令控制与测试装置连接的至少一个待测电机运行，获得待测电机的实际运行数据，基于与测试控制指令匹配的参考数据与实际运行数据的分析比对，确定至少一个待测电机的性能数据。本方案中将待测电机与测试装置连接，并基于测试控制指令确定待测电机的性能数据，实现对待测电机的测试，避免了待测电机性能的不确定导致的平台高动态控制不精确/失稳的问题。
一种电机测试方法装置系统

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