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[发明专利]一种前臂肌力训练与评估系统、方法-CN202310550059.7在审
发明人：刘志辉;张程翔;廖灏瑛;王婷婷;李晓玥;张新然;冉林杰;朱莹;付彦博 -专利权人：东华大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A63B21/015 文献下载
摘要：本发明属于肌力训练与评估系统技术领域，公开了一种前臂肌力训练与评估系统、方法，前臂肌力训练装置包括阻力调节组件、把手和外壳，用于对前臂肌力进行训练；前臂肌力评估系统包括静态扭矩传感器、信号变送器、单片机、显示屏、按键、扬声器，静态扭矩传感器、信号变送器、显示屏、扬声器、按键与单片机电连接，用于对前臂肌力训练装置的数据进行采集，并对采集数据进行分析评估。本发明能够快速在肌力训练和肌力评估之间进行切换，有助于患者或运动员及时了解自身前臂肌肉的力量水平和肌力发展平衡性的状况，此外，还可根据数据反馈进行有针对性地调整训练计划，有助于提高前臂力量水平与关节稳定性，有助于及时发现潜在的运动风险。
一种前臂训练评估系统方法

[发明专利]一种超弹性微纳能源采集和传感一体化微系统、制作方法和使用方法-CN202210002684.3有效
发明人：张晓升;邓海涛;张新然;文丹良;刘婧蕊;夏易璇;张语芯 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种超弹性微纳能源采集和传感一体化微系统、制作方法和使用方法，微系统包括弹性基底、柔性电路板线圈、形变体、导电永磁铁、封装层；所述弹性基底位于形变体底部，封装层位于形变体顶部，所述弹性基底和形变体之间具有放置柔性电路板线圈的第一空间，所述封装层和形变体之间具有放置导电永磁铁的第二空间；所述柔性电路板线圈和导电永磁铁外接供电设备，和/或所述柔性电路板线圈外接激励交流电。本发明实现了一种集成微纳能源采集和传感于一体的超弹性微系统，摩擦部分和电磁部分都具有良好的电学性能输出，同时实现了基于电磁感应定律的主动式电磁运动传感功能和/或基于涡流效应(电磁感应效应的一种表现形式)的被动式感性压力传感功能。
一种弹性能源采集传感一体化系统制作方法使用方法

[发明专利]一种基于自组装的柔性微纳导电图形薄膜制备方法及器件-CN202310270741.0在审
发明人：张晓升;张新然;夏易璇;罗方苑 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： C08J7/044 文献下载
摘要：本发明属于传感器件制备领域，具体为一种基于自组装的柔性维纳导电图形薄膜制备方法及器件。包括以下步骤：提供功能性特定材料悬浮液和具有微结构的柔性基底，特定材料为纳米导电材料；分别对柔性基底和特定材料悬浮液进行疏水性处理；将疏水性处理后的特定材料悬浮液进行界面自组装，包括气‑液界面自组装或液‑液界面自组装，形成纳米材料层；将纳米材料‑水混合膜转移至柔性基底表面；使混合薄膜的液体蒸发，混合薄膜破裂，通过液膜破裂自组装形成图形化导电网络，得的柔性维纳导电图形薄膜。本发明采用自组装的方法实现导电功能层制备，并将其应用与柔性传感器中，在保证导电性的同时，提高了器件的透光度和可拉伸性。
一种基于组装柔性导电图形薄膜制备方法器件

[实用新型]化成分容柜柜体及分容柜-CN202222433877.2有效
发明人： 张新然;张秀峰;刘超;谭畅;张朋涛;王健 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种化成分容柜柜体及分容柜。化成分容柜柜体包括由多个结构件通过若干连接组件连接构成的框架，框架内形成用于放置电池的承载空间。其中，每根结构件的至少一个周侧面为形成有安装凹槽的安装面。每个连接组件包括限位件、中间件以及连接件。限位件容置于相互连接的两根结构件的安装凹槽内，且其在安装凹槽的槽口的宽度方向上的尺寸大于槽口的宽度。中间件包括相互连接的两个连接部，两个连接部分别抵接于相互连接的两根结构件的安装面上，并通过连接件与对应安装凹槽内的限位件固接。化成分容柜柜体具有通过连接组件拼装的框架，不存在焊缝，不易出现应力集中而断裂，框架结构强度更高，承载能力更强，且拼装方便。
化成分容柜柜体分容柜

[发明专利]一种自驱动的稳定检测的微流控生物芯片及其应用-CN202310374318.5在审
发明人：张晓升;谭尧;张新然;夏易璇 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及微流体芯片技术领域，具体为一种自驱动的稳定检测的微流控生物芯片及其应用。包括：亲水性基底、疏水性微流体通道和封装片。通过疏水性微通道或结构设计产生能量梯度实现液滴自输运，无需设置微阀微泵等结构。能量梯度的构建方式为：疏水性微流体通道的宽度和/或相邻两个疏水性微流体通道之间的间距逐渐减小的设计，构筑出浸润性梯度表面；或通过亲水基底上位于较大区域的二氧化硅纳米颗粒，在液滴的撞击下，形成的电荷梯度，以此控制液滴产生方向性运动。通过疏水性微流体通道的两个侧壁特有的内凹结构，提高液滴输运稳定性的同时，减少了输运过程中受到的干扰，提高液滴输运效率。
一种驱动稳定检测微流控生物芯片及其应用

[发明专利]一种拆垛码垛装置-CN202211393576.X在审
发明人： 张新然;刘超;谭畅;张朋涛;吴艳霖 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拆垛码垛装置，拆垛码垛装置包括第一滚筒线组件和第一拆垛码垛组件，第一拆垛码垛组件位于第一滚筒线组件上方，第一滚筒线组件能够带动料箱垛移动，料箱垛包括至少两个上下叠放的物料箱；第一拆垛码垛组件包括支架、夹紧单元以及上下移动单元，夹紧单元固定在支架上用于夹紧物料箱，上下移动单元与夹紧单元连接，用于通过夹紧单元带动物料箱上下移动。本发明提供的拆垛码垛装置整个过程无需人工参与，自动化程度高，节省了人力的消耗；并且，相较于传统的采用多轴机器人与气缸的结合、或者采用电机与涡轮蜗杆的结合方式，本发明提供的拆垛码垛装置结构简单，且体积小。
一种码垛装置

[实用新型]化成分容柜以及电池生产系统-CN202222372619.8有效
发明人： 张新然;张秀峰;刘超;谭畅;路萌克 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种化成分容柜以及电池生产系统，包括：柜体，所述柜体包括容纳腔、进风口以及回风口，所述容纳腔用于容纳所述电池，所述进风口与回风口分别连通所述容纳腔；以及冷却组件，所述冷却组件包括至少一组供冷媒流动的冷却单元，所述冷却单元位于所述容纳腔的外侧；所述容纳腔中的气流，从所述回风口流出，经过所述冷却单元降温后重新从所述进风口进入所述容纳腔中。本申请实施例的一种化成分容柜以及电池生产系统，具有安全系数高优点。
化成分容柜以及电池生产系统

[发明专利]空调内机套箱输送装置及空调内机套箱生产线-CN202211281113.4在审
发明人：吴艳霖;张朋涛;刘超;张新然;程名箭;王晓颖 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种空调内机套箱输送装置及空调内机套箱生产线，涉及空调内机套箱设备技术领域。该空调内机套箱输送装置包括第一输送线以及第二输送线，第一输送线用于接收并输送开箱机所开的纸箱，第一输送线的尾部安装有顶升机构以及推动机构；第二输送线连接于第一输送线的尾端，且第二输送线的高度高于第一输送线的高度，第二输送线用于接收并输送第一输送线输送的纸箱。该装置可以避免机器人在实现抓取纸箱的动作时需要运动很长一段行程才能完成整个动作，从而缩短纸箱抓取时间，缩短整个套箱工序时长，提高了空调内机套箱效率。
空调机套输送装置生产线

[发明专利]气动式前列腺粒子植入机构-CN202011350074.X有效
发明人：张永德;郭宇航;刘帅;刘天麒;胡孝农;张新然 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61M36/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种气动式前列腺粒子植入机构，它应用到医疗领域，主要由外针气缸、内针气缸、刹车气缸、位移传感器、内针、外针、圆柱滑道、刹车机构、放射粒子供给机构、基座组成。气缸固定在气缸支架上，气缸支架连接在基座上，外针与粒子供给块相连接，外针气缸轴向运动带动放射粒子供给机构，放射粒子供给机构与外针连接，这样实现外针的轴向进给运动，内针气缸与移动滑块相连接，内针气缸推动滑块，滑块带动内针轴向运动，穿过放射粒子供给模块进入外针，实现放射粒子的植入，刹车气缸与刹车片相连接，刹车气缸动作来实现刹车的锁紧和放松。本发明结构简单，精度高，进针速度快，对于手术室的污染较小，传动介质容易获得。
气动式前列腺粒子植入机构

[实用新型]一种带弹性补偿的分段绝缘器悬挂装置-CN202222065062.3有效
发明人：尤健军;张涛;司闯;张新然;周鑫;陈勇 -专利权人：浙江旺隆轨道交通设备有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60M1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带弹性补偿的分段绝缘器悬挂装置，属于分段绝缘器技术领域。它解决了现有分段绝缘器悬挂装置容易损坏的问题。本带弹性补偿的分段绝缘器悬挂装置包括弹性支座、绝缘杆、滑轮组件和吊弦线，绝缘杆的两端分别与对应的弹性支座相铰接，滑轮组件可滑动的套设在绝缘杆上，吊弦线的顶部与滑轮组件相连，底部与分段绝缘器相连。本悬挂装置具有使分段绝缘器能相对绝缘杆移动的优点。
一种弹性补偿分段绝缘悬挂装置

[发明专利]一种电池箱及包含其的电池化成分容设备-CN202211139782.8在审
发明人： 张新然;张秀峰;刘超;谭畅;路萌克;程名箭 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池箱及包含其的电池化成分容设备，涉及锂电池技术领域，解决了电池散热不好，影响使用性能和寿命的技术问题。该电池箱，包括密封式第一箱体、电池模组和散热装置，电池模组放置于第一箱体内；散热装置两端均与第一箱体连接，以在第一箱体和散热装置之间形成封闭式散热循环；电池化成分容设备，包括密封式第二箱体和放置在第二箱体内的电池箱。本发明采用封闭式水冷模块化设计，运行时稳定而且可靠，不易发生故障，降低水冷装置维修费用，将内、外柜的模块化设计，柜体前后可打开，方便检修，而且第二箱体可进行层叠方式布置，不仅节省占地面积，而且方便人员管理，集中式布局管理，厂房利用率高，人员管理维护方便。
一种电池包含化成设备

[发明专利]一种基于MRI环境下的乳腺活检穿刺机器人-CN202110703001.2有效
发明人：张永德;张新然;杜海艳 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及乳腺活检穿刺设备领域，公开了一种基于MRI环境下的乳腺活检穿刺机器人。由定位模块、穿刺模块、稳定模块构成。定位模块由X向滑台、Y向滑台、Z向滑台构成，主要用于调整入针位置和角度。穿刺模块由穿刺滑台和医疗电动推杆构成，医疗电动推杆带动穿刺滑台做俯仰运动，穿刺滑台将活检针推送到病灶点进行穿刺。稳定模块用来减弱乳腺组织的流动性，稳定乳腺组织。本发明能够帮助医生在磁共振环境下更好的完成有限空间内的乳腺活检穿刺手术，减少医生的工作强度，同时提高手术的精准度，使患者有更好的手术效果。
一种基于 mri 环境乳腺活检穿刺机器人

[发明专利]一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构-CN202210424244.7在审
发明人：张永德;王丽锋;张新然 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：一种自动固定放射性粒子穿刺针的末端穿刺机构，属于医疗器械领域。穿刺运动机构与底板连接，底板与穿刺针自动夹持机构连接，可实现对穿刺针的自动加紧与松开；穿刺针自动夹持机构中的夹持机构主体末端安装从动带轮，从动带轮通过同步带与主动带轮连接，主动带轮安装在旋转电机上，旋转电机安装在旋转电机支架，旋转电机支架安装在底板上，可实现穿刺针的旋转；内针驱动机构安装在地板上，内针驱动电机通过齿轮传动控制摩擦轮的运动，摩擦轮带动内针运动，其结构可实现穿刺针外针不同速度的往复运动及自动加紧、松开，内针不同速度的往复运动，能准确、可靠地将放射性粒子植入病灶部位，从而达到精准治疗的目的。
一种自动固定放射性粒子刺针末端穿刺机构

[发明专利]一种直角坐标式粒子植入机器人-CN202210424245.1在审
发明人：张永德;王丽锋;张新然 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种直角坐标式粒子植入机器人，属于医疗器械领域。末端执行器与六维力传感器连接，六维力传感器安装在Z轴中空转台上，Z轴中空转台安装在Y轴移动滑台上，Y轴移动滑台与Y轴中空转台连接，Y轴中空转台安装在Z轴移动滑台上，Z轴移动滑台通过Z轴固定架固定在X轴移动滑台上，由直角坐标式机器人实现末端执行器穿刺针的定位以及穿刺角度的调整，并且通过各个运动轴联动，实现穿刺过程中穿刺针的调整，该结构可实现不同速度的穿刺要求，能准确、可靠地将放射性粒子植入病灶部位，达到精准穿刺的目的，可提高治疗质量、降低医生劳动强度、减少对医生的辐射影响。
一种直角坐标粒子植入机器人

[发明专利]一种用于连续穿刺的多粒子植入末端执行器-CN202210424251.7在审
发明人：张永德;王丽锋;张新然 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种用于连续穿刺的多粒子植入末端执行器，属于医疗器械领域。该执行器由驱动机构、穿刺针松夹机构、粒子前导向支架、多孔位旋转粒子弹夹机构、柔性针前导向支架、柔性针输送机构、柔性针收纳机构、多孔位旋转粒子弹夹驱动机构等部分组成，该末端执行器可实现对穿刺针的自动松夹，方便更换穿刺针；可带着内针一起穿刺，提高穿刺精度，减少穿刺针弯曲；多孔位旋转粒子弹夹机构可提供更多的植入粒子，避免多次更换粒子弹夹，有效节约时间；粒子的推送由柔性针完成，缠绕在柔性针收纳机构内，可有效节约空间；而柔性针的运动由柔性针输送机构完成，齿轮配合辅助轮，可保证柔性针的运动精度；该末端执行器结构简单，性能可靠，更适合临床应用。
一种用于连续穿刺粒子植入末端执行

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