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[发明专利]黄瓜品质分级分选传输装置及其使用方法-CN202310744651.0在审
发明人：柴秀娟;樊湘鹏;张凝;孙琦鑫;张文蓉;孙坦 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明提出一种黄瓜品质分级分选传输装置和方法，包括：顶部放置有黄瓜的多槽承载托盘在链杆传输机构的带动下到达条形带传输机构，多槽承载托盘的多个弧形槽之间的间隙大于条形传送带分支，多槽承载托盘与条形带传输机构相互重叠，多槽承载托盘顶部的黄瓜高于条形传送带分支；多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下，多槽承载托盘顶部的黄瓜与条形传送带分支的距离持续缩小，直至黄瓜底部与条形传送带分支相接触，将黄瓜从多槽承载托盘转移至形带传输机构，同时多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下继续下降直至弧形槽与条形传送带分支相互分离。
黄瓜品质分级分选传输装置及其使用方法

[发明专利]果实测产方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010221035.3有效
发明人：柴秀娟;张钊;张文蓉;孙坦 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种果实测产方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及测产技术领域，用于提高果实测产的准确度。本发明的主要技术方案为：按照预置时间间隔从待测产果实的视频中提取图像帧；将所述图像帧输入到目标检测模型得到每个所述图像帧中分别包含的果实区域；所述目标检测模型是根据目标检测算法对目标检测图像训练集合进行训练得到的；将相邻图像帧中的果实区域输入到图像比对模型得到图像比对结果，并根据图像比对结果计算相邻图像帧中属于同一果实的数量；所述图像比对模型是根据不同图像训练帧中果实区域训练集合进行训练得到的；根据图像帧中包含的果实区域的数量，以及相邻图像帧中属于同一果实的数量确定待测产果实的数量。
果实方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于高光谱图像的茶叶原产地识别方法和系统-CN202011546118.6有效
发明人：张凝;孙坦;柴秀娟;张文蓉 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高光谱图像的茶叶原产地识别方法和系统，包括获取待检测茶叶样本，按顺序排放，利用室内成像高光谱系统获取各样本的高光谱图像，搭建实例分割网络，获取感兴趣区，并计算茶叶叶片短径、面积、周长等外部结构信息，在叶片区域检测基础上提取茶叶叶片平均光谱，通过筛选敏感波段，得到原产地识别的最佳光谱波段，并形成光谱指数，获取敏感波段图像纹理信息，同步分析光谱波段、光谱指数、茶叶外部结构信息以及图像纹理信息，构建茶叶原产地识别模型，利用验证集进行验证优化，将最优的茶叶原产地识别模型集成，实现对茶叶原产地的快速无损检测。本发明无需进行研磨操作以及相关化学分析实验，提高了检测速度和无损检测精度。
一种基于光谱图像茶叶原产地识别方法系统

[发明专利]果实糖分含量的测量方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010350875.X有效
发明人： 张文蓉;柴秀娟;周硕;董华楠 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种果实糖分含量的测量方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及糖分含量测量技术领域，用于提高测量果实糖分含量的效率，避免糖分测量中导致的待测果实破损。本发明的主要技术方案为：获取待测果实的果实图片数据；将所述果实图片数据输入到果实糖分估值模型得到与所述果实图片数据对应的糖分数据；所述糖分估值模型是根据果实样本图片数据及对应的糖分含量训练得到的；根据所述果实图片数据对应的糖分数据确定所述待测果实的糖分含量。
果实糖分含量测量方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]果树花朵的识别及位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010564264.5有效
发明人：柴秀娟;胡明玉;夏雪;张文蓉;孙坦 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种果树花朵的识别及位置获取方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及视觉识别技术领域，用于自动识别果树中花朵的类型及位置，以指导机器人后续的疏花操作。本发明的主要技术方案为：将花簇的局部图像输入到花朵检测模型中得到花簇的局部图像中所有花朵的花朵类型及对应的花朵位置；花朵检测模型是根据花簇局部样本图像和花簇局部样本图像中的花朵位置标注、花朵类型标注训练得到的。
果树花朵识别位置获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]黄瓜品质分级分选传输装置及其使用方法-CN202211452991.8在审
发明人：柴秀娟;樊湘鹏;张凝;孙琦鑫;张文蓉;孙坦 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;淄博数字农业农村研究院
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种黄瓜品质分级分选传输装置和方法，包括：顶部放置有黄瓜的多槽承载托盘在链杆传输机构的带动下到达条形带传输机构，多槽承载托盘的多个弧形槽之间的间隙大于条形传送带分支，多槽承载托盘与条形带传输机构相互重叠，多槽承载托盘顶部的黄瓜高于条形传送带分支；多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下，多槽承载托盘顶部的黄瓜与条形传送带分支的距离持续缩小，直至黄瓜底部与条形传送带分支相接触，将黄瓜从多槽承载托盘转移至形带传输机构，同时多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下继续下降直至弧形槽与条形传送带分支相互分离。
黄瓜品质分级分选传输装置及其使用方法

[发明专利]智能采摘系统-CN202111151228.7有效
发明人：柴秀娟;钟鸣;孙坦;黄博;张文蓉 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;威海慧耒机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能采摘系统，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，收集工作效率低、人工成本高，人工手动将机器人转移增加了人工成本、增加了劳动强度、降低了生产效率的技术问题，其包括自动采摘机器人、无人值守接料装置和自动换层装置，自动采摘机器人包括基座、行走机构、采摘臂、采摘执行器、切根输送装置，自动换层装置设有流转链条，流转链条上连接有多个托盘，托盘上放置有筐。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
智能采摘系统

[外观设计]污水取样器-CN202230611672.1有效
发明人： 张文蓉 -专利权人： 张文蓉
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：污水取样器。2.本外观设计产品的用途：用于吸取污水样品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
污水取样

[外观设计]污水循环泵-CN202230600007.2有效
发明人： 张文蓉 -专利权人： 张文蓉
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：污水循环泵。2.本外观设计产品的用途：用于输送污水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
污水循环

[外观设计]污水处理罐-CN202230623975.5有效
发明人： 张文蓉 -专利权人： 张文蓉
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：污水处理罐。2.本外观设计产品的用途：用于处理污水。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
污水处理

[发明专利]无人值守接料装置自动跟随采摘机器人的方法-CN202111152020.7有效
发明人：柴秀娟;钟鸣;孙坦;黄博;张文蓉 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;威海慧耒机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人值守接料装置自动跟随采摘机器人的方法，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，收集工作效率低、人工成本高的技术问题，其包括竖直支架、支撑轮、主动轮、第一行走轮、第二行走轮、流转驱动电机、流转链条、上支撑板、下支撑板、主动链轮连接座、流转主动同步带轮、流转同步带、主动链轮转轴、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮、第五从动链轮、托盘、托盘连接轴、行走驱动电机、张紧轮、第一同步带轮、第二同步带轮、行走同步带和从动同步带轮。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
无人值守装置自动跟随采摘机器人方法

[发明专利]带自适应吸盘的采摘装置及自适应吸盘-CN202110380149.7有效
发明人：柴秀娟;钟鸣;张文蓉;黄博;孙坦 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;双髻鲨（威海）机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种带自适应吸盘的采摘装置及自适应吸盘，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人的吸盘不能可靠地吸住偏离竖直方向的菌盖或根本就吸不住偏离竖直方向的菌盖的技术问题，其包括自适应吸盘、横向支撑板、架和旋转驱动电机，横向支撑板通过轴承与支架转动连接，旋转驱动电机与支架固定连接，旋转驱动电机的输出轴与横向支撑板固定连接；自适应吸盘包括柔性吸杯、基座、抽气接头和进气接头，基座设有中心通孔，抽气接头与基座的中心通孔连接，进气接头与基座连接，柔性吸杯设有平面部和圆圈型隆起部，柔性吸杯的平面部与基座固定连接，自适应吸盘的基座通过两个连接杆与横向支撑板固定连接。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
自适应吸盘采摘装置

[发明专利]智能采摘机器人-CN202111151206.0有效
发明人：柴秀娟;黄博;孙坦;钟鸣;张文蓉 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所;威海慧耒机器人科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能采摘机器人，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，蘑菇输送过程效率低、可靠性低的技术问题，其包括基座、行走机构、采摘执行器、切根输送装置、第一X轴安装板、第二X轴安装板、第一臂运动驱动电机、第2主动同步带轮、第2从动同步带轮、第2同步带、第1导轨组件、第2导轨组件、第一Y轴安装板、第3导轨组件、第一Y方向运动驱动电机、第3主动同步带轮、第3同步带、第3从动同步带轮、双目相机支架和双目相机，行走机构与基座连接。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
智能采摘机器人

[发明专利]一种松材线虫病危害木的识别与定位的方法及系统-CN202210365057.6在审
发明人：张凝;柴秀娟;张文蓉;夏雪;张建华;孙坦 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提出一种松材线虫病危害木的识别与定位的方法和系统，方法包括：利用空中高光谱成像传感器定期获取监测区域内植被的原始高光谱图像，组成多期高光谱图像；将多期高光谱图像输入病害识别特征图谱模型，识别监测区域内各危害木的病害等级及其对应的病害识别特征图谱；提取各病害识别特征图谱的时序特征，并对其进行时间序列预测分析，确定各危害木等级为病害早期的识别时间；根据各病害等级对应的病害识别特征图谱，提取危害木识别时间对应的特征图谱数据，得到危害木早期识别时‑空‑谱特征图谱数据集；对时‑空‑谱特征图谱数据集进行分类，以对待定位的原始高光谱图像中的早期危害木能够实现准确识别和精确定位。
一种松材线虫危害识别定位方法系统

[发明专利]一种果园实时测产远程监测方法及系统-CN202210388291.0在审
发明人：夏雪;柴秀娟;周硕;张文蓉;孙坦 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提出一种果园实时测产远程监测方法和系统，包括：获取果园内果树的视频并间隔抽取图像帧，形成序列图像集，以该序列图像集及其标注信息作为训练样本和标签，训练多目标跟踪网络，得到果实数量测算模型；无人车在果园内采集果园视频，并传入无人车内边缘计算终端，通过边缘计算终端中配置的果实数量测算模型，自动检测跟踪果园视频中的果实目标，为视频每帧图像中的果实分配ID，生成带果实检测框及指定ID的图像；用于根据各果实的ID，统计果园的果实总量作为当前测产任务的执行结果。本发明实现了在果园移动平台连续运动情况下对果实总量的自动测算。
一种果园实时远程监测方法系统

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