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[实用新型]一种包装箱吊具-CN202320987211.3有效
发明人：宿志晨;王汉贵;王萌;丁楠;聂景涛;田建伟;宋宇来;齐建强;李志彬;赵锡朋;张承前 -专利权人：北京飞航捷迅物资有限责任公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种包装箱吊具，包括吊环(1)、主梁(2)、吊轴(3)、实心连接块(4)和吊轴连接部(12)，实心连接块(4)固定于主梁(2)内部；吊轴(3)为圆柱形，吊轴(3)穿过所述主梁圆孔和连接块圆孔与主梁(2)连接；所述吊轴连接部(12)设有通孔，位于吊轴(3)两端。本实用新型的包装箱吊的吊轴在受力时可自然地通过旋转吊轴本身调整受力方向，使吊轴连接部最小限度地受到薄弱的侧向力；此外吊环位置可调有利于适应不同重心的包装箱。本实用新型的包装箱吊具结构简单，适应性好，自身高度较小从而有效节省了作业空间，能够广泛应用于吊装作业领域。
一种包装箱

[实用新型]一种激光熔覆气体保护装置-CN202122864544.0有效
发明人： 张承前;孙杰;洪颖 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： C23C24/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光熔覆气体保护装置，包括保护箱和连接在保护箱顶部的耐高温薄膜，耐高温薄膜顶端具有开口，开口通过压条与激光头护套的顶端连接；保护箱一侧底部连接进气单向阀，另一侧顶部连接出气单向阀，进气单向阀和出气单向阀分别位于保护箱内顶角的对角线两端。通过一个进气单向阀实现充入保护气体然后将空气从出气阀排出，利用可开关的玻璃门放置和观察工件，利用橡胶条保证密封性，可以更好地实现熔覆过程中的气体保护，改善熔覆层性能。
一种激光气体保护装置

[实用新型]一种采摘机械手及高空采摘装置-CN201921652692.2有效
发明人：李安海;张承前;葛德俊 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本申请公开了一种采摘机械手及高空采摘装置，包括安装板，所述安装板上设有通孔，所述通孔配合有转动机构，所述安装板上安装有伸缩杆和刀具，所述伸缩杆远离安装板的一端通过开合机构安装有一对夹爪，所述刀具位于夹爪的上方，夹爪在开合机构的驱动下夹持和释放夹取物，所述刀具用于切断跟随伸缩杆收缩移动的果梗，所述转动结构带动安装板绕通孔轴线转动，通过在采摘装置的末端执行部分增设转动机构，带动末端执行部分相对于主体驱动部分进行小幅度旋转，从而提高了末端执行部分的动作精度和采摘效率。
一种采摘机械手高空装置

[发明专利]一种基于线驱动调节倾角的机械臂及果品采摘装置-CN201910934968.4在审
发明人：李安海;葛德俊;张承前 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线驱动调节倾角的机械臂及果品采摘装置，包括第一臂、第二臂和连接板，所述连接板的一端与第一臂通过第一销轴铰接，另一端与第二臂通过第二销轴铰接，所述第一臂靠近连接板的一端设有第一圆弧面，第二臂靠近连接板的一端设有与第一圆弧面相切的第二圆弧面，所述第二圆弧面在连接板的约束下沿第一圆弧面周向滚动且不发生相对滑动，改变第一臂和第二臂轴线形成的夹角，通过机械臂之间的圆弧接触面配合滑轮组驱动，配合钢缆的定滑轮‑动滑轮绕线方式实现了张力放大的作用，从而减小了电机的驱动力矩，减小了机械臂末端的转动惯量，达到更为精准的位置调整和快速响应的效果。
连接板圆弧面第二臂第一臂销轴铰接机械臂减小钢缆机械臂末端圆弧接触面采摘装置快速响应驱动力矩绕线方式位置调整相对滑动转动惯量定滑轮动滑轮滑轮组线驱动下沿相切配合电机果品放大滚动驱动

[实用新型]一种存取便利型消防栓-CN201720928746.8有效
发明人： 张承前 -专利权人： 张承前
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： A62C35/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种消防栓，尤其涉及一种存取便利型消防栓。本实用新型要解决的技术问题是提供一种存取便利型消防栓。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种存取便利型消防栓，包括有外箱等；外箱内左右两侧对称设置有受力装置，外箱内中部放置有放置箱，放置箱左上壁和右上壁上均设置有横板，横板与受力装置连接，放置箱内底部左右两侧对称设置有凹槽，放置箱顶部设置有遮盖装置。本实用新型达到了存取便利、存取耗时少、有利于及时灭火的效果，本装置利用遮盖装置就行遮挡被存放的灭火器，能有效保持外箱内部清洁，利用受力装置的升降，便于人存放灭火器，同时因为放置箱的可取出性，更加有利于存取灭火器。
一种存取便利消防栓