“张成梁”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果203个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种新型的保险杠切割装夹工装-CN201810394721.3在审
发明人： 张成梁;孙冬炜;李修武;董洋洋;何忠挺 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自动化切割技术领域，尤其涉及一种切割装夹工装。一种新型的保险杠切割装夹工装，与双工位转台配合，包括：一工装底板，所述工装底板上分别竖直设有废料料盒、传感器装置、顶紧安装块与支撑块；夹具部分，包括顶紧快速夹装置、压紧快速夹装置及工件定位轴，所述夹具部分设于所述顶紧安装块上，所述顶紧快速夹装置设于所述工装底板两侧，所述压紧快速夹装置设于所述工装底板中间；定位部分，包括定位针及快换工装定位销，所述定位针与所述快换工装定位销安装于所述工装底板边缘。由于采取以上技术方案，本发明解决了目前切割装夹工装传感器识别误差大、干扰生产节奏以及切割落下的废料飞溅带来安全隐患缺点，提供了一种结构合理、安全卫生、传感精确、生产效率高的切割装夹工装。
工装底板装夹工装快速夹切割夹具保险杠切割顶紧安装快换工装定位销定位针顶紧压紧切割技术领域传感器识别传感器装置工件定位轴双工位转台安全卫生安全隐患生产节奏生产效率飞溅传感料盒落下竖直机器人自动化支撑配合

[实用新型]一种废旧塑料托盘与联锁式护坡砖组合的生态停车场-CN201721669349.X有效
发明人： 张成梁;韩爽;赵廷宁;荣立明;王妍 -专利权人：轻工业环境保护研究所;北京林业大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：一种废旧塑料托盘与联锁式护坡砖组合的生态停车场，本实用新型属于城乡建设领域。由下至上分别为：素土夯实层，沿车辆驶入方向向下倾斜，倾斜角为5度；碎石层，铺设于素土夯实层上；粗砂层，铺设于碎石层上；废旧塑料托盘层，铺设于粗砂层两侧之上；联锁式护坡砖层，铺设于粗砂层中间之上；在停车位外部修建储水池，利用输水管将停车位与储水池连接，储水池外安装封闭盖；最后均匀播撒高羊茅、波斯菊草籽。采用碎石、粗砂、废旧塑料托盘、联锁式护坡砖这些透水材料铺设，可以发挥海绵城市渗透功能，保证雨水有效吸收。废旧塑料托盘的利用可以降低停车场的所需费用；储水池的修建也使停车场地面雨水得到了有效利用。
废旧塑料托盘储水池护坡砖联锁铺设停车场粗砂层素土夯实层碎石层停车位雨水本实用新型透水材料向下倾斜有效吸收城乡建设封闭盖高羊茅输水管托盘层修建草籽粗砂碎石海绵播撒生态外部保证

[实用新型]一种自动化焊接的可调节的自适应导电刷装置-CN201721746619.2有效
发明人：钟伟平;何忠挺;孙冬炜;张成梁;马仁飞;董洋洋;单齐勇;董德权;陈竞新 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H01R39/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化焊接的可调节的自适应导电刷装置，包括固定座，固定座与转台或变位机的壳体固定连接；调节螺杆，调节螺杆为管状结构，调节螺杆横向贯穿固定座，调节螺杆与固定座螺纹连接；接触头，接触头的一端抵于转台或变位机的转头，接触头的另一端设置在调节螺杆的内部的一侧；导电芯轴，导电芯轴设置在调节螺杆的内部的另一侧，导电芯轴的一端抵于接触头的另一端，导电芯轴的另一端突出于调节螺杆，导电芯轴的另一端通过地线接地。本实用新型的将地线通过自适应导电刷装置与转头相连接，使得地线能够随转台或变位机一通旋转，避免发生缠绕和干涉，减小焊接时停机风险，提高焊接效率和质量。
调节螺杆导电芯轴固定座接触头变位机导电刷自适应转台地线本实用新型自动化焊接可调节转头壳体固定连接管状结构焊接效率横向贯穿螺纹连接一端设置接地减小停机缠绕焊接干涉

[发明专利]一种喷涂轨道吊装工具-CN201810155804.7在审
发明人：袁龙江;董德权;单齐勇;何忠挺;孙冬炜;朱晶晶;李修武;徐文君;章林鑫;钟伟平;张成梁 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷涂轨道吊装工具，属于自动化生产设备技术领域。包括：一吊具底座，吊具底座包括底座主体、吊板、安装台以及底座脚，底座主体包括两底座主体板，且两底座主体板均呈“C”字形设置，两底座主体板的上端设置有吊板，且吊板设置在两底座主体板之间，吊板沿其长度方向布置有若干贯通的吊孔，两底座主体板的下端设置有安装台，安装台的上端面设置有若干安装孔，两底座主体板的下端背离安装台的一侧还设置有若干底座脚；两U型吊环，两U型吊环可拆卸地套设在吊板的两吊孔内。本发明提供的喷涂轨道吊装工具用于将机器人与轨道整体打包成一个整体进行运输，结构简单，节省了在客户端再次组装时间，提高了工作效率。
底座主体吊板安装台喷涂轨道吊装吊具底座底座脚吊孔下端自动化生产设备工作效率安装孔可拆卸客户端上端面上端打包机器人组装背离贯通轨道运输

[发明专利]一种板料的上下料系统-CN201810112235.8在审
发明人：杜江波;朱益晨;张成梁;贾文杰 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种板料的上下料系统，其属于热成型领域的技术，包括：地装直线导轨，所述地装直线导轨的两侧分别设有第一加热炉和第二加热炉；六轴工业机器人，所述六轴工业机器人固定端滑动设置于所述地装直线导轨；上料叉，所述上料叉活动设置于所述六轴工业机器人的自由端，所述上料叉包括一第一上料区和一第二上料区，所述第一上料区与所述第二上料区轴对称设置。该技术方案的有益效果是：本发明使用六轴工业机器人驱动上料叉，从而实现需加热的板料的上下料，提高了板料的取出与放入的效率，上料叉设有第一上料区和第二上料区，通过两个上料区的协同上下料，提高了单位时间内的上料或下料的数量，节约了生产成本，提高了效率。
上料区上料六轴工业机器人直线导轨地装加热炉上下料系统上下料板料种板轴对称设置滑动设置活动设置固定端热成型自由端放入下料生产成本加热取出协同驱动节约

[发明专利]一种机器人叠装硅钢片手爪-CN201810195271.5在审
发明人：朱晶晶;孙冬炜;马仁飞;单齐勇;钟伟平;张成梁;董德权;董洋洋;李修武;章林鑫;何中挺 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人叠装硅钢片手爪，属于自动化设备的技术领域。一种机器人叠装硅钢片手爪包括框架、连接法兰、磁吸组件、3D视觉、2D视觉、电控柜、吹气装置、双料检测机构、TCP针以及阀岛模组；本发明通过将磁吸组件的永磁体结构设置于两侧，中间设置尼龙板，倍增了吸取点的，防止掉件和料件变形问题，同时，安装永磁体结构的正反两侧分别设置吸取单层硅钢片和吸取双层硅钢片的永磁体结构，解决了手爪一次只能搬一料件的问题，提高了抓取效率，还通过双料检测机构检测双层料，并结合吹气装置实现分离，保证了抓取的稳定性，同时还通过设置2D视觉，并结合3D视觉，增加了对料片特征的识别，从而提高了对不同料片搬运的适应性，适应性更高。
硅钢片永磁体结构叠装手爪机器人双料检测机构抓取吹气装置磁吸组件料片视觉自动化设备变形问题连接法兰中间设置电控柜尼龙板双层料单层掉件阀岛和料料件模组搬运倍增检测保证

[发明专利]一种双手爪-CN201810147176.8在审
发明人：李修武;董洋洋;钟伟平;张成梁;单齐勇;董德权;陈竞新;陆晨 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双手爪，包括：相机通过相机固定板固定于连接板的右端面。机器人连接法兰的右侧连接连接板的左侧。浮动气缸的上端连接于机器人连接法兰的下端面，两直线轴承位于浮动气缸的左右方向的两侧。导向轴与直线轴承滑动连接；导向轴的下端连接浮动板。浮动接头的上端置于浮动气缸内，并且浮动接头的下端连接于浮动板。夹紧机构的上端固定连接于浮动板的下端面。两第一手指的上端固定连接于浮动板的下端面；夹紧机构控制两第一手指相向或相背运动。每一第二手指设置于第一手指正对于另一第一手指的端面。本发明的双手爪的两第一手指和两第二手指设计紧凑，并且可采用一个夹紧气缸进行工作，减少了多气缸的成本。
浮动板浮动气缸下端面机器人连接法兰浮动接头夹紧机构上端固定直线轴承上端导向轴连接板双手下端相机固定板滑动连接夹紧气缸相背运动右端面气缸相向紧凑相机

[实用新型]一种废旧轮胎与垃圾筛分土结合的生态停车场-CN201721663413.3有效
发明人：韩爽;张成梁;赵廷宁;荣立明;王妍 -专利权人：北京林业大学;轻工业环境保护研究所
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： E03F1/00 文献下载
摘要：一种废旧轮胎与垃圾筛分土结合的生态停车场，本实用新型属于城乡建设领域。由下至上分别为：素土夯实层；废旧轮胎层，铺设于素土夯实层上；废旧轮胎圈内为碎石层、垃圾筛分土层，铺设于碎石层上；轮胎圈外的间隙为碎石层，铺设于素土夯实层上；停车位外部修建储水池，并用输水管将停车位与储水池连接，储水池外安装封闭盖；最后均匀播撒高羊茅、波斯菊草籽。该停车位碎石层、垃圾筛分土层可为停车位提供良好的透水性能；废旧轮胎作为铺设材料运用到停车场的建设及垃圾土作为种植土进行植被绿化，一方面降低停车场的所需费用，另一方面可以增加绿化面积从而改良周边环境质量。储水池蓄积的雨水可以回补停车位中的植被，从而减少浇灌用水。
停车位废旧轮胎储水池碎石层素土夯实层停车场垃圾铺设土层本实用新型废旧轮胎层铺设材料透水性能植被绿化周边环境城乡建设封闭盖高羊茅垃圾土轮胎圈输水管种植土草籽播撒蓄积浇灌生态雨水并用改良植被外部绿化修建建设

[实用新型]一种大型静电药液喷洒机-CN201721579195.5有效
发明人：石绍峻;公维科;曲宝健;石罗;张成梁;江秀聪 -专利权人：山东博胜动力科技股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型静电药液喷洒机，所述的大型静电药液喷洒机包括储药罐、底盘总成、风机、喷洒装置、隔膜泵、齿轮传动器、牵引装置、隔离桶和花键轴，所述隔膜泵的前部设置有隔离桶，所述隔离桶通过花键轴与牵引装置相连接；所述的底盘总成的上部设置有储药罐、风机和喷洒装置，所述的底盘总成的中部设置有储药罐，所述的底盘总成的后部设置有喷洒装置和风机，所述的隔膜泵设置在储药罐的下部，所述的储药罐和喷洒装置之间设置有齿轮传动器；本实用新型结构简单，使用方便，增加了药效，有效节约了成本，工作效率高，方便各类人员使用。喷头均匀设置，保证喷洒均匀，节约了药液，减少污染，提高了土地产出比。
储药罐底盘总成喷洒装置药液喷洒机静电隔离桶隔膜泵风机本实用新型齿轮传动器牵引装置花键轴喷头工作效率高减少污染均匀设置人员使用节约前部喷洒土地保证

[发明专利]一种板料的对中装置-CN201810112234.3在审
发明人：朱益晨;杜江波;张成梁;贾文杰 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种板料的对中装置，其属于热成型领域的技术，包括：基座，所述基座的一侧表面设有多个条形对中区域，所述对中区域相互平行设置；多个定位销，所述定位销设置于所述基座的另一侧表面；所述对中区域的周围设有多个用于限制所述板料移动的限位块；快换接头，设置于所述基座的外周，用于与一工具自动交换装置活动相连。该技术方案的有益效果是：本发明能够适用于整条冲压线的不同的宽度的板材，一次对中即可实现多种宽度的板材的对中，整个对中装置能够快速灵活的更快以及固定，自动更换不同的对中装置，更换对中装置的时间短，从而提高了整个的冲压线的生产效率。 1
对中装置冲压线定位销种板自动交换装置活动相连快换接头平行设置生产效率自动更换灵活的热成型限位块板料外周移动

[发明专利]一种天吊行走轴线缆爬升固定架-CN201810130691.5在审
发明人：董洋洋;李修武;何忠挺;张成梁;李生龙;孙冬炜;单齐勇;董德权;陈竞新 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种天吊行走轴线缆爬升固定架，包括：线槽固定部分包括线槽固定架、左支架和右支架；线槽固定架的上端通过左支架和右支架连接于天吊导轨的下端面；线槽壳体固定于线槽固定部分；若干线缆固定部分沿左右方向贯穿线槽壳体，并且若干线缆固定部分由上至下依次设置于线槽壳体；线缆由天吊导轨上的拖链上垂下至线槽壳体内，线缆的下端由线槽壳体的下端延伸出。本发明设计使得线缆从天吊导轨往下时，线缆固定于线槽内，不会晃动；同时，线缆内置于线槽内，线缆不受拉扯和磨损。 1
线槽线缆线槽壳体固定架线缆固定导轨爬升行走轴右支架左支架依次设置下端面上端拖链下端晃动拉扯磨损体内贯穿延伸

[发明专利]一种自动化焊接的可调节的自适应导电刷装置-CN201711342178.4在审
发明人：钟伟平;何忠挺;孙冬炜;张成梁;马仁飞;董洋洋;单齐勇;董德权;陈竞新 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： H01R39/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化焊接的可调节的自适应导电刷装置，包括固定座，固定座与转台或变位机的壳体固定连接；调节螺杆，调节螺杆为管状结构，调节螺杆横向贯穿固定座，调节螺杆与固定座螺纹连接；接触头，接触头的一端抵于转台或变位机的转头，接触头的另一端设置在调节螺杆的内部的一侧；导电芯轴，导电芯轴设置在调节螺杆的内部的另一侧，导电芯轴的一端抵于接触头的另一端，导电芯轴的另一端突出于调节螺杆，导电芯轴的另一端通过地线接地。本发明的将地线通过自适应导电刷装置与转头相连接，使得地线能够随转台或变位机一通旋转，避免发生缠绕和干涉，减小焊接时停机风险，提高焊接效率和质量。
调节螺杆导电芯轴固定座接触头变位机导电刷自适应转台地线自动化焊接可调节转头壳体固定连接管状结构焊接效率横向贯穿螺纹连接一端设置接地减小停机缠绕焊接干涉

[实用新型]一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置-CN201721470536.5有效
发明人：周军;高新彪;周民法;张成梁;皇攀凌;高元飞 -专利权人：山东大学;山东旭坤照明电器有限公司;山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于高温高粉尘环境的四轴机械手装置，包括由下而上依次设置底座、回转座、大臂、小臂和机械手；回转座位于底座上并通过设置在底座上的第一电机驱动旋转，大臂底部与回转座连接并通过设置在回转座上的第二电机驱动旋转，小臂底部与大臂顶部连接并通过设置在回转座上的第三电机驱动旋转，机械手与小臂顶部连接并通过设置在大臂上的第四电机驱动旋转。本四轴机械手装置采用链条传动，对高温高粉尘的工作环境耐受性好，维护保养方便，保证了机械手长时间工作的可靠性。且具有四个自由度，动作灵活，臂展较长，操作半径大，可根据生产需求调整动作姿态，有利于降低生产成本，降低次品率，提高产品质量。
一种适用于高温粉尘环境机械手装置

[实用新型]一种履带式推土机负荷综合试验平台-CN201721329388.5有效
发明人： 张成梁;王永福;李蕾;周军 -专利权人：济南大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式推土机负荷综合试验平台，包括测试区和加载传动区，加载传动区内设置有双侧独立的加载履带，其与被测推土机两侧的履带分别单独接触，且与被测推土机两侧的驱动轮同步传动；测试区内设置有与被测推土机两侧的传动轴相连的两个独立的交流电力测功机，进而分别为相应加载履带提供加载制动力；测试区内还设置有浮动阻止装置，其一端与被测推土机的铲刀前部相接触，另一端与导向轴和承压轴分别相连；承压轴的另一端固定不动；导向轴的另一端伸入至一滑道内，为浮动阻止装置的前后滑动提供导向和支撑。其完成了推土机负荷测试试验的快速、高效、精准测量。
一种履带式推土机负荷综合试验平台

[实用新型]一种驱动转向一体化舵轮模块-CN201721438625.1有效
发明人：周军;高新彪;陈庆伟;周民法;汤红杰;张成梁;皇攀凌;孟广辉;闫建峰 -专利权人：山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动转向一体化舵轮模块，包括支撑架，支撑架上顶面设置有转向大齿轮及与转向大齿轮相啮合的转向小齿轮、转向反馈编码器齿轮，支撑架的下底面设置有驱动电机、减速轮、驱动反馈装置、转向反馈装置及转向电机，所述驱动电机与减速轮传动连接，减速轮与驱动反馈装置连接，转向电机与转向小齿轮相啮合，转向反馈编码器齿轮与转向反馈装置连接。本实用新型舵轮模块采用驱动转向一体化设计，摈弃了传统舵轮模块上的差速驱动装置，使改进后的舵轮模块结构紧凑、安装使用空间小，再将该舵轮模块应用到AGV车等装置上时，驱动转向更加精准灵活、控制性能更好，其具有良好的使用价值和市场价值。
一种驱动转向一体化舵轮模块

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
下一页»
尾页
共 203 条