“张成梁”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果203个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统-CN202310896599.0在审
发明人： 张成梁;刘浩;张凌峰;葛荣雨;高贯磊;张文斌 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种火车车厢余煤清理装置、控制方法及系统，所述方案包括：采集预设清理区域内车厢图像信息，基于所述图像信息确定待清理车厢在所述清理区域内的位置信息；当清理条件满足时，根据所述位置信息，控制清理装置到达待清理车厢内侧底部；获取清理装置所处待清理车厢前部和后部的位置信息，进而确定清理区域内的车厢停放状态；其中，所述停放状态包括停放有一节完整车厢及仅停放有两节半截车厢；基于所述车厢停放状态，按照对应策略进行余煤清理。
一种火车车厢清理装置控制方法系统

[发明专利]一种改进图优化的地图构建方法及系统-CN202111211201.2有效
发明人： 张成梁;牛晓晓;张文斌;付帅帅 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于移动机器人的同步定位与构建地图(SLAM)领域，提供了一种改进图优化的地图构建方法及系统。该方法包括，获取数据信息，基于所述数据信息建立顶点与顶点间的约束关系，得到第一位姿和第一位姿图；按照观测距离的不同为第一位姿图中的每个单元格添加修正系数，确定挖掘机的当前位置；对所述第一位姿和第一位姿图进行优化，在优化中根据相机观测到的数据建立似然分布，依据所述似然分布增加固定数目的附加位姿，得到优化后的第二位姿和第二位姿图，其中，所述第二位姿为挖掘机的运动轨迹，所述第二位姿图为地图。
一种改进优化地图构建方法系统

[发明专利]一种履带式推土机负荷综合试验平台及其方法-CN201710959045.5有效
发明人： 张成梁;王永福;李蕾;周军 -专利权人：济南大学
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式推土机负荷综合试验平台及其方法。其中，该平台包括测试区和加载传动区，加载传动区内设置有双侧独立的加载履带，其与被测推土机两侧的履带分别单独接触，且与被测推土机两侧的驱动轮同步传动；测试区内设置有与被测推土机两侧的传动轴相连的两个独立的交流电力测功机，进而分别为相应加载履带提供加载制动力；测试区内还设置有浮动阻止装置，其一端与被测推土机的铲刀前部相接触，另一端与导向轴和承压轴分别相连；承压轴的另一端固定不动；导向轴的另一端伸入至一滑道内，为浮动阻止装置的前后滑动提供导向和支撑。其完成了推土机负荷测试试验的快速、高效、精准测量。
一种履带式推土机负荷综合试验平台及其方法

[发明专利]一种全自动玻璃杯帽口切除机及方法-CN201810951741.6有效
发明人： 张成梁;付新驰;李蕾;郝广法;周军 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C03B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动玻璃杯帽口切除机及方法，利用玻璃杯平移机构抓住传送带上的玻璃杯并将平移到模具翻转机构上方，所述模具翻转机构通过旋转的方式将玻璃杯反扣在加热装置上，通过加热去帽口，所述模具翻转机构再通过旋转的方式带动加工好成品杯运动至设定位置，成品杯平移机构将加工好成品杯抓取并放置至传送带上。本发明生产效率高，减少人工成本，避免了人力工作时环境恶劣、危险性高等问题，实现了玻璃杯帽口切除的自动化，机构简单，可靠性高。
一种全自动玻璃杯切除方法

[发明专利]一种玻璃瓶生产装配设备-CN201811007700.8有效
发明人： 张成梁;李蕾;董丹峰;丁博峰;周军 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃瓶生产装配设备，解决了现有技术中玻璃瓶附属部件安装不便的问题；具有方便装配，自动化程度高的优点，其方案如下：一种玻璃瓶生产装配设备，包括能够转动的转盘，转盘圆周安装有若干玻璃瓶夹持部件，转盘周侧固定有用于将第一环安装于玻璃瓶的第一安装单元和用于将第二环安装于玻璃瓶第一环端部的第二安装单元，所述玻璃瓶夹持部件相对于转盘能够升降运动，转盘设置用于支撑玻璃瓶的瓶座，瓶座与玻璃瓶夹持部件对应设置。
一种玻璃瓶生产装配设备

[发明专利]一种玻璃瓶用夹持机构-CN201811008138.0有效
发明人： 张成梁;李蕾;董丹峰;丁博峰;周军 -专利权人：济南大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃瓶用夹持机构，解决了现有技术中玻璃瓶装配过程中玻璃瓶夹持费时费力，存在固定不稳定的问题；具有方便对玻璃瓶夹持、而且方便对玻璃瓶自动推出的优点，其方案如下：一种玻璃瓶用夹持机构，包括固定盘，固定盘设置用于支撑玻璃瓶的瓶座，固定盘上方设置与瓶座配合夹紧玻璃瓶的压座，压座与升降部件连接以带动压座相对于瓶座的运动；瓶座表面设置与玻璃瓶瓶身配合的凹槽，压座下表面同样开有凹槽用于卡合玻璃瓶，并完成定位。
一种玻璃瓶夹持机构

[发明专利]一种基于机器视觉与权重分配的胡萝卜分级方法及系统-CN202310070743.5在审
发明人： 张成梁;牛晓晓;付帅帅;李长普;高贯磊;管鲁南;刘浩 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提出一种基于机器视觉与权重分配的胡萝卜分级方法及系统，涉及农产品外观品质的检测和分级技术领域。包括：获取胡萝卜图像；采用结合深度学习和图像处理的技术对胡萝卜表面缺陷进行自动检测，得到胡萝卜尺寸、缺陷种类和各缺陷特征属性值；基于缺陷种类判断胡萝卜是否为等外品；基于熵权法对缺陷特征属性值分配权重值，并根据权重值与缺陷特征属性值计算胡萝卜外观质量分数；基于胡萝卜尺寸和胡萝卜外观质量分数判定胡萝卜质量等级。本发明结合深度学习和图像处理的技术对胡萝卜表面缺陷进行自动检测，提高了胡萝卜外观品质检测效率，节省大量人力成本；提出的量化分级方法，为未来胡萝卜分级及果蔬分级提供了思路和应用的基础。
一种基于机器视觉权重分配胡萝卜分级方法系统

[实用新型]一种挖掘机临时停靠监控系统-CN202222690575.3有效
发明人：付帅帅;张成梁;高贯磊;牛晓晓;李长普;陈博文 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本实用新型公开提供了一种挖掘机临时停靠监控系统，包括：数据采集模块、中央控制模块、警示模块和通信模块。所述数据采集模块包括多线激光雷达收集被测物体信息，通过距离阈值判断，控制多摄像头对现场实时录像；所述中央控制模块用于接收雷达数据和摄像头影像，然后生成指令信息发送给警示模块；所述警示模块包括报警系统和智能监控可视化系统，报警系统通过扬声器初始喊话和远程喊话，智能监控可视化系统分为挖掘机本地可视化和远程全局地形图可视化，通过物体跟踪YOLOv5算法对现场移动物体追踪录像；所述通信模块采用无线或有线的网络通讯方式。本实用新型具有很高的实用性，可选的实时监控挖掘机本体周边移动物体。
一种挖掘机临时停靠监控系统

[发明专利]一种在线分析籽棉色特征和杂质的方法-CN201510982292.8有效
发明人： 张成梁;董全成;李蕾 -专利权人：济南大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及籽棉色特征和杂质分析技术领域，尤其涉及利用籽棉生产线在线采集到的彩色图像分析籽棉的色特征和杂质的方法。首先利用彩色图像采集装置在籽棉加工线上拍照获取彩色图像，然后算得籽棉的反射率和黄度，之后有效地对彩色图像进行处理技术来获得待加工籽棉原料的总体含杂量、各非纤维性颗粒杂质的类别和含量信息，为籽棉加工线实时快速地根据图像检测反馈信息调整加工设备提供依据。
一种在线分析籽棉特征杂质方法

[发明专利]一种混凝土预制构件防腐油漆喷涂装置-CN202310231246.9在审
发明人：林学良;叶成顺;段振益;高宁波;施少治;孙仁松;陈新祖;王友平;刘星;程荣君;李努明;林晓宇;张成梁;林绍锋;肖浩;张得鑫;吕士麟;陈周俊;唐智;王磊 -专利权人：中交（福州）建设有限公司;中交第二航务工程局有限公司;福建宁港港口投资发展有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B05B1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种混凝土预制构件防腐油漆喷涂装置，包括底部设有走行机构的喷涂框架，所述喷涂框架的内侧壁分布有多个用于对混凝土预制构件的左、右侧面及顶面喷涂的雾化喷头，所述雾化喷头与油漆供给机构相连接；所述喷涂框架的下端设有可在水平面旋转并用于对混凝土预制构件的底面喷涂的喷涂辅助机构。本发明设计合理，通过走行机构带动喷涂框架进行移动并穿行混凝土预制构件，可在存储区对混凝土预制构件的顶面、两侧面以及底面进行喷涂防腐油漆，且在穿行过程中无需进行拆解，使用方便、灵活性强；同时喷涂框架走行平稳，有效保证喷涂质量，不影响混凝土预制构件预制生产线，节约了施工成本，减少了人员投入。
一种混凝土预制构件防腐油漆喷涂装置

[发明专利]一种防止煤矸石自燃的排矸场土体构建结构-CN202310155900.2在审
发明人：姚晶晶;白冰;张成梁;刘梦帆 -专利权人：北京市科学技术研究院资源环境研究所
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿开采区域土体重构技术领域，具体为一种防止煤矸石自燃的排矸场土体构建结构。为了解决现有的煤炭开采形成的排矸场土体构建极易造成煤矸石自燃的问题，故提供了一种防止煤矸石自燃的排矸场土体构建结构，包括从下至上依次的煤矸石堆放层、积木式煤矸石堆储层、土壤改良层以及煤矸石覆盖层；煤矸石堆储层的上层与土壤改良层之间设有上粉煤灰隔离层，煤矸石堆储层的下层与煤矸石堆放层之间设有下粉煤灰隔离层，每层煤矸石堆储层均包括多个正方体单元，每个正方体单元均包括正方体状煤矸石块以及包裹于每个正方体单元的前后左右面的侧粉煤灰隔离层。本申请可有效地阻断氧气进入煤矸石堆放层，有效防止自燃。
一种防止煤矸石自燃排矸场土体构建结构

[发明专利]一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法-CN202111364512.2有效
发明人： 张成梁;李长普;赵春召;张文斌;高贯磊 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及轴承检测技术领域，特别涉及一种具有夹持和检测功能的轴承夹爪及检测方法，其中夹紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第一滑动件，其中一第一滑动件的外端部设置外圈缺陷检测装置，其中至少两个第一滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有外夹爪；撑紧机构具有至少三个同步径向伸缩的第二滑动件，其中一第二滑动件的外端部设置内圈缺陷检测装置，其中至少两个第二滑动件周向均匀布置且其各外端部安装有内夹爪；本发明可以一次性对轴承的内外圈进行检测完成，无需在检测过程中将工件放下来进行二次检测，对于轴承的加工检测效率有着非常大的提高。
一种具有夹持检测功能轴承方法

[实用新型]一种自走行式混凝土预制构件油漆喷涂装置-CN202222530979.6有效
发明人：高宁波;林学良;叶成顺;段振益;施少治;孙仁松;王友平;陈新祖;刘星;程荣君;李努明;林晓宇;张成梁;林绍峰;陈周俊;张得鑫;吕士麟;施俊锋;王磊 -专利权人：中交（福州）建设有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自走行式混凝土预制构件油漆喷涂装置，包括位于混凝土预制构件外围的龙门架，所述龙门架前、后侧设有倒U形的前喷管和后喷管，所述前喷管和后喷管两侧下端位置转动连接有向中间摆动后能伸至混凝土预制构件下方的底部喷管，所述龙门架上设有用以驱动底部喷管摆动的旋转驱动装置，龙门架两侧底部设有至少一组用以驱动龙门架沿平行于混凝土预制构件长度方向前后移动的行走驱动装置。本实用新型自走行式混凝土预制构件油漆喷涂装置将人工喷涂变更为机械喷涂，提高喷涂质量，节约人力成本，不影响混凝土预制构件预制生产线，节约了施工成本，同时喷涂装置具有施工简便、安装拆除快捷、可重复使用等特点。
一种走行式混凝土预制构件油漆喷涂装置

[发明专利]一种用于煤篦子余煤的清理装置及方法-CN202211507579.1在审
发明人： 张成梁;李玉海;葛荣雨;李建雨;高贯磊;刘浩;张文斌 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07B1/50 文献下载
摘要：本发明属于余煤清理技术领域，提出了一种用于煤篦子余煤的清理装置及方法，本发明中旋转机构和刨铣滚筒分别通过旋转机构输入链轮和刨铣滚筒输入链轮与同一动力机构通过链传动连接，结构简单，成本较低；设置在机架前侧的刨铣滚筒，可以对余煤及较大煤块进行预破碎，提高了对余煤清理的效果，同时，在每个旋转机构上设置两个旋转箱和四个旋转体，每个旋转箱转动一圈可清理清理两个格子，通过阵列旋转机构，可以同时清理多个煤篦子格栅，解决了无法对嵌入煤篦子栅格孔内的物品实现清理，以及只能对煤篦子栅格进行逐个清理的问题，提高了清理效率，节省了清理时间。
一种用于篦子清理装置方法

[发明专利]一种具有捅钻功能的清篦机及方法-CN202211506857.1在审
发明人： 张成梁;原浩涵;葛荣雨;高贯磊;李建雨;刘浩;张文斌 -专利权人：济南大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B07B1/52 文献下载
摘要：本发明属于煤炭处理设备技术领域，提出了一种具有捅钻功能的清篦机及方法，驱动装置驱动捅钻轴转动时，捅钻轴转动带动外摆件做整周旋转运动，捅钻机架作为连杆做上下摆动，能使钻头处做月牙形往返运动，同时，捅钻机架上下摆动过程中，外摆件通过凸轮轴带动压出凸轮转动，从而驱动压出臂对钻头挤压或放松，配合钻头弹簧的伸缩作用力，实现了钻头在捅钻机架内的伸缩旋转，钻头可以实现对煤篦机栅格孔内余煤的清理；对煤篦子进行余煤清理时，可以在整个机构做直线运动过程中，煤篦机栅格孔内余煤可以通过做月牙形往返运动的钻头进行清理。
一种具有功能清篦机方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
下一页»
尾页
共 203 条