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[发明专利]一种污油老化油破乳剂及其应用方法-CN202310622408.1在审
发明人：陈彩霞;李伟;张思博;肖立伟 -专利权人：北京博朗德科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C10G33/04 文献下载
摘要：本发明的老化油破乳剂和处理方法适合多种性质的污油老化油破乳处理，不仅能将老化油中的水破乳分离出去，也能将污油老化油中的泥砂等杂质清洗干净，从根本上解决老化油处理问题。
一种老化乳剂及其应用方法

[发明专利]黄腐酸钾为基础缓释基材丙烯酸类吸水树脂-CN202110990225.6有效
发明人：张荣明;艾立玲;刘明;冯金龙;郑冰;张思博 -专利权人：东北石油大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C08F289/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是黄腐酸钾为基础缓释基材丙烯酸类吸水树脂，它包括：取一定量黄腐酸钾和丙烯酸钠配制成水溶液，静置过夜；取配制好的水溶液，加入环氧氯丙烷，搅拌均匀后，放入到水浴中恒温加热溶解，待黄腐酸钾全部溶解后，将温度升至60~80℃，加入0.5~1g引发剂过硫酸钾，反应2~6小时后，得到黄腐酸钾/丙烯酸钠接枝共聚物及均聚物混合物；将得到的黄腐酸钾/丙烯酸钠接枝共聚物及均聚物混合物冷却，加入固化剂过硫酸铵，环氧氯丙烷，搅拌均匀后升温至60~80度，固化反应0.5~1小时，得到黄腐酸钾为基础缓释基材丙烯酸类吸水树脂。本发明能够实现树脂的制备和产品功能化及固化一次完成，可用于化肥、农药、石油开采等领域。
黄腐酸钾基础基材丙烯酸吸水树脂

[发明专利]分布式混动拖拉机驱动力重构与轮土模型在线辨识方法-CN202310474372.7在审
发明人：武秀恒;王帅;杜文博;张思博;王世龙;赵雪彦;谢斌;宋正河 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D17/02 文献下载
摘要：本发明涉及混合动力拖拉机综合控制技术领域，具体涉及分布式混动拖拉机驱动力重构与轮土模型在线辨识方法。一种拖拉机轮土模型在线辨识方法，应用于分布式混动拖拉机的驱动系统，所述分布式混动拖拉机的驱动系统包括：左电机(1)、左变速器(2)、左前轮(3)、右电机(4)、右变速器(5)、右前轮(6)、左电机控制器(7)、右电机控制器(8)、动力电池组(9)、电池管理系统(10)、整车控制器(11)、柴油机(12)、发电机(13)、后变速器(14)、差速器(15)、左后轮(16)和右后轮(17)；本发明的驱动力重构方法，该策略可以在较短时间内控制前后桥轮胎驱动力在较大范围内变动，以尽可能激励出轮胎的滑转率，扩充在线辨识样本范围，并且不影响正常作业效率和作业质量。
分布式拖拉机驱动力模型在线辨识方法

[发明专利]一种颜色校正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310277306.0在审
发明人： 张思博 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N9/64 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种颜色校正方法、装置、电子设备及存储介质，方法为：获取拍摄设备中的一个摄像头拍摄的YUV颜色空间的参考图像和拍摄设备中的另一个摄像头拍摄的YUV颜色空间的待校正图像；基于拍摄设备的视角信息，分别在参考图像和待校正图像中，获得彼此重叠的第一子图像和第二子图像；基于预设的图像分割方式，分别对第一子图像和第二子图像进行分割，获得第一子图像和第二子图像各自对应的图像分块集；基于获得的各图像分块集中包含的各个像素点的YUV信息，对待校正图像中相应位置的像素点进行颜色校正，获得对应的校正图像。这样，能够提高颜色校正的准确度和执行效率。
一种颜色校正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]单车停靠滑道-CN202210684266.7有效
发明人：张正;董哲涵;侯名明;陈利政;李言平;张思博;杨玥;刘滢洁;金萍;朱张莉;王尧意;孙亚 -专利权人：吉林大学;武汉轻工大学;张正
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种单车停靠滑道，包括前轮卡座、前轮滑道、后轮卡座、以及与前轮滑道前后并行设置的后轮滑道；前轮卡座能够左右滑动且能够沿着上下向的轴线转动地连接前轮滑道，前轮卡座设置有用于与单车的前轮卡接的前轮卡槽；后轮卡座能够左右滑动地连接后轮滑道，后轮卡座设置有用于与单车的后轮卡接的后轮卡槽；前轮卡座与后轮卡座均左右间隔地设置有多个且一一对应。本发明提供的技术方案中，由于前轮卡座能够转动，在沿着直线推动单车，以将单车的前轮和后轮分别卡入该组前轮卡座的前轮卡槽和后轮卡座的后轮卡槽内后，转动单车的车头，就能够实现单车的紧密停靠，从而使得单车的停靠变得更为省力方便。
单车停靠滑道

[发明专利]一种地震数据构造仿真方法及装置-CN202111090991.3在审
发明人： 张思博;司宏杰;李壮壮;伍新明 -专利权人：华为云计算技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地震数据构造仿真方法及装置。其中方法为：响应于基于用户界面的用户操作，获取构造参数，所述构造参数为用于模拟地震构造的参数；根据地震源数据和所述构造参数，生成地震构造数据；根据所述地震构造数据，在所述用户界面上显示地震观测图像。
一种地震数据构造仿真方法装置

[发明专利]一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法-CN202211216732.5在审
发明人：禹霁阳;汪路元;李欣;庞亚龙;刘伟伟;胡玉茜;李瑞军;范延芳;田苗苗;张思博;辛鹏飞;朱超 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂控制高速矩阵级联乘法计算实现方法，包括：确定任意相邻的两个矩阵和其中，Mk和Nk表示第k个矩阵的行数和列数，Mk‑1和Nk‑1表示第k‑1个矩阵的行数和列数，k＝0,1,2,...,S‑1，S≥1且S∈Z+；对于矩阵和进行矩阵稀疏特征的等效降阶处理，并确定等效降阶后矩阵阶数；根据确定的等效降阶后矩阵阶数，确定矩阵乘法最优次序；按照确定的矩阵乘法最优次序，将级联矩阵乘法转换为并行点积计算，得到计算结果并输出。本发明旨在解决机械臂控制过程中，传统处理器在面对运动学正逆解大量矩阵乘法难以实时计算的问题。
一种机械控制高速矩阵级联乘法计算实现方法

[发明专利]一种用于大数据量与组织间的数据共享系统以及方法-CN202211523243.4在审
发明人：兰勇;高志康;张贺;张思博 -专利权人：信华信技术股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大数据量与组织间的数据共享系统，包括算法库、业务端、加密算法服务端、云存储加密存储服务、区块链；所述算法库包括：数据签名库、代理重加密库、群签名库，为业务端和加密算法服务端提供算法功能。本发明的有益效果是，综合使用区块链技术、数字信封技术、云存储技术，实现大数据量时的安全高效存储，降低网络传输需求，保证数据的不可篡改、不可否认、可溯源等要求，同时链上、云端存储和传输的数据都是加密的，有效的保护了数据隐私安全。
一种用于数据量组织数据共享系统以及方法

[发明专利]一种获取地震层位解释的方法和装置-CN202110908160.6在审
发明人： 张思博;司宏杰;李壮壮 -专利权人：华为云计算技术有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种获取地震层位解释的方法和装置，该方法包括：获取第一点集，该第一点集包括地震数据中被标注的数据点，其中，该地震数据包括分布于多个层位的数据点，该第一点集中的数据点位于目标层位，该地震数据还包括第二点集，该第二点集中的数据点未被标注；基于对第一点集中的数据点进行训练，获得推理模型；获取阈值与推理方式；基于推理模型、阈值与推理方式，确定第二点集中属于目标层位的数据点；根据第一点集和从第二点集中确定的数据点，获得目标层位的地震层位解释。通过上述技术方案，本申请能够实现获取结果更为稳定的关于地层体的层位解释，并能有效地节约人工及时间成本。
一种获取地震层位解释方法装置

[发明专利]用于分析工作区域的系统和方法-CN202210968507.0在审
发明人： 张思博;张良俊 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本文示出的是用于分析工作区域的系统和方法。提供用于活动分析、安全监控或两者的基于视觉的对象感知系统的实施例。感知子系统的实施例实时检测多类对象(例如，建筑机器和人类)，同时估计检测到的对象的姿势和动作。安全监控实施例和对象活动分析实施例可以基于感知结果。为了评估实施例的性能，收集了包括具有人类注释的不同照明条件下的多类对象的数据集。实验结果表明，提出的动作识别方法在第一准确性上优于现有方法约5.18％。
用于分析工作区域系统方法

[发明专利]一种高可靠空间机械臂故障回溯计算控制处理器架构-CN202211215747.X在审
发明人：禹霁阳;汪路元;庞亚龙;李欣;刘伟伟;胡玉茜;李瑞军;范延芳;张思博;辛鹏飞;朱超 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠空间机械臂故障回溯计算控制处理器架构，包括：基于SRAM FPGA的三模计算处理器和基于反熔丝FPGA的指令执行状态比对单元IPSC；三模计算处理器，用于在等待控制器加电后，启动三模判决，将三模判决结果发送至指令执行状态比对单元IPSC；指令执行状态比对单元IPSC，用于对三模判决结果进行比较，若三模判决结果一致则表示控制器运行正常；若单模错误，则确定控制器正常运行，启动错误检测及恢复单元EDR；若两模错误，则确定控制器运行不正常，控制器计算停止，等待复位或重启。当空间控制器单个模块发生故障时，通过本发明可在有限时间内快速完成故障恢复，并实现三模同步运行，以保障后续任务中三模计算正常。
一种可靠空间机械故障回溯计算控制处理器架构

[发明专利]对称式空间机械臂的变结构数据总线及信息流传输方法-CN202211058809.0在审
发明人： 张思博;胡玉茜;唐自新;孙勇;汪路元;禹霁阳;牛嘉祥;王红光;顾明;周轶丁;许哲;李欣;余晟;吴志红;胡成威;王友渔;梁常春;高升 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明涉及对称式空间机械臂的变结构数据总线及信息流传输方法，所述系统包括第一机械臂系统穿舱总线、第二机械臂系统穿舱总线、第三机械臂系统穿舱总线、第四机械臂系统穿舱总线；各穿舱总线之间能够通过硬件接口互联；核心舱舱内设有机械臂操作台；机械臂操作台设有双BC接口，其中一个BC接口连接第一机械臂系统穿舱总线，另一BC接口连接第二机械臂系统穿舱总线，机械臂操作台作为BC通过大臂适配器或者大臂基座过路连接大臂的机械臂末端执行器与大臂内总线进行通信，通过小臂适配器或者小臂基座过路连接小臂的末端执行器与小臂内总线进行通信。
对称空间机械结构数据总线信息流传方法

[实用新型]一种房屋顶棚用轻型钢结构加固装置-CN202222054450.1有效
发明人：张祖云;赵云;孙唯淇;耿志波;张思博;李双;王一双;宋林林;陆敏;王久帅 -专利权人：辽宁民盛建安工程有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种房屋顶棚用轻型钢结构加固装置，包括下钢板，所述下钢板的表面中心设有支撑钢板，所述支撑钢板的上表面对称设有连接钢板，所述连接钢板的另一端与下钢板连接，所述下钢板的表面对称设有连接架，两所述连接架之间滑动连接有支撑架，所述支撑架的内部转动连接有辅助架，所述支撑钢板的内表面设有连接杆，所述连接杆的表面设有卡勾，所述卡勾与支撑架卡接，其中通过滑动支撑架和转动辅助架可辅助连接钢板，保证了连接钢板的有效支撑，避免了后期焊接其他钢板繁琐的操作方式，同时也不会影响顶棚内部的环境，大大的降低了施工的影响。
一种房屋顶棚轻型钢结构加固装置

[实用新型]连续刚构桥牛腿纵向裂缝加固体系-CN202222494192.9有效
发明人：曹宏波;鹿鸣;楚克伟;焦其豪;张思博;曹原;王勇楠 -专利权人：山东省路桥集团有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连续刚构桥牛腿纵向裂缝加固体系，包括连续刚构桥、加固组件和张拉组件，连续刚构桥包括上牛腿和下牛腿；张拉组件水平设在连续刚构桥之间，通过设置型钢张拉锚固单元和底板型钢加固单元可以对下牛腿进行加固，设置张拉组件，使得电磁铁在通电时，永磁体会在同性相斥的作用下，向远离电磁铁的方向移动，同时带动第二顶升塞沿着液压缸缸体移动，第二顶升塞塞挤压液压缸缸体内的液压油，被挤压的液压油推动位于液压油液前端的第一顶升塞，从而使得第一顶升塞移动对两端的连续刚构桥进行张拉，本结构简洁，通过液压油作为工作介质，可以自行润滑，不易磨损，使用寿命更长，能有效的对连续刚构桥起到加固作用。
连续刚构桥牛腿纵向裂缝加固体系

[发明专利]基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法-CN202210950469.6在审
发明人：牛嘉祥;胡玉茜;吴志红;张思博;余晟;周波;顾明;梁常春;潘冬;朱剑冰;王友渔;胡成威;高升;熊明华;唐自新;王耀兵;李大明;罗文成;杨宏;王翔;周佐新;林益明 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及基于空间机械臂的大型舱段自主捕获或转位方法，属于空间站舱段飞行操作设计领域；确定需要采集的数据；建立空间站上各模块与目标大型舱段之间的通信网络；通过数管控制器采集目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据，并将目标大型舱段位置信息及捕获或转位状态信息数据发送至机械臂控制器；通过数管控制器采集捕获或转位过程执行状态信息，经测控模块下行至地面，用于监测；机械臂控制器采集空间机械臂位置信息及捕获或转位状态信息；实现对大型舱段的自主捕获或转位，或对大型舱段的模拟捕获或转位；本发明通过控制方案及信息流方案，实现高实时性、自主控制、可复用的多舱段自主捕获及转位方法。
基于空间机械大型自主捕获方法

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