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[发明专利]一种图像匹配的方式处理数据图像的判读方法及系统-CN202211188625.6在审
发明人：聂鹏;周玥;王焱宁;张宇;李海孟;方焕辉;张锋镝;张志瑶;田越;魏小丹 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像匹配的方式处理数据图像的判读方法及系统，包括对作动器数据进行自动分割，得到作动器位移角度数据和作动器动作角度数据；分别绘制位移角度散点图和动作角度散点图；将位移角度散点图和动作角度散点图分别变换为位移伺服曲线和动作伺服曲线；将位移伺服曲线和动作伺服曲线进行灰度化，得到灰度图；将灰度图进行二值化，将二值化图像进行归一化的相关性匹配，根据若干归一化匹配结果，确定相关峰阈值；若归一化匹配结果大于相关峰阈值，则作动器位移角度数据和作动器动作角度数据配准成功，绘制复合图像；若小于相关峰阈值，则配准未成功，绘制复合图像，进行排故。避免了大批量生产时人力、时间消耗，保证判读的正确性。
一种图像匹配方式处理数据判读方法系统

[发明专利]一种可自主移动的自适应测试平台及自主寻路方法-CN201811437340.5有效
发明人：方焕辉;刘星扬;霍燃;赵月;吴润;张宇;张志瑶;刘江;张磊;李妍妍;张文宣;李辉;叶绍凯 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主路径规划的可移动测试台及自主寻路方法，自主移动系统承载测试设备，接收人为输入的地点信息，进行路径规划，进行路径优化获取最优路径，依照最优路径达计算出运动信息；自适应电缆支撑架用于支撑测试设备与外部连接的电缆，使得电缆连接处的弯折角度满足角度阈值要求。本发明可以代替测试人员将设备自主移动到指定的测试工位，减少人力成本，减少了搬移过程中可能对设备造成的损伤。同时在高电离辐射环境下，代替测试人员完成测试，为测试人员职业安全提供保障。本发明可快速构建试验室环境地图，减少前期准备工作，也不需要对试验现场进行改造，就可以应用于陌生的测试环境中，大幅提高了测试台的应用范围。
一种自主移动自适应测试平台方法

[发明专利]一种航天控制系统产品库存智能管理系统-CN201911041856.2在审
发明人：方焕辉;刘星扬;霍燃;吴润;张宇;张志瑶;李妍妍;刘江;高梓晰 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种航天控制系统产品库存智能管理系统，包括产品入库管理规划模块和智能存储模块，产品入库管理规划模块包括产品自动识别系统和存储空间规划系统，产品自动识别系统包括产品信息采集装置、产品数据库和条码生成器，产品信息采集装置将产品外观图像和铭牌进行采集，与产品库中标准模板相匹配，生成唯一产品编码，存储空间规划系统通过空间规划算法，根据产品信息，对尺寸、重量、使用频率信息设定不同的权重，根据当前货柜中剩余库存容量设计出最优存储方案，智能存储模块由产品存取执行系统、柔性智能立体货柜和库存数据管理系统组成。
一种航天控制系统产品库存智能管理系统

[发明专利]一种地面测试发射控制系统监控平台及监控方法-CN201810695567.3有效
发明人：方焕辉;刘星扬;赵月;吴润;张宇;张志瑶;江思荣;赵民;张磊;刘江;叶绍凯;何波;霍燃 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面测试发射控制系统监控平台及监控方法，合理规划地面单机与电缆网布局，采集状态显示器与中心计算机显示器显示图像，测发控设备面板状态图像，识别当前执行的流程步骤；从模板中调取对应模板，并进行匹配，如果匹配一致表明当前测试状态正常，如果不一致，则报警。本发明通过电缆整理箱对原本电缆放置位置的重新排布，设置走线槽。提供了独立的走线空间，有助于测发控系统各单机、监控与操作面板的集中。本发明通过识别首字与色块长度，进行综合判断，保证了流程识别的准确性，通过流程获取对应的模板，通过于模板的匹配保证了设备状态的准确监控。
一种地面测试发射控制系统监控平台方法

[发明专利]一种控制系统系统集成交付立体测试平台-CN201810695931.6有效
发明人：方焕辉;刘星扬;赵月;吴润;张宇;张志瑶;江思荣;赵民;张磊;刘江;叶绍凯;何波 -专利权人：北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制系统系统集成交付立体测试平台，包括主体框架、供配电系统，静电释放系统，视觉识别及执行系统，惯性器件隔离系统；主体框架为三层结构，上层设置托板，托板用于布置飞行控制系统单机；中层用于布置飞行控制系统电缆网主体结构；下层用于布置测试飞行控制系统的测试发射控制系统单机、测试设备以及供配电系统；供配电系统为立体测试平台供电。本发明的主体框架为三层结构，将飞行控制系统单机、飞行控制系统电缆网、部分测试发射控制系统单机分层布置，布局清晰，便于电缆的连接、查找及更换，避免人员的误操作；有效减少电缆网测试过程中损伤的风险；有效减少了不同种类电缆交叉重叠，提高了测试效率。
一种控制系统系统集成交付立体测试平台

[实用新型]一种野外多用途试管架-CN201120444547.2有效
发明人：曹雪松;姜健;高明丽;邵艳龙;张志瑶 -专利权人：大连民族学院
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种野外多用途试管架，包括包装盒体(7)和包装盖体(5)，所述包装盒体(7)和外包装盖体(5)通过拉链(6)相连接，其特征在于还包括垫板(9)、折叠板(3)和支撑杆(11)，垫板(9)固定在包装盒体(7)内，折叠板(3)通过固定在包装盒体(7)内部的转轴(2)与垫板(9)相连接，通过支撑杆(11)的一端与折叠板(3)背面的挂钩I(10)连接、支撑杆(11)的另一端与固定在包装盒体(7)内部的挂钩II(8)连接可以使折叠板(3)竖直向上与垫板(9)成90度，支撑杆(11)的两端的端部呈勾型。本实用新型使用方便，便于野外试验中的玻璃制比色管等的携带和使用，是集储存与使用为一体的装置。
一种野外多用途试管架

[实用新型]一种瓶塞-CN201120507372.5有效
发明人： 张志瑶;姜健;教可欣;李宸然;杨洋 -专利权人：大连民族学院
申请日： 2011-12-07 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B65D39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瓶塞，包括塞体(1)，塞体(1)内部为空心状，塞体(1)下端连接橡胶圈(2)，其特征在于还包括可以将透气的密封材料(4)固定在塞体(1)上端的固定圈(3)，所述固定圈(3)的外表面设有可以增大摩擦力的螺纹(5)。本实用新型具有方便操作、节约实验材料等优点。
一种瓶塞

[实用新型]可旋转有架眼镜刷-CN201120372624.8有效
发明人：杜云云;姜健;马春;罗琳;张志瑶 -专利权人：大连民族学院
申请日： 2011-09-27 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G02C11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能方便擦拭眼镜片的可旋转有架眼镜刷，包括夹体，其特征在于：夹体是由左夹臂和右夹臂组成，两个夹臂通过转轴连接成倒置的v字型结构，左夹臂和右夹臂能够通过转轴旋转形成张角，两个夹臂下端内侧设置有清洁头，在左夹臂下端外侧设置有清洗液盒。由于本眼镜刷带有清洗液盒在清洗时能够适量的滴入清洗液，清洁头采用清洁头套套置在清洁头柄的结构方便清洗或者更换，因此本眼镜刷不仅能够很好的清洁眼镜片，在清洗和拆卸上也很方便，结构简单灵活，擦拭效果好，实用方便。
旋转眼镜

[实用新型]一种带有标号的具塞比色管-CN201120361131.4有效
发明人：赵兰;姜健;周静雯;张志瑶 -专利权人：大连民族学院
申请日： 2011-09-23 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便使用又方便清洁且不易混淆试液序号的带有标号的具塞比色管。该具塞比色管由比色管体(1)和玻璃塞(2)组成，所述比色管体(1)上端的管口(3)内壁及与管口(3)内壁相接触的玻璃塞(2)的下端均为磨砂面，其特征在于所述玻璃塞(2)的磨砂面上环印有0、1、2、3、4、5、6、7、8、9十个数字；管口(3)的磨砂面处有一个便于读取玻璃塞(2)上所环印数字的透明的圆形区域(4)。本实用新型的比色管具有结构简单、实用性强、便于使用、易于清洗等优点。
一种带有标号比色

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