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[发明专利]一种适用于调车机车的应答定位系统-CN202011291040.8有效
发明人：尚麟宇;冯军;杨华昌;栾德杰;郑小平;常计清;唐汇东;任宛星;韩波;王浩然;陈尚彬;张弘志;李继东;赵阳;尹德胜;李铁;曹子昱;刘靖远;曹天睿;李堃;刘远达;徐鹏;赵小军;马金鑫;王新勇;苑江涛;牟杰;张为;刘明源;张少磊;李燕;盛玉;申江辉 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于调车机车的应答定位系统，包括：车载查询主机、车载天线、以及地面应答器；其中：所述车载查询主机通过车载天线向点应答器发送载波能量，触发地面应答器工作；地面应答器工作读取预先存储的报文数据进行PSK相位调制后向外发送；车载查询主机通过车载天线接收调制后的报文数据，并采用PSK方式解码还原报文数据，验证之后发送给车载STP控制系统。该系统针对轨道调车的现场低速环境使用低频段无线射频技术，采用PSK相位调制的方式无线传输数据，提升抗干扰性能，且相位的变化也可以作为定时信息来同步发送机和接收机的时钟，并对传输速率起到加倍的作用。
一种适用于调车机车应答定位系统

[发明专利]一种四翼扑翼飞行器-CN202111362033.7有效
发明人：汪亮;孙中超;宣建林;宋笔锋;杨晓君;翟晨光;杨驰;刘恒;稂鑫雨;张明昊;张弘志 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四翼扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统，扑翼装置和两对柔性扑动翼，扑翼装置包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；柔性扑动翼通过扑动翼连接结构与侧翼摇臂连接；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
一种四翼扑翼飞行器

[发明专利]一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置-CN202111362032.2有效
发明人：汪亮;孙中超;宣建林;宋笔锋;杨晓君;翟晨光;杨驰;刘恒;稂鑫雨;张明昊;张弘志 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四翼扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼主动能压电驱动器及双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；侧翼扑动机构包括主动能驱动连接臂和辅动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前后。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。
一种四翼扑翼飞行器用装置

[发明专利]一种调车自动驾驶方法、系统、设备、存储介质及其产品-CN202310630555.3在审
发明人：杨华昌;马滨博;栾德杰;冯军;徐磊;唐汇东;任宛星;王浩然;余立伟;徐鹏;张弘志;曹子昱;陈尚彬;韩波;赵阳;尹德胜;李继东;刘靖远;曹天睿;李堃;刘远达;刘姣雨 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种调车自动驾驶方法、系统、设备、存储介质及其产品，涉及站场机车调车作业技术领域；所述方法包括获取站内机车位置，根据调车作业计划获取调车行车许可指令；根据所述调车行车许可指令，获取机车的前方障碍物及其距离信息解析生成自动驾驶曲线；根据所述自动驾驶曲线，控制所述机车基于所述自动驾驶曲线行驶；获取机车对位位置，并通过所述调车作业指令控制机车根据翻车机位置对标停车；获取所述机车牵引运行前方的视频和雷达点云信息，对所述视频信息进行解析获取机车牵引运行前方的环境信息、人员和障碍物侵限、脱轨器状态和车辆状态信息；本发明方法能够有效减轻作业人员劳动强度和人身安全事故发生概率，显著提高调车作业控制效率、控制精度和安全作业水平，压缩作业机车和车列在站中转停留时间。
一种调车自动驾驶方法系统设备存储介质及其产品

[发明专利]一种仿蜻蜓扑翼飞行器-CN202111087841.7有效
发明人：宣建林;汪亮;孙中超;宋笔锋;杨晓君;张明昊;稂鑫雨;杨驰;刘恒;张弘志 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统，扑翼装置和两对柔性扑动翼，扑翼装置包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；柔性扑动翼通过扑动翼连接结构与侧翼摇臂连接；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
一种蜻蜓飞行器

[发明专利]一种仿蜻蜓扑翼飞行器用扑翼装置-CN202111087237.4有效
发明人：宣建林;汪亮;孙中超;宋笔锋;杨晓君;张明昊;稂鑫雨;杨驰;刘恒;张弘志 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用扑翼装置，属于扑翼飞行器技术领域。包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部，前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
一种蜻蜓飞行器用装置

[发明专利]一种仿蜻蜓扑翼飞行器用双翼驱动机构-CN202111087229.X有效
发明人：宣建林;汪亮;孙中超;宋笔锋;杨晓君;翟晨光;杨驰;刘恒;稂鑫雨;张明昊;张弘志 -专利权人：西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蜻蜓扑翼飞行器用双翼驱动机构，属于扑翼飞行器技术领域。包括双翼主动能压电驱动器和一对结构相同的侧翼驱动机构；双翼主动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼辅助动能压电驱动器和侧翼扑动机构，两个侧翼扑动机构对称设置在双翼主动能压电驱动器的左侧和右侧；侧翼辅助动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接；侧翼扑动机构包括侧翼扑动结构和侧翼摇臂；侧翼扑动结构包括主动能驱动连接臂和辅助动能驱动连接臂；侧翼摇臂整体包括扑动翼连接部和扑动翼驱动部。它具有重量轻，结构紧凑，四翼振幅和振频单独控制等特点。
一种蜻蜓飞行器用双翼驱动机构

[发明专利]一种制作不同直径管道托座的平台及控制方法-CN202111060353.7有效
发明人：陈海生;陈韦宏;杨吉多;张弘志 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种制作不同直径管道托座的平台，其特征在于：包括平台底板以及固定在平台底板上的支架，在支架上设有用于固定托座底板的第一固定装置、用于固定筋板的第二固定装置、以及用于制作弧板的弧形加工机构；所述第一固定装置贴合在所述平台底板上，所述第二固定装置位于第一固定装置上部，所述弧形加工机构铰接在支架顶部。采用第一固定装置和第二固定装置的结构，精准且迅速的将筋板固定在托座底板上进行焊接；另外，在支架顶部设置弧形加工机构，通过伸缩的顶撑杆和活动铰接座，调整弧形加工机构的角度和长度，使得弧形加工机构的工作区间更大，提高了装置的通用性，节省了成本，提高了效率。
一种制作不同直径管道托座平台控制方法

[发明专利]一种铁路驼峰场推峰速度自动计算方法-CN202110235072.4有效
发明人：唐汇东;栾德杰;郑小平;任宛星;陈尚彬;韩波;张弘志;冯军;杨华昌;李继东;王浩然;赵阳;尚麟宇;尹德胜;李铁;曹子昱;刘靖远;曹天睿;李堃;刘远达;徐鹏;赵小军;马金鑫;王新勇;牟杰;张为;刘明源;张少磊;李燕;盛玉;申江辉;苑江涛 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61L3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路驼峰场推峰速度自动计算方法，可通过计算分析自动给定推峰速度，从而可进一步发挥变速推峰的优势，提高驼峰解体效率；同时降低驼峰值班员的劳动强度，减少作业过程中的人为失误，提高驼峰解体作业的安全系数。
一种铁路驼峰场推峰速度自动计算方法

[发明专利]一种基于铁路信号与北斗定位的行车轨迹聚类方法-CN201910925348.4有效
发明人：曹天睿;曹子昱;唐汇东;任宛星;尚麟宇;栾德杰;李继东;陈尚彬;张弘志;赵阳;韩波;尹德胜;李铁;王浩然;刘靖远;李堃;刘远达;冯军;杨华昌;赵小军;马金鑫;王新勇;刘明源;张少磊;张为;苑江涛;牟杰;申江辉;张继海;张永;文超周;李燕;盛玉;罗妮娜 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铁路信号与北斗定位的行车轨迹聚类方法，包括：读取计算机联锁系统传输的铁路控制与联锁信息中有关车列的位置与速度信息，采用卡尔曼滤波算法，实时预测下一时刻的车列位置，并与车载设备传输而来的车列的北斗定位信息进行比较；若相同时刻下，北斗定位信息偏离预测到的车列位置超出指定距离，则将北斗定位信息作为噪声去除；否则，将相应北斗定位信息对应的位置点保存；基于以上方式，在区段行驶过程中，将积累一定数量的位置点，再通过二分k‑means算法对位置点进行优化，获得行车轨迹。该方法能够提高铁道轨迹测绘效率和准确率，保障测绘工作在现场的安全实行，进而为需要轨迹测绘数据的调车工作提供数据精确性的保障。
一种基于铁路信号北斗定位行车轨迹方法

[发明专利]一种调车远程驾驶控制系统-CN202211634936.0在审
发明人：孟宪洪;何占元;徐鹏;栾德杰;王大龙;杨华昌;杨魏;冯军;唐汇东;任宛星;王浩然;张弘志;曹子昱;陈尚彬;韩波;赵阳;李继东;刘靖远;曹天睿;李堃;刘远达;刘姣雨;牟杰 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种调车远程驾驶控制系统，包括：调车机端、通信网络和远程驾驶平台；调车机端用于获取目标调车的环境感知数据和机车工况数据；通信网络用于将环境感知数据和机车工况数据发送至远程驾驶平台；远程驾驶平台用于根据环境感知数据和机车工况数据生成控制指令；通信网络用于将控制指令发送至调车机端，实现对目标调车的远程控制，改善了司机的工作环境，降低了司机的劳动强度，提高了作业效率。
一种调车远程驾驶控制系统

[发明专利]一种分布柔度式扑翼驱动机构及其设计方法-CN202211437950.1在审
发明人： 张弘志;孙中超;宣建林;宋笔锋;杨晓君;汪亮;稂鑫雨;张明昊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布柔度式扑翼驱动机构及其设计方法，属于扑翼飞行器技术领域。分布柔度式扑翼驱动机构，包括扑翼驱动机构安装架及设置在扑翼驱动机构安装架上的压电双晶片驱动器和分布柔度式传动链；分布柔度式传动链包括一对竖向弹片和一个横向弹片，分布柔度式传动链具有两个扑动臂和一个扑动传动部；压电双晶片驱动器的固定端固定在分布柔度式传动链的后端；方法包括a.将压电双晶片驱动器简化为等效单自由度二阶直线振动系统；b.分布柔度式传动链简化为等效“多刚体—扭簧”系统；c.求取扑动翼气动阻力与力矩；d.进行模型组装；e.建立受迫振动方程组；f.取优化问题的目标函数；g.优化设计。它具有工作寿命长，飞行效率高等特点。
一种分布柔度式扑翼驱动机构及其设计方法

[发明专利]一种电动脱轨器防护方法、系统及电子设备-CN202211358388.3在审
发明人：韩波;孟宪洪;马金鑫;栾德杰;冯军;唐汇东;任宛星;王浩然;徐鹏;杨华昌;周占松;张弘志;曹子昱;陈尚彬;赵阳;李继东;刘靖远;曹天睿;李堃;刘姣雨;王凌峰;贾冠伟;申江辉 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动脱轨器防护方法、系统及电子设备。所述方法包括：获取电动脱轨器的脱轨器状态信息、联锁状态信息、电动脱轨器的脱轨器位置信息并发送至STP系统；STP系统根据脱轨器状态信息和联锁状态信息以及脱轨器位置信息生成复合进路信息；STP系统将复合进路信息发送至STP车载设备，以使STP车载设备根据当前车列的当前运行信息和配置信息以及复合进路信息生成限速曲线策略；STP车载设备根据限速曲线策略进行电动脱轨器的防护。防止电动脱轨器处于非安全状态下动车，可根据显示设备的限速信息控制车速，提高了作业效率，可观测到电动脱轨器的状态信息，为行车人员行车指挥提供辅助信息，为行车安全提供保障。
一种电动脱轨防护方法系统电子设备

[发明专利]一种适用于编组站的制动软管摘结机器人系统-CN202110393890.7有效
发明人：栾德杰;冯军;杨华昌;唐汇东;任宛星;张弘志;陈尚彬;曹子昱;姜璐;侯晓鹏;赵阳;韩波;王浩然;尹德胜;李铁;曹天睿;刘靖远;李继东;李堃;刘远达;徐鹏;盛玉;罗妮娜;李燕;王新勇;刘明源;马金鑫;赵小军;张少磊;张为;苑江涛;申江辉;牟杰;张纪海;黄天天;张永;文超周;李宏智 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于编组站的制动软管摘结机器人系统，可以根据存车线存留车信息，实现机器人自动运行至作业地点，自动识别作业关键要素，自动完成制动软管摘结作业，该系统可以降低作业人员劳动强度、减轻职工工作压力、防止因操作不当发生人身伤亡事故，系统的应用可以有效提高制动软管摘结效率，缩短列检作业时间，加快货物列车周转率，提高编组站整体作业效率。且该技术可无缝推广应用到区段站和中间站，市场前景广阔，具有较高的经济效益和社会效益。
一种适用于编组站制动软管机器人系统

[发明专利]一种分布柔度式扑翼飞行器及扑翼驱动机构的设计方法-CN202211432775.7在审
发明人： 张弘志;孙中超;宣建林;宋笔锋;杨晓君;汪亮;稂鑫雨;张明昊 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布柔度式扑翼飞行器及扑翼驱动机构的设计方法，属于扑翼飞行器技术领域。一种分布柔度式扑翼飞行器，分布柔度式扑翼驱动机构包括扑翼驱动机构安装架及设置在扑翼驱动机构安装架上的压电双晶片驱动器和分布柔度式传动链；分布柔度式传动链包括一对竖向弹片和一个横向弹片，压电双晶片驱动器的固定端固定在分布柔度式传动链的后端；方法包括a.将压电双晶片驱动器简化为等效单自由度二阶直线振动系统；b.分布柔度式传动链简化为等效“多刚体—扭簧”系统；c.求取扑动翼气动阻力与力矩；d.进行模型组装；e.建立受迫振动方程组；f.取优化问题的目标函数；g.优化设计。它具有工作寿命长，飞行效率高等特点。
一种分布柔度式扑翼飞行器驱动机构设计方法

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