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[发明专利]一种霍尔位置传感器故障检测方法-CN201310312121.5有效
发明人：相里康;马瑞卿;张庆超;韩伟键 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种霍尔位置传感器故障检测方法，能够全面准确地检测霍尔传感器故障，并对电机霍尔位置传感器故障准确定位；用户可根据故障信息及时准确地更换故障的霍尔传感器。应用故障检测方法，首先对变量进行初始化，给定适当占空比的PWM波，控制电机驱动模块使驱动器工作，当电机旋转结束观察数组的值，对霍尔状态进行综合判断，准确地检测霍尔传感器故障，为故障辨识及系统重构提供有力地支持。霍尔位置传感器故障检测方法相对于以前只检测霍尔传感器是否出现全为高电平或者全为低电平的检测方法，本检测方法简单实用，且虚警率低；检测方法无需改动硬件电路，只需优化软件就能获得很好的效果，优化成本低。
一种霍尔位置传感器故障检测方法

[发明专利]一种无刷直流电机霍尔位置信号电流型传输电路-CN201310311623.6有效
发明人： 张庆超;马瑞卿;章学良;相里康 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-07-23 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机霍尔位置信号电流型传输电路，包括两个电源模块、霍尔信号前级处理模块、电压电流信号转换模块、信号隔离输出模块，霍尔信号通过前级处理模块进行处理，电压电流信号转换模块的输入为霍尔信号前级处理模块的输出，信号隔离输出模块的输入为电压电流信号转换模块的输出，隔离信号输出信号即为输出电压信号，可直接接入控制芯片输入接口进行信号处理；霍尔位置信号传输电路在进行霍尔信号长距离传输时，霍尔信号不会被干扰，保证了无刷电机的正常运行，避免了现有技术的霍尔接口电路在远距离传输霍尔信号时常常因干扰作用易导致电机无法正常运转的缺陷，实现了信号传输的准确性，强抗干扰性。
一种直流电机霍尔位置信号电流传输电路

[发明专利]一种无刷直流电机的转矩方向和幅值的检测方法-CN201310294101.X有效
发明人： 张庆超;马瑞卿 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种无刷直流电机的转矩方向和幅值的检测方法，通过三相电流中的两相电流计算出第三相电流；对三路转子位置信号进行综合计算，得到代表三相相电流分别所在电气区域的数值；将三相电流的瞬时值与代表三个电气区域的数值进行综合计算，得到转矩方向；通过三相相电流计算转矩的绝对值；将计算出的转矩方向与转矩绝对值相乘，最终得出电机的瞬时电磁转矩，计算结果的符号代表转矩方向，绝对值代表转矩幅值。
一种直流电机转矩方向检测方法

[发明专利]一种用于电动舵机加载试验台转矩传感器的故障检测方法-CN201310163064.9无效
发明人：齐蓉;白文伟;郭皓;康永泰;张庆超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电动舵机加载试验台转矩传感器的故障检测方法，采集负载转矩、电机转速和电机母线电流后构造转矩观测器，计算观测的转矩和转矩误差，最终根据转矩误差和故障门限判断故障。本发明提高了转矩检测精度，观测器计算量小，易于实施。
一种用于电动舵机加载试验台转矩传感器故障检测方法

[发明专利]一种多功能座椅-CN201210453502.0无效
发明人： 张庆超 -专利权人： 张庆超
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A47C7/62 文献下载
摘要：一种多功能座椅，属于家具，它包括椅面、椅腿和靠背，所述的椅子靠背两侧各安装一连接杆，连接杆插入椅面凹槽内，为活动连接，靠背两侧设有多个凹进式挂钩，所述的椅面下方设一置物槽，置物槽包括底板和四个边网，边网固定在四个椅腿上。我们在使用该多功能座椅时，可以将塑料袋等可悬挂的杂物挂在挂钩上，书本、玩具等常用物品可放置在置物槽内，该座椅的靠背可拆卸下来，作为板凳使用。
一种多功能座椅

[发明专利]一种用于输电线路故障测距的方法-CN201110319728.7无效
发明人： 张庆超;未超 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输电线路故障测距的方法，电压传感器对母线电压的三相电压信号进行采样，获取三相电压信号；电流传感器对母线电流的三相电流信号进行采样，获取三相电流信号；信号调理电路对三相电压信号和三相电流信号进行调理，获取调理后三相电压信号和调理后三相电流信号；微处理器对调理后三相电压信号和调理后三相电流信号进行模数转换且采集数据，对采集到的数据进行分析处理，获取故障距离的期望值，并将故障距离的期望值通过显示模块显示；用户根据故障距离的期望值确定故障线路，对故障线路进行维修。本发明提高了故障线路的维修效率，通过试验验证，该方法提高了查找故障线路的精度，具有良好的效果。
一种用于输电线路故障测距方法

[实用新型]多用途笔筒-CN201120404962.5有效
发明人：李建雄;薛艳辉;张庆超 -专利权人：李建雄
申请日： 2011-10-22 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B43M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多用途笔筒，包括筒体，在筒体的外表面固接音乐播放器和相框，在筒体的底端设置吸盘。本实用新型具有结构简单，方便实用的优点。
多用途笔筒

[实用新型]一种多功能螺丝刀-CN201120002371.5无效
发明人： 张庆超 -专利权人： 张庆超
申请日： 2011-01-06 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B25B15/00 文献下载
摘要：一种多功能螺丝刀，属于机械工具，它包括刀头和手柄，其特征是，所述的手柄一端与刀头相连接，另一端设有一阶梯盲孔，所述的阶梯盲孔分为两部分且位于手柄末端部分的直径小于位于手柄内部部分的直径；所述的阶梯盲孔内设有一磁铁杆，所述磁铁杆为两端设有凸台的细长杆。使用时，若是螺丝钉等小的联接件掉落，人们可以将磁铁杆拉出后在地面上来回的移动，移动到掉落的联接件附近时联接件会吸附到磁铁杆上，帮助人们快速的找到掉落的联接件，为人们提供了方便。
一种多功能螺丝刀

[发明专利]在盐碱化草地上建立禾－豆混播半人工草地的方法-CN200710055327.9无效
发明人：王平;周道玮;张宝田;张庆超 -专利权人：吉林省生态恢复与生态系统管理重点实验室
申请日： 2007-02-08 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明属于半人工草地的建植方法，具体涉及在北方盐碱化草地中引入豆科牧草建植半人工草地的方法。利用豆科牧草改良半干旱地区天然草地，特别是禾－豆混播半是针对特殊的土壤条件和演替规律选择适宜耕作方式，依据耐盐碱豆科牧草种子特性、降雨的季节性分布、土壤水盐动态变化和幼苗生长期限选择适宜播种时期，并采取恰当的管理措施削弱种间竞争，增加同化器官面积，促使豆科牧草幼苗快速成功定居。该方法具有提高幼苗出土率、定居率和返青率，幼苗生长指标好，成本低廉，建植期短和易于推广等优点。
盐碱化草地建立豆混播半人工方法

[发明专利]冶炼纯净钢用的中铝铝渣及制备方法-CN200510024763.0无效
发明人： 张庆超 -专利权人：上海宝越耐火材料有限公司
申请日： 2005-03-30 - 公布日： 2005-09-07 - 主分类号： C21C5/36 文献下载
摘要：本发明涉及炼钢技术领域，更准确的说是一种炼钢精炼用的中铝铝渣及制备方法。一种冶炼纯净钢用的中铝铝渣，其特征在于由铝粉，萤石，预熔渣，碳酸盐，还原剂组成，按重量比配比为：铝粉23－27％，萤石10－22％，预熔渣30－40％，碳酸盐8－15％，还原剂3－8％。本发明的优点在于制备方法简易，成品实用性好，工艺操作简便，对钢包顶渣具有良好的还原能力，具有良好的钢水表面保温性能，本发明的中铝铝渣在钢水出钢后加入到钢包中，加入量为3－5kg/t.s，加入本发明的钢中铝铝渣后，钢包渣中的FeO可以降到10％以下，极低的可以达到1－3％，碱度可以达到4－6。钢水精炼处理后的钢中T[O]含量可以达到50ppm以下，极低的可以达到30ppm。现场环境不受污染，钢水纯净度得到改善。
冶炼纯净中铝铝渣制备方法

[发明专利]小电流接地系统输电线路单相接地故障的测距方法-CN200510016286.3无效
发明人： 张庆超 -专利权人：天津大学
申请日： 2005-03-11 - 公布日： 2005-08-24 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种小电流接地系统输电线路单相接地故障的测距方法，属于电力系统输电线路故障测距技术。采用包括上位机和下位机，及上位机和下位机之间通讯接口连接构成的系统，故障的测距过程包括：由数据采集器采集到的零序信号大于门槛值时，启动故障测距算法；对采集到的故障电压数据或故障电流数据进行高通滤波处理，滤除工频及以下低频谐波分量；计算经过滤波处理后的故障信号的周期指数，根据故障信号的周期指数确定线路故障点的距离。本发明的优点在于，能有效的排除负荷扰动对故障测距精度的影响，克服弧光非线性过渡电阻对故障测距准确度的影响，对扰动和噪声有较强的抑制能力；该故障测距算法易于应用到小电流接地系统故障测距中。
电流接地系统输电线路单相接地故障测距方法

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