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[发明专利]人脸识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010285535.3有效
发明人： 张官兴;王赟;郭蔚;黄康莹;张铁亮 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，尤其是一种人脸识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取初始图像，并对所述初始图像进行分级人脸检测得到目标人脸区域，所述分级人脸识别包括对所述初始图像进行人体区域识别和对所识别出的人体区域进行人脸识别；将所述目标人脸区域从所述初始图像裁剪后输入至人脸识别模型进行人脸特征提取，用于人脸识别。采用本方法能够提高检测精度。
识别方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种3D视觉相机模组-CN202320262419.9有效
发明人：王赟;张官兴;陈建满;唐艾宾;张泽刚 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N13/204 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种3D视觉相机模组，包括：柔性电路板、前盖、至少两个相机、至少两个阻尼胶圈和补光部，柔性电路板包括基板和设置于基板上的相机安装部、补光电连接部、外联接口部和电子组件安装部；前盖与基板平行固定，前盖上开设有胶圈安装孔、补光安装位和与相机安装部相对应的镜头通孔；相机安装于相机安装部上，相机穿过镜头通孔；阻尼胶圈通过胶圈安装孔安装于前盖上；补光部安装于补光安装位处，补光部与补光电连接部之间电性连接。通过在前盖上设置胶圈安装孔、补光安装位和镜头通孔，能够实现模组的紧密安装，通过设置胶圈安装孔安装至少两个阻尼胶圈，能够起到防震和减震的作用，避免因震动造成相机出现位置偏差。
一种视觉相机模组

[发明专利]机器人行走路径规划方法-CN202310508312.2在审
发明人：王赟;张官兴 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人行走路径规划方法，该方法包括获取初始障碍物地图，并初始化动态图像定位特征字典得到当前环境图像；当前环境图像与初始障碍物地图进行比对，判断已标记的障碍物信息在当前环境图像中是否有效，若有效则将已标记的有效障碍物信息作为动态图像定位特征字典中的路标信息和路标图像特征。若无效则从当前环境图像中获取未知障碍物对应的局部当前环境图像，并根据局部当前环境图像获得重新识别的障碍物；将重新识别的障碍物信息更新至动态图像定位特征字典中作为路标信息和路标图像特征；进而为机器人提供行走至目的地的路径规划。不仅提升障碍物识别的准确度，提升路标对应动态图像定位特征字典构建的鲁棒性。
机器人行走路径规划方法

[发明专利]一种导航避障方法-CN202310730620.X在审
发明人：王赟;张官兴 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的一种导航避障方法，包括获取机器人运行环境信息的环境类型，其中，环境类型包括第一类型和第二类型；获取机器人的避障决策控制方式，其中，避障决策控制方式包括基于光流信息避障决策控制方式和基于深度感知避障决策控制方式；判断环境信息的环境类型，并基于环境类型选择对应的避障决策控制方式以控制机器人避障。本发明解决了现有的避障方法占用较多计算资源和准确性差的问题。
一种导航方法

[外观设计]3D视觉AI相机模组（Z6）-CN202330056446.6有效
发明人：王赟;张官兴;陈建满;唐艾宾;张泽刚 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：3D视觉AI相机模组（Z6）。2.本外观设计产品的用途：用于通过与其他组件组合安装，拍摄目标视频或图像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
视觉 ai 相机模组 z6

[发明专利]神经网络的内存分配方法、架构、电子设备及存储介质-CN202310166428.2在审
发明人：王赟;张官兴 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开神经网络的内存分配方法、架构、电子设备及存储介质。本申请的方法包括：确定算子节点的生命周期和所需的空间大小；以内存空间位置为横轴，以所述算子节点所需的空间大小为纵轴建立二维坐标平面；将所述算子节点的内存大小作为宽，所述算子节点的生命周期间隔作为高，生成矩形内存模型；保持所述算子节点的生命周期间隔及内存空间大小不变，基于预设算法对所述矩形内存模型进行平移，直至总需求空间最小。
神经网络内存分配方法架构电子设备存储介质

[发明专利]基于TOF的双目深度信息获取系统及方法-CN202310114493.0在审
发明人：王赟;张官兴 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于TOF的双目深度信息获取系统及方法。所述基于TOF的双目深度信息获取系统包括：发射装置，包括激光光源和透镜模组，所述激光光源用于发射调制光信号，所述透镜模组用于将所述调制光信号调整至预设状态；接收装置包括设置在同一基线上的左目相机和右目相机，所述左目相机和所述右目相机均包括图像传感器，控制装置控制所述发射装置向目标物表面发射调制光信号，并控制TOF相机接收基于所述调制光信号的反射光信号，形成TOF图像帧，并根据所述TOF图像帧计算深度数据，TOF相机为左目相机和/或右目相机。
基于 tof 双目深度信息获取系统方法

[发明专利]结构光图像立体匹配方法、系统、设备及存储介质-CN202310100075.6在审
发明人：王赟;张官兴 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请公开一种结构光图像立体匹配方法、系统、设备及存储介质，所述匹配方法包括控制光束发射装置中的各发光阵列子集在调制周期内的不同编码周期按照编码调制信号的设定顺序依次点亮或熄灭，并向目标投射散斑结构光信号；控制接收装置在每个编码周期采集经目标反射后的子散斑点图像帧，并由单个调制周期内的所有子散斑点图像帧生成散斑编码图像帧；对所述散斑编码图像帧进行匹配计算，得到目标深度图像。本发明散斑编码图像帧中的散斑点不仅包括空间位置信息，还包括时间维度信息，提高了左右相机同名散斑点匹配计算时的唯一性，从而提高了立体匹配的计算精度、计算效率以及深度图像分辨率。
结构图像立体匹配方法系统设备存储介质

[发明专利]基于神经网络双重稀疏性矩阵乘法运算电路、方法和装置-CN202310126876.X有效
发明人：王赟;张官兴 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本申请公开一种基于神经网络双重稀疏性矩阵乘法运算电路、方法和装置，包括主控制器、矩阵计算阵列、数据输入输出缓存单元、存储器；矩阵计算阵列根据程序指令接收输入矩阵或向量数据，执行对应的计算；所述矩阵计算阵列包含若干个PE计算单元，用于执行具体乘累加、池化、激活运算；所述矩阵计算阵列根据预设程序或配置指令，将矩阵数据分解为向量段，发送至对应的所述PE计算单元执行。本申请能够降低内存空间消耗、提高访存读写效率及缓存命中率，从而提高AI处理器的计算效率。
基于神经网络双重稀疏矩阵乘法运算电路方法装置

[发明专利]神经网络目标检测方法、装置、介质和嵌入式电子设备-CN202211640024.4在审
发明人：王赟;张官兴 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V10/42 文献下载
摘要：本申请提供一种神经网络目标检测方法、装置、介质和嵌入式电子设备，应用于人工智能技术领域，其中目标检测方法包括：将单通道图像下采样拓展为多通道图像；基于神经网络的卷积网络对多通道图像形成初步特征层；基于特征金字塔网络对初步特征层进行特征语义融合后获得输出特征层。通过将单通道数据形成多通道数据，既可以降低处理数据量，又能够减少卷积处理层数量，有利于嵌入式设备部署应用神经网络模型。
神经网络目标检测方法装置介质嵌入式电子设备

[发明专利]一种基于闪存的数据写入方法及装置-CN202211560597.6在审
发明人：王赟;张官兴 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于闪存的数据写入方法及装置，包括获取待写入人脸特征数据的目标扇区；确定目标扇区的当前状态；当当前状态为半空闲状态时，从闪存中确定存储交换区；获取目标扇区中包含的原始数据以及原始数据对应的原始存储区标志信息；将原始数据存储至存储交换区，并将目标扇区进行数据擦除；将人脸特征数据写入目标扇区中的目标存储区；其中，目标存储区为目标扇区中除原始存储区标志信息对应的原始存储区之外的任意一个存储区；将存储交换区中的原始数据写入目标扇区中与原始存储区标志信息对应的原始存储区中。本发明能够在实现数据写入的基础上，还能够保护扇区中的原始数据。
一种基于闪存数据写入方法装置

[发明专利]VCSEL阵列驱动装置及双目TOF深度感知系统-CN202310096839.9在审
发明人：王赟;张官兴 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H01S5/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种VCSEL阵列驱动装置及双目TOF深度感知系统。所述VCSEL阵列驱动装置包括VCSEL光源阵列及驱动电路；其中，VCSEL光源阵列包括多组发光阵列子集，每组发光阵列子集至少包括1个VCSEL发光单元，各发光阵列子集内各VCSEL发光单元之间间隔排列；驱动电路与各VCSEL发光单元的控制端电连接，驱动电路用于输出驱动信号点亮VCSEL发光单元，以及输出调制信号对VCSEL发光单元的输出光信号进行调制。所提供的VCSEL阵列驱动装置涉及一种新的VCSEL光源阵列结构及驱动电路，为面向多应用场景提供灵活的光源配置。将TOF与双目立体视觉相结合，通过配置TOF阵列激活模式及双目图像采样模式，从而根据不同应用场景和探测距离获取高质量的、有效的深度图像。
vcsel 阵列驱动装置双目 tof 深度感知系统

[发明专利]安全可信密钥生成方法及系统、通信方法及系统、设备-CN202211391880.0在审
发明人：王赟;张官兴 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种安全可信密钥生成方法及系统、通信方法及系统、设备，应用于信息安全技术领域，其中密钥生成方法包括从可信存储区中获取种子密钥；将种子密钥输入至已加载运行的神经网络并通过神经网络加速器执行运算处理；基于加密密钥提取参数从执行运算处理的神经网络中的若干输出特征层中提取加密密钥，以用于后续的加/解密操作。通过利用神经网络所具有的黑盒特性生成安全可信的新密钥，避免了密钥被截获甚至被破解，提高了密钥的安全性。
安全可信密钥生成方法系统通信设备

[实用新型]相机标定设备-CN202222795616.5有效
发明人：王赟;张官兴 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供一种相机标定设备，其中，相机标定设备包括标定组合体、支撑组件和底盘。标定组合体包括两两相互垂直设置的三个背板和贴合固定于背板上的标定板；支撑组件包括若干支撑腿，支撑腿用于将标定组合体支撑于底盘上方，其中标定组合体的开口方向朝向底盘所在平面；底盘设置有至少一条滑轨和伸缩杆，其中伸缩杆设置于滑轨的滑块上，伸缩杆用于固定待标定相机。本说明书实施例采用的标定组合体整体结构不仅突破单张棋盘格标定的局限性，还通过标定组合体、支撑组件和底盘的整体结构使相机标定过程中免受外界光照、振动等影响，提升标定的效率和精准度，减少标定的工作量等。
相机标定设备

[发明专利]一种双目人脸活体检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211532984.9在审
发明人：王赟;张官兴 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供一种双目人脸活体检测方法、装置、设备及存储介质，涉及双目活体检测及人脸识别技术领域。所述方法包括：基于第一曝光参数获取第一双目图像；确定所述第一双目图像中是否包含人脸，若是，则基于第二曝光参数获取第二双目图像；基于所述第一双目图像确定第一人脸图像，基于所述第二双目图像确定第二人脸图像；将所述第一人脸图像输入活体检测神经网络获得第一活体得分，将所述第二人脸图像输入所述活体检测神经网络获得第二活体得分，并根据所述第一活体得分和所述第二活体得分确定第三活体得分，基于所述第三活体得分是否满足第一预设阈值条件的判断结果，确定检测结果，提高了活体检测准确率和识别准确率。
一种双目活体检测方法装置设备存储介质

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