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[发明专利]一种基于ESO的开绕组永磁同步直线电机预测电流控制方法-CN202310859821.X在审
发明人：郭冀岭;陆可;张宇歌 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ESO的开绕组永磁同步直线电机预测电流控制方法，包括以下步骤：步骤1：根据超局部模型构建系统的扩张状态观测器ESO；步骤2：对ESO方程和超局部模型离散化，得到下一时刻的参考电压；步骤3：选择开绕组永磁同步直线电机的基本电压矢量与参考电压矢量之间误差最小的两个电压矢量；步骤4：根据电压矢量计算出对应的下一时刻的预测电流值；步骤5：选择预测电流与参考电流之间误差最小的预测电流值对应的基本电压矢量，即最优电压矢量，将其对应的开关状态输出给双逆变器，即完成电流控制；本发明系统鲁棒性强、系统动态性能更优、系统稳态性能好、无需引入复杂的调制技术，且适用范围更广。
一种基于 eso 绕组永磁同步直线电机预测电流控制方法

[实用新型]一种对夹蝶阀操作工具-CN202222432694.9有效
发明人：张坤栋;何文武;刘鹏;周志忠;张宇歌;姜境;刘永杰 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种对夹蝶阀操作工具，包括：支撑杆、设置在支撑杆顶部的夹持部、夹持部开闭驱动组件和转向结构，所述夹持部开闭驱动组件安装在支撑杆上，与夹持部相连，用于实现对夹持部的开闭；所述转向结构安装在支撑杆上，与夹持部相连，用于实现夹持部的多方向转动。本实用新型小巧灵便，成本低廉；可轻松到达蝶阀所处位置，节省脚手架搭设费用，避免人员高处作业风险。
一种夹蝶阀操作工具

[实用新型]一种新型氦气真空查漏喷气装置-CN202223552215.3有效
发明人：朱志刚;李向云;侯志勇;吴诚昌;任一彪;张宇歌;乔海波 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型氦气真空查漏喷气装置。本实用新型包括，伸缩杆单元，其包括第一活动杆、设置于所述第一活动杆内腔的第二活动杆，设置于所述第二活动杆内腔的第三活动杆，设置于所述第三活动杆内腔的第四活动杆，以及设置于所述第一活动杆、第二活动杆、第三活动杆和所述第四活动杆底部的吊环；吊环内部连接有软管，所述软管输出端连接有喷头；所述软管的输入端与氦气袋相连；收放机构，包括固定杆以及设置于固定杆底部的手轮机构，所述固定杆设置于第一活动杆的底部；拿持机构，包括设置于所述第一活动杆的底部的握把，以及设置于所述握把表面的按压机构；放置机构，包括放置箱和氦气袋，本实用新型能更好的适应不同的高度。
一种新型氦气真空喷气装置

[实用新型]一种修复汽轮机汽门阀座密封面的装置-CN202222219687.0有效
发明人：张春华;王鹤;吴正锐;崔建华;马晓鸿;张宇歌 -专利权人：华能沁北发电有限责任公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型提供一种修复汽轮机汽门阀座密封面的装置，包括磨盘装置、固定支架、传动轴和驱动装置；磨盘装置包括磨盘本体，磨盘本体的周向侧壁设置有多个磨石，磨石通过弹簧与磨盘本体连接；固定支架与汽门阀座的壳体固定连接，且传动轴的一端穿过固定支架的中心，并与磨盘本体的中心连接，传动轴的另一端与驱动传动轴转动的驱动装置连接。本实用新型采用弹簧将磨盘本体与磨石连接，能够更好的适应密封面的尺寸及氧化皮的厚度，能够有效的去除氧化皮。
一种修复汽轮机汽门密封装置

[实用新型]一种设施蔬菜温室大棚上风口防兜水装置-CN202122004464.8有效
发明人：李洪辉;郭佳明;张宇歌 -专利权人：盘锦菜根堂农业科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设施蔬菜温室大棚上风口防兜水装置，包括工作箱，所述工作箱的侧壁固定插设有第一固定管，且第一固定管内设置有第一单向阀，所述第一固定管的一端贯穿工作箱的侧壁并固定连接有连接管，且连接管的另一端固定连接有工作管，所述工作管的侧壁固定连接有多个进水软管，所述第一固定管的侧壁固定连接有第二固定管，且第二固定管内设置有第二单向阀，所述第二固定管固定插设在工作箱的侧壁上，且第二固定管的一端贯穿工作箱的侧壁并固定连接有出水软管。能够利用自然风能为动力，实现对上风口处的雨水进行自动清理，更加节能环保、方便，避免设施蔬菜温室大棚上风口处发生兜水现象，保证上风口的正常使用和使用效果。
一种设施蔬菜温室大棚风口防兜水装置

[发明专利]一种高速实时响应的偏振态测量分析仪-CN201911176658.7有效
发明人：李昌立;赵振明;王欣;张宇歌 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01J4/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速实时响应的偏振态测量分析仪，包括：光学部分和电学部分；指示激光器发出激光，经激光扩束准直镜，双色反射镜反射后，经光学镜头聚焦到目标测试点，目标测试点发出光信号经光学镜头、双色反射镜，经消偏振分光棱镜分成两部分，再分别经过消偏振分光棱镜分成两部分，第一部分直接探测；第二部分经偏振器，被探测器探测；第三部分经偏振器，被探测器探测；第四部分先经1/4波片，再经透偏振器，被探测器探测；这四路光信号经光电探测器，再分别经前置放大电路进、峰值保持电路后，经AD采集器，由上位机采集，通信给下位机。本发明实现ns级时间响应的偏振态测试，适用于偏振激光雷达等窄脉冲激光信号偏振特性的测试与分析。
一种高速实时响应偏振测量分析

[实用新型]一种碱地柿子秧苗栽植的固定装置-CN202120650114.6有效
发明人：魏晓敏;郭向东;郭佳明;佟倩;李林蔚;张宇歌;刘春法;孙雷;魏楚函;高鹏;姜洋;田贺琦 -专利权人：盘锦菜根堂农业科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碱地柿子秧苗栽植的固定装置，包括固定杆和设置在固定杆上的插头，所述固定杆的侧壁上设置有升降机构，所述升降机构上连接有安装箱，所述安装箱的侧壁设置有用于将秧苗进行夹紧固定的夹紧机构；所述夹紧机构包括转动连接在安装箱侧壁上的转轴，所述转轴的侧壁固定套设有齿轮，所述安装箱的侧壁插设有第一滑动杆和第二滑动杆，所述第一滑动杆的侧壁设置有第一齿条。该种碱地柿子秧苗栽植的固定装置，能够实现对秧苗进行快速对中夹紧，夹紧固定更加方便，提高了栽培的效率，同时，能够避免对秧苗造成损伤，并且，可以实现固定高度的快速调节，调节更加方便，使得可以很好地适应不同阶段秧苗的高度，使用效果更好。
一种碱地柿子秧苗栽植固定装置

[实用新型]一种提升碱地柿子口感的栽培装置-CN202120649222.1有效
发明人：郭向东;魏晓敏;郭佳明;周明明;邢颖慧;刘春法;孙梁;张宇歌;孙雷;高鹏;魏楚函;姜洋;田贺琦 -专利权人：盘锦菜根堂农业科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提升碱地柿子口感的栽培装置，包括放置板，所述放置板上固定连接有多个U型固定杆，各个所述U型固定杆相对的侧壁上共同固定有两个安装板，两个所述安装板上设置有用于提升碱地柿子口感的快速均匀喷洒装置；所述快速均匀喷洒装置包括固定在两个安装板上的固定板，所述固定板上转动连接有螺纹杆。本实用新型可以实现蓄水箱在放置板顶部各个位置均匀运动并对放置板上柿子植株进行灌溉，整个灌溉操作的过程中，操作简单、实施方便，提高灌溉效率的同时，能够对放置板上的柿子植株进行均匀灌溉，避免部分柿子内部细胞液浓度增加，提高了碱地柿子的口感。
一种提升碱地柿子口感栽培装置

[发明专利]一种茯砖茶二次发花促陈的方法-CN201910800800.4有效
发明人：孟杰;何军峰;张宇歌;种媛婷;张磊 -专利权人：陕西中医药大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种茯砖茶二次发花促陈的方法分为两个阶段：第一阶段黑毛茶经过原料拣选、拼配、一次汽蒸、渥堆、添加茶汁、醒料、二次汽蒸、压制、发花、揉散，得到揉散料；第二阶段将揉散料经二次添加茶汁、二次醒料、三次汽蒸、二次发花、干燥，得到二次发花的茯砖茶。本发明的有益效果在于：采用本发明的一种茯砖茶二次发花促陈的方法制备的二次发花的茯砖茶与一次发花的茯砖茶相比汤色橙红、明亮，香气更加陈醇、融合性好，滋味更加醇厚甘甜；本发明的方法加深了茯砖茶中各种成分的转化程度，促进茯砖茶的陈化，优化了茯砖茶的加工工艺，缩短了加工时间，保证了质量的稳定性，而且陈化效果优于储存陈化的效果，在滋味、香气等方面都达到了更好的效果。
一种砖茶二次发花方法

[实用新型]一种基于三维运动的姿态传感器的射箭技术监控设备-CN201721415392.3有效
发明人：武文强;周兴龙;毛松华;武薇;蔡勇;张宇歌;穆雪莲;刘钰;孙明玥 -专利权人：北京体育大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于三维运动的姿态传感器的射箭技术监控设备，该设备安装在弓的防震杆上，实时记录弓把从拉弓到撒弓的整个过程的运动学参数；其包括：传感器(1)和USB数据线；其中，所述USB数据线用于充电；所述传感器(1)为LPMS‑B2传感器，其内部集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计。具有重量轻、灵敏度高、实时反馈的特点，能够满足射箭项目的需要和获得运动员在拉弓至撒放弓的过程的所有运动学参数，使技术动作达到很精细化的程度，所有采集数据可以进行线下分析处理。
传感器射箭运动学参数姿态传感器技术监控三维运动拉弓三轴加速度计本实用新型三轴陀螺仪采集数据分析处理内部集成设备安装实时反馈实时记录灵敏度磁力计精细化重量轻防震弓把三轴充电

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