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[发明专利]一种多帧融合的马赛克视频光谱仪图谱信息重建方法-CN202211480291.X在审
发明人：胡炳樑;张学军;张耿;刘杰;冯向朋;王帅 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明为解决目前基于彩色图像复原算法的多光谱马赛克图像复原方法是通过空间插值的方式对每个谱段中所没有采样到的像素信息进行估计，存在目标边缘处的像素信息不确，目标内部材质信息缓变的区域估计不理想的技术问题，而提供了一种多帧融合的马赛克视频光谱仪图谱信息重建方法。本发明通过多帧信息重建单帧的图谱立方体，最大程度减少因插值带来的误差。针对连续帧的马赛克图像序列，可以利用滑动时间窗口的方法进行序贯重建，从而获得图谱信息完整的多光谱视频数据。其中采用了多帧信息重建一帧的图谱，重建精度远高于传统的单帧重建方法，能够实现多光谱视频信息的恢复。
一种融合马赛克视频光谱仪图谱信息重建方法

[发明专利]无轴承永磁同步电机的协同控制系统及控制方法-CN202211402656.7在审
发明人：竺志大;张坤坤;俞志君;孙帅;王浩亮;曾励;张新;张帆;张学军;寇海江;杨坚;柴青 -专利权人：扬州大学;江苏远东电机制造有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无轴承永磁同步电机的协同控制方法，属于无轴承永磁同步电机领域，本发明包括旋转协同控制器、x协同控制器、y协同控制器、Park逆变换、Clark逆变换、电流调节型逆变器、无轴承永磁同步电机。本发明将协同理论应用在无轴承永磁同步电机控制领域构建闭环控制系统，给出协同控制详细推导过程，旋转协同控制器以定角位移ω、反馈角位移旋转绕组q轴电流iMq作为输入量，求解输出iMq；x协同控制器、y协同控制器均以位移、速度、给定位移、悬浮绕组dq轴电流作为输入量悬浮绕组，解耦输出悬浮绕组dq轴电流。本发明适用于非线性、强耦合的无轴承永磁同步电机系统，本发明实现协同理论优点，实现控制系统无超调、响应速度快优点。
轴承永磁同步电机协同控制系统控制方法

[发明专利]一种无人机的感知与避撞方法和系统-CN202211670867.9在审
发明人： 张学军;肖越;张维东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的感知与避撞方法和系统，涉及无人机航电系统技术领域。其包括内置在无人机中的机载监视设备、机载DAA处理器和无人机系统；还包括DAA地面控制站，DAA地面控制站包括地面DAA处理器以及显示和警报系统；无人机与DAA地面控制站通过C2链路系统通信连接；本发明通过对实时空域进行感知监测获取本机与入侵机的位置信息、速度信息以及航向信息，并根据这些信息进行冲突探测告警计算得到告警等级，DAA地面控制站根据告警等级向无人机远程飞行员发出告警，远程飞行员能够及时控制无人机进行避撞机动。
一种无人机感知方法系统

[发明专利]AAK1抑制剂及其用途-CN202211211185.1在审
发明人： 张学军;李金平;臧杨;贾一民;刘礼飞;李杨;张博;程智逵;赵心;杨辉;杨俊;李莉娥 -专利权人：武汉人福创新药物研发中心有限公司;人福医药集团股份公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C07D213/75 文献下载
摘要：本发明提出了AAK1抑制剂及其用途，具体地，其为式I所示化合物，其互变异构体、立体异构体、水合物、溶剂化物、药学上可接受的盐或前药，其制备方法，以及其在制备药物中的用途
aak1 抑制剂及其用途

[发明专利]一种脊柱植入弹簧撑开内固定系统及其压力识别检测方法-CN202211236584.3在审
发明人：姚子明;张学军;顾旭辉;蔡宝春;施嘉辉;时阳阳;夏梦洁;许小波 -专利权人：浙江德康医疗器械有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，涉及一种脊柱植入弹簧撑开内固定系统及其压力识别检测方法，本发明包括：两组植入物，所述两组植入物关于脊柱矢状面镜像对称设置，所述植入物包括若干组椎弓根钉、两组固定棒、套筒和两组弹簧，所述套筒内部对称设有两组通道一，所述弹簧设置于通道一内，所述套筒内设有连通通道一与外部的通道二，所述固定棒设置于通道二内且固定棒的一端延伸至套筒外侧，所述椎弓根钉上端套设于固定棒上，所述椎弓根钉下端固定于脊柱椎体内，弹簧与固定棒串联在套筒中，实现弹簧辅助脊柱的纵向生长；套筒可有效防止因棒的滑动产生的金属碎屑进入人体，本发明的内固定系统更具安全性，也可减少手术次数及内固定并发症。
一种脊柱植入弹簧撑开固定系统及其压力识别检测方法

[发明专利]一种用于无人机避撞的航迹不确定性边界算法-CN202211670849.0在审
发明人： 张学军;肖越;相辰橦;张维东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机避撞的航迹不确定性边界算法，涉及无人机感知与避撞技术领域。包括如下步骤：S1：利用航迹跟踪滤波算法得到无人机的航迹误差参数；S2：设定误差因子系数；S3：将航迹误差参数和误差因子系数带入最大不确定性边界模型得到无人机的最大不确定性边界；S4：根据最大不确定性边界建立帮助无人机避撞算法优化的动态安全缓冲区。本发明通过针对监视航迹与理想真实航迹存在客观偏差这一问题，提出了航迹不确定性边界计算方法，利用航迹的状态误差矩阵计算航迹的不确定性边界值，实现传感器监视航迹误差向航迹不确定性边界值的转化，以便获得对应的动态安全缓冲区作用于避撞引导算法。
一种用于无人机航迹不确定性边界算法

[实用新型]一种轻质生态河道护坡砖-CN202222925410.X有效
发明人：李芝树;杨育红;唐琛;席强;尚子帧;张学军 -专利权人：甘肃建投临夏建设管理有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02B3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及护坡砖技术领域，具体地说，涉及一种轻质生态河道护坡砖。其包括连接砖，连接砖表面设有抗压板，抗压板结构为圆弧形，积水向抗压板中部流动，收纳板与抗压板相适配，收纳板底部贴合抗压板，连接砖左右两侧均设有第二排水孔，连接砖左右两侧开设有流水渠，第二排水孔与流水渠相连通，第二排水孔的纵向高度大于流水渠的纵向高度；在需要使用护坡砖对河道生态进行保护时，通过抗压板与收纳板对护坡砖的保护，降低河流对植物的冲击，提高生态植物的存活率，再通过第一排水孔与第二排水孔快速将滞留在护坡砖内部的水分进行排出，避免水分滞留在护坡砖表面，不仅提高河道生态植物的成长，还增强了河道防护。
一种生态河道护坡

[实用新型]一种灵芝冻干粉碎装置-CN202222707895.5有效
发明人：杨大海;朱琳;都治鹏;张学军;夏蕾;张维东;黄枭;谭笑;刘柱衫;温嘉伟;石忠峰;李希政 -专利权人：吉林省杉芝源生态农业有限公司;吉林省农业科学院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B02C18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及灵芝处理技术领域，具体公开了一种灵芝冻干粉碎装置，包括粉碎箱，所述粉碎箱内自上而下依次设置有切刀机构和碾碎机构，所述切刀机构包括粉碎压板，所述粉碎压板上固定连接有第一切刀组，所述粉碎压板上还滑动连接有第二切刀组，所述第一切刀组和第二切刀组交错设置，所述粉碎箱上固定连接有用于带动粉碎压板竖直运动的气缸。该灵芝冻干粉碎装置，通过交错设置的第一切刀组和第二切刀组，使使用者能够通过滑动第二切刀组以选择第一切刀组或第二切刀组对灵芝冻干进行切割，且由于第一切刀组、第二切刀组高度差可调，使得使用者便于清理切刀组上粘附的灵芝冻干，解决了现有技术中粉碎后的碎屑粘附在粉碎装置内、不便于处理的问题。
一种灵芝粉碎装置

[实用新型]一种文冠果人工授粉用授粉器-CN202222741450.9有效
发明人： 张学军;管庆伟;小雪;买吾拉;王军建;康馨;郭靖霆;陈晨;李荣;楚光明 -专利权人：新疆生产建设兵团第五师林业和草原服务中心
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种文冠果人工授粉用授粉器，其技术方案要点是：包括固定块，所述固定块的顶面设置有定位块，所述固定块的一侧设置有拼接块，所述固定块所述拼接块的顶面均设置有固定螺杆；授粉组件，所述授粉组件设置在所述固定块的顶面，用于带动帮助文冠果授粉，通过设置防护罩，防护罩可以在固定块和拼接块相互拼合将文冠果树的主枝杆容纳在内部时，可以将文冠果树的所有枝干都包裹在内部形成一个密闭空间，通过设置固定螺杆，固定螺杆可以在连接轴承的内部上下移动，进而在移动时可以增加防护罩内部储存的空间，将文冠果树包裹在内部，防护罩形成密闭空间，在工作人员轻微且持续的震动主枝的情况下，将文冠果树雄蕊上的花粉抖落下来。
一种文冠果人工授粉授粉

[实用新型]一种纸箱翻箱机-CN202223222377.0有效
发明人：贺程;韩清林;陈一霈;赵瑜;张学军;王国峰;徐庆哲 -专利权人：江苏铁建机械制造有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G47/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸箱翻箱机防护领域，尤其为一种纸箱翻箱机，包括机座，所述机座的前端固定连接有传动装置，所述机座的两侧均通过螺丝固定连接有防护网，所述机座的左端设有翻箱叉板，且翻箱叉板通过轴与传动装置的主轴固定连接，所述传动装置的主轴上方设有油罐，且油罐通过卡扣与机座卡合，所述油罐的顶端卡合有盖帽，所述油罐的内部填充有润滑油，所述油罐的底端连通有U型管，所述U型管的内部填充有吸油管，本实用新型中，通过设置的油罐、气管、吸油管和油刷，吸油管将润滑油不断抽入到油刷，对工作的减速机主轴进行润滑，润滑油逐渐进入到齿轮组中进行润滑，减少齿轮箱内部齿轮转动的摩擦，防止减速机过热，延长使用寿命。
一种纸箱翻箱机

[实用新型]一种可快速修复的导水机-CN202222132387.9有效
发明人：邓志明;张学军 -专利权人：乐山志瑞发电设备有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F03B3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速修复的导水机，包括主体装配外框，主体装配外框顶部有内嵌式开槽，内嵌式开槽内部安装有内嵌主体框，内嵌主体框的内侧开设有内嵌主体开口，导流板装配环的外侧安装有多组导水机导流板，该一种可快速修复的导水机，通过设置主体装配外框、内嵌主体框、导流板装配环、导水机导流板、导水机装配环、导水机叶片、导水机固定环，其中导水机装配环与导水机叶片、导水机固定环安装完成是一个整体与导流板装配环连接同时作业，由于导水机导流板的设置可以更好的将水力利用，并减轻导水机叶片的工作压力，更好的保护了导水机叶片的寿命时长，结构简单，安装方便，维修便利。
一种快速修复导水机

[发明专利]一种基于微透镜阵列与光子集成芯片干涉成像方法及系统-CN202110129673.7有效
发明人：曾雪锋;陈天宝;张学军;白莹莹;张峰;张志宇 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及光学领域，具体涉及一种基于微透镜阵列与光子集成芯片干涉成像方法及系统。该方法及系统利用微透镜阵列接收光信号，同时采用VHC的光耦合方式接收从微透镜阵列出射的光信号，对光耦合后的光信号进行处理获取观测目标频域信息的解算信号，解算出解算信号中观测目标的频域信息，在频域信息中恢复观测目标。本发明利用微透镜阵列代替其分立的小透镜，共相调整难度可以得到很大程度的降低，从而进一步优化系统更有利于集成，提升系统的稳定性。采用VHC的耦合方式可以降低空间光耦合入芯片的对光难度，还可以大大压缩系统的长度，依靠超薄的微透镜阵列和光子集成芯片即可完成成像，从而实现平板成像。
一种基于透镜阵列光子集成芯片干涉成像方法系统

[实用新型]一种便于组装的脚手架-CN202223061851.6有效
发明人： 张学军 -专利权人： 张学军
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及脚手架技术领域，具体为一种便于组装的脚手架，包括卡接在定位柱内壁可伸缩的伸缩杆，伸缩杆的上端螺纹连接有可连接的连接柱，连接柱的内壁卡接有可限位的定位板，连接柱的上端螺纹连接有可限位的限位杆，限位杆的侧面固定连接可限位的固定块，固定块的内壁螺纹连接有可防护的防护柱。该便于组装的脚手架，通过限位杆、固定块和防护柱的设置，能解决现有的装置在工作人员进行使用时，不便于对工作人员进行防护，较为容易致使工作人员掉落的问题，在工作人员进行工作时，通过限位杆侧面螺纹连接的防护柱将在进行工作的工作人员进行防护限位，有利于避免没有防护设备工作人员不慎掉落造成人员伤亡。
一种便于组装脚手架

[实用新型]制备干细胞样本采样器-CN202222960815.7有效
发明人：黄慧燕;梁锟钰;张学军;罗天剑;张元哲;刘建玲;李京 -专利权人：广西桂科院康脉生物科技有限公司;广西大学;广西科学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种制备干细胞样本采样器，包括混合机构，混合机构包括位于固定安装在外壳内的混合箱，混合箱内设置有搅拌组件；第一离心机构，第一离心机构包括转动连接在外壳内的第一离心筒，第一离心筒与混合箱连通；第一离心筒外壁抵接有若干第一稳定组件，第一稳定组件固定安装在外壳内；第二离心机构，第二离心机构包括转动连接在外壳内的第二离心筒，第二离心筒与第一离心筒连通；第一离心筒的外壁抵接有第二稳定组件；分离机构，分离机构包括固定安装在外壳内的分离箱，分离箱与第二离心筒连通。本实用新型干细胞样本分离效率高，稳定性好，大大降低了分离过程中干细胞的损伤，提高了干细胞样本的产量。
制备干细胞样本采样

[实用新型]一种折叠烧鸡放置架-CN202221982324.6有效
发明人：张世龙;张学军;焦占平 -专利权人：滑县道口义兴张烧鸡有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠烧鸡放置架，涉及烧鸡放置架技术领域，具体为一种折叠烧鸡放置架，包括移动架、固定三角杆和折叠杆，所述移动架的内部固定安装有X型固定杆，所述移动架的下侧安装有万向轮，所述移动架的一侧安装有折叠固定板，所述折叠固定板的上侧开设固定凹槽，所述固定凹槽的内部固定安装有折叠转轴，所述移动架一侧的上端固定安装有上横杆转轴，所述移动架一侧的下端固定安装有下横杆转轴，所述上横杆转轴的外表面转动连接有上对折横杆。通过折叠杆、折叠中轴和折叠转轴的配合设置，在使用的过程中可以对折叠烧鸡放置架进行向心对折，从而起到了折叠收缩的作用，达到折叠放置装置的目的。
一种折叠烧鸡放置