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[发明专利]具有三维扫描功能的工程车和扫描处理方法-CN201910104722.4在审
发明人：刘飞香;郑大桥;秦念稳;张子明;吕展鹏;邓泽;陈竹;田旭;林海秋;陈姣元 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有三维扫描功能的工程车和扫描处理方法，工程车包括：车体；扫描装置，设置于车体朝向工程车工作方向的一侧，扫描装置包括：安装部，安装部与车体相连接，安装部包括可绕第一轴旋转的第一旋转座；扫描部，扫描部设置于第一旋转座上，扫描部包括可绕第二轴旋转的扫描探头和可绕第三轴旋转的激光探头，扫描探头用于得到环境在扫描装置的扫描坐标系下的第一坐标数据，激光探头用于确定工程车与基准定位点之间的距离值；倾角检测器，设置于扫描部上；控制器，控制器与扫描部和倾角检测器相连接，控制器用于第一坐标数据由扫描坐标系换算至基准坐标系；以及建立第一坐标数据和第二坐标数据在基准坐标系中对应的点云信息。
工程车坐标数据扫描扫描装置控制器车体基准坐标系倾角检测器扫描坐标系激光探头三维扫描扫描处理扫描探头旋转座基准定位第二轴第三轴第一轴点云换算

[发明专利]具有三维扫描功能的工程车和扫描处理方法-CN201910105448.2在审
发明人：刘飞香;郑大桥;秦念稳;邓泽;张盖;张子明;田旭;耿言言;陈姣元 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有三维扫描功能的工程车和扫描处理方法，工程车包括：车体；扫描装置，设置于车体朝向工程车工作方向的一侧，扫描装置包括：安装部，与车体相连接，安装部可绕第一轴旋转；激光探头，与安装部相连接，激光探头可绕第二轴旋转，激光探头用于扫描基准定位点以确定工程车与基准定位点之间的距离值，并确定基准定位点在扫描坐标系下的第一坐标数据，以及扫描工程车工作方向的环境以得到环境在扫描装置的扫描坐标系下的第二坐标数据；控制器，用于根据距离值、编码器数值和基准定位点在预设的基准坐标系中的预设坐标数据确定工程车在基准坐标系中的第三坐标数据，并通过预设算法建立第二坐标数据在基准坐标系中对应的点云信息。
工程车坐标数据基准坐标系基准定位激光探头扫描装置车体扫描坐标系三维扫描扫描处理预设扫描基准预设算法控制器编码器第二轴第一轴定位点点云扫描

[发明专利]一种工程机械定位方法及系统-CN201811561210.2有效
发明人：刘飞香;郑大桥;秦念稳;袁超;邓泽;张子明;田旭;魏纯春;王华明 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种工程机械定位方法及系统，其中，该方法包括：步骤一、通过调整工程机械的机械臂，使得工程机械的指定臂架的延伸方向与导向激光的方向平行；步骤二、获取指定臂架与工程机械本体之间各个机械臂的相对位置关系数据以及导向激光的导向激光姿态数据，根据相对位置关系数据以及导向激光姿态数据确定工程机械本体的姿态数据。本方法通过使得指定臂架与导向激光平行，以此利用导向激光来确定出指定臂架在隧道空间坐标系下的姿态，进而根据各个臂架之间的相对位置关系来确定出工程机械本体在隧道空间坐标系下的姿态。本方法对于测量环境的要求更低，这样也就能够有效提高整个系统的适应性，使得该系统以及方法能够应用于诸多条件恶劣的工况下。
工程机械导向激光臂架相对位置关系姿态数据定位方法及系统隧道空间机械臂方向平行平行测量延伸应用

[发明专利]一种线材夹持装置-CN201710188468.1有效
发明人： 张子明;牛哲荟;李真真;张谊平;付佳佳;龚咪咪 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B23B31/117 文献下载
摘要：本发明提供了一种线材夹持装置，以解决现有技术中卡盘直接夹持线材会损坏线材的问题。线材夹持装置包括夹持体，所述夹持体包括至少两个夹持块，其中至少一个夹持块用于被卡盘夹持固定，各夹持块具有用于配合夹持的夹持端面，夹持体还包括横跨各夹持块夹持端面的线材夹紧孔。线材夹紧孔横跨各夹持块的夹持端面，使用时，各夹持块合围成线材夹紧孔，能够将线材夹紧在内，线材被夹紧在圆形的夹紧孔中，不会造成线材的变形和损伤，至少一个夹持块被卡盘夹紧，使各夹紧块形成的夹持体能够被卡紧在卡盘之间，能够将线材夹紧，同时将夹紧线材后的夹持体夹紧在卡盘中。
一种线材夹持装置

[发明专利]一种基于SOPC技术的机载存储器读写装置-CN201811037894.6在审
发明人： 张子明;周勇军;李金猛 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SOPC技术的机载存储器读写装置，包括以FPGA为核心的主控制器搭建最小系统，以CPLD芯片为核心的逻辑译码电路，控制继电器阵列完成对被测存储器端口的信号、电压、地的连接，FPGA使用串口电路与上位机通讯接收上位机传输的数据读写指令与数据文件，使用SOPC技术对下位机软件进行定制化编程以满足不同存储器的读写要求。本发明通用化和自动化程度高，只需更改软件而不用更改硬件电路即能完成对多数存储器的读写配置，成本低，可移植性好，适用范围广泛。
机载存储器存储器读写装置读写通用化控制继电器阵列逻辑译码电路数据读写指令存储器端口接收上位机上位机通讯下位机软件串口电路可移植性数据文件硬件电路主控制器最小系统定制化编程自动化传输配置

[发明专利]多轴机械系统与视觉监视相结合的3D打印方法与装置-CN201680074907.X在审
发明人：毋立芳;于淼;高屹崧;赵立东;高源;郭小华;简萌;王昌凌;张子明;施远征 -专利权人：北京工业大学;北京云深科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：一种多自由度3D打印装置包括打印机构、可转动工作台(1200)、视觉检测机构和控制装置(1300)。打印机构包括打印头(1107)，工作台(1200)包括工作台面(1203)，打印机构和工作台(1200)组合起来具有沿三个移动自由度，工作台(1200)具有两个转动自由度；视觉检测机构包括相机，安装成与打印头(1107)一体地移动，用于监视工作台的角度；控制装置(1300)将待打印的三维模型分割为多个模块，并且在打印每个模块之前，控制工作台(1200)以使工作台面(1203)位于适合被打印头实施打印的方位，尽可能的使得模块在打印过程中受到与其交界的已打印模块的充分支撑，而无需额外的外界支撑。
工作台打印机构打印打印头工作台面控制装置视觉可转动工作台控制工作台移动自由度转动自由度打印过程打印模块打印装置多轴机械多自由度三维模型视觉监视一体地支撑相机监视交界分割移动

[实用新型]一种煤矿大型液压支架拆装用起重机-CN201820882686.5有效
发明人：刘红;张子明;刘永飞;黄百煜;史连彪;吴长久;张丽娜 -专利权人：铁法煤业集团机械制造有限责任公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿大型液压支架拆装用起重机，包括两台矿用防爆电动单梁起重机，安装于煤矿井下的同一起重机轨道上，各电动单梁起重机挂载两台矿用防爆环链电动葫芦，形成4个自由升降的起吊点；每台电动单梁起重机包括横梁、端梁，横梁通过端梁跨骑在两侧轨道上，矿用防爆环链电动葫芦的两个葫芦小车安装于横梁上，两个葫芦小车下方分别安装电动环链葫芦。本实用新型适用于含有瓦斯和煤尘的竖井煤矿井下大型液压支架入井后组装和升井前分解，齿轮与横梁下的齿条啮合传动及制动定位，确保设备在执行起吊、翻转和平移动作时运行平稳，从而实现设备安全运行和煤矿安全生产。
横梁电动单梁起重机大型液压支架本实用新型电动葫芦葫芦小车起重机防爆环拆装端梁电动环链葫芦煤矿安全生产设备安全运行起重机轨道煤矿齿条啮合煤矿井下平移动作确保设备竖井煤矿自由升降翻转煤尘起吊点齿轮传动防爆挂载井下跨骑起吊制动瓦斯组装分解轨道

[发明专利]一种图像显示模块自动测试装置-CN201811036885.5在审
发明人：周勇军;郑永龙;李珊珊;张子明 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种图像显示模块自动测试装置，包括用于读取和传输图像的FPGA可编程模块，所述FPGA可编程模块连接有用于缓存图像数据的缓存模块，所述缓存模块连接有视频转换模块用于将模拟视频数据转换为数字视频数据，所述视频转换模块连接有被测模块测试接口接入视频图像数据，所述FPGA可编程模块连接有串口通讯模块用于通过串口向上位机发送图像数据，通过上位机调度发送指令与接收图像数据比对，完成闭环检测。本发明能够实现全自动检测被测图像设备，使用配套软件，可编程性好，适配性好，提高了测试效率和维修效率。
可编程模块视频转换模块图像显示模块自动测试装置缓存模块串口读取串口通讯模块缓存图像数据接收图像数据模拟视频数据视频图像数据数字视频数据全自动检测被测模块闭环检测测试接口测试效率传输图像调度发送发送图像可编程性配套软件图像设备维修效率上位机适配性比对位机指令转换

[发明专利]基于SOPC和软件替代技术的某型机载电路板测试装置及方法-CN201811037391.9在审
发明人： 张子明;张小辉;周勇军 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及基于SOPC和软件替代技术的某型机载电路板测试装置及方法，硬件电路包括SOPC最小系统与SOPC功能电路，首先对被测电路进行原理分析，将原电路的程序进行备份，设计SOPC最小系统与自检测试程序替换原有电路程序，搭建串口电路与上位机进行数据传输，通过SPI接口对AD与DA寄存器进行配置，通过DA与AD进行模拟量的发送与读取，串口接收模拟量数据分析得到测试结果。本发明不依赖于原有电路软件功能，通过软件替代的思路,不需要制作测试工装，节省了测试接口和资源，从而降低了成本，另外测试直接针对器件，测试覆盖率更高，同时故障定位更加精确。
电路板测试装置最小系统替代电路读取测试覆盖率模拟量数据被测电路测试工装测试接口程序替换串口电路串口接收电路程序功能电路故障定位软件功能数据传输硬件电路原理分析寄存器模拟量上位机自检测备份发送测试配置制作分析

[发明专利]一种角度测量工具-CN201611038272.6有效
发明人： 张子明;樊金民;李真真;刘拥军;丰硕;庞庆平;邹高鹏;张明;张艺高 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种角度测量工具，包括用于放置导电管的底座，底座上设有刻度盘结构、用于与导电管的第一直管部分定位配合的第一基准结构以及用于与导电管的第二直管部分定位配合的第二基准结构，刻度盘结构包括带有刻度的刻度盘以及可绕刻度盘中心轴线摆转的游标，所述第二基准结构的基准线过刻度盘的中心，第二基准结构可绕刻度盘中心轴线摆转且与所述游标同步连接，所述游标在第二基准结构的基准线与第一基准结构的基准线平行时位于起点，在第二基准结构的基准线与导电管的第二直管部分平行时处于终点。用本发明的角度测量工具能够读出导电管的折弯角度，与现有技术中采用光线扫描等角度测量机相比，制造成本低且容易操作。
一种角度测量工具

[实用新型]一种激光标靶-CN201822030046.4有效
发明人：刘飞香;郑大桥;秦念稳;邓泽;吕展鹏;陈姣元;张子明;田旭;卢康远;田朝猛 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01C15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种激光标靶，包括激光靶板和布置在激光靶板背面的固定装置。固定装置以可拆卸的方式与激光靶板连接。对扫描仪的扫描识别无干扰，能够非常方便地实现全范围角度下激光靶板的旋转安装，安装和拆卸极其方便，并且成本低。
激光靶板固定装置激光标靶本实用新型可拆卸的扫描识别旋转安装扫描仪无干扰拆卸

[发明专利]一种航空机载设备点火脉冲的脉宽测量电路-CN201810943730.3在审
发明人：李金猛;刘国;张小辉;张子明 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01R29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空机载设备点火脉冲的脉宽测量电路，包括用于转换点火脉冲电压的波形标准化电路、用于测量计数的单脉冲测量电路和用于接收与处理脉冲数据的FPGA控制电路，本发明将输入的点火脉冲信号通过电压比较器形成标准脉冲信号，通过单脉冲测量电路将标准脉冲信号分解为上升沿与下降沿单脉冲信号，通过FPGA内部控制电路，对上升沿与下降沿信号之间进行脉冲计数，通过计数值与基准时钟周期相乘得到点火脉冲宽度。本发明方法简单实用，避免了外接示波器测量点火脉冲脉宽的局面，测量电路稳定可靠，测量准确度高，可广泛适用于高电平、长时间、较快速率的点火脉冲脉冲宽度测量。
点火脉冲标准脉冲信号航空机载设备脉宽测量电路单脉冲测量上升沿电路测量相乘点火脉冲电压点火脉冲信号基准时钟周期脉冲宽度测量内部控制电路标准化电路单脉冲信号电压比较器示波器测量下降沿信号准确度测量电路脉冲数据高电平下降沿脉冲脉宽外接分解转换

[发明专利]一种飞机参数显示器的图像采集装置-CN201810939683.5在审
发明人：王纬国;顾敏波;王洪涛;张子明;李金猛;胡伟 -专利权人：国营芜湖机械厂
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空机载电子设备测试领域，具体是一种飞机参数显示器的图像采集装置，包括用于放置飞机参数显示器的底座、设置在底座上的外壳，所述的外壳上设置有采集装置，所述的外壳上还设置有实现快速与上位机的控制通讯的插座，所述的底座上设置有用于固定飞机参数显示器并防止移动的固定块，本发明与现有技术相比，利用飞机参数显示器自发光的特性，取消了视觉采集系统标配的光源组件，降低了装置的复杂程度；通过一个长方体形状的外壳，建立了一个不受外界影响的图像采集环境；另外，通过集成电磁推拉杆和发光二极管，使本发明完全实现了对飞机参数显示器图像采集的程控和自动，整体装置简单小巧，易于现场部署和产品测试。
飞机参数显示器底座图像采集装置航空机载电子设备视觉采集系统参数显示器长方体形状发光二极管显示器图像采集装置测试领域产品测试防止移动固定飞机光源组件图像采集外界影响整体装置固定块上位机推拉杆自发光插座程控采集通讯部署

[发明专利]多级压裂返排液的示踪监测方法-CN201810900738.1在审
发明人：张洪君;吴志俊;张子明;李超;刘畅;徐乐;苏建;李玉印 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明提供一种多级压裂返排液的示踪监测方法。该方法包括以下步骤：在水平井多级压裂作业过程中，向每层段注入示踪剂；在压裂液返排过程中，定期检测压裂返排液中示踪剂的浓度，根据检测到的示踪剂浓度，计算每层段的压裂返排液中压裂液和地层水的量、绘制每层段的压裂返排液剖面，以分析各层段的压裂情况。本发明的监测方法能够定量监测每一层段的压裂情况，所判断的压裂情况直观准确，能够定量分析，且误差小，对同层段的压裂工作有重要的指导作用。在利用本发明的方法得到压裂情况后，能够针对不同地层的情况优化设计方案，使得压裂针对性更强，目的性更强，在实际生产中的意义重大。
压裂压裂返排液示踪剂多级压裂返排液示踪监测水平井多级压裂压裂液返排定量分析定量监测定期检测优化设计作业过程地层水同层中压地层直观绘制检测分析生产

[实用新型]一种槽底宽度检测工具-CN201820644329.5有效
发明人： 张子明;裴绍光;孙晴;刘亚红;曹增立;毛国安;马胜利 -专利权人：河南平高电气股份有限公司;平高集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种槽底宽度检测工具。槽底宽度检测工具包括尺身和移动装配在尺身上的游标，尺身上设有定量爪，游标上设有与定量爪对应配合使用的动量爪，定量爪和动量爪分别具有用于与待测槽的两侧槽壁对应贴合的贴合面，至少一个贴合面为用于与所述两侧槽壁中的倾斜槽壁对应的倾斜面，定量爪和/或动量爪上固设有用于在动量爪移动过程中始终与待测槽的槽底平面部分接触定位配合的定位块，定位块具有用于与所述槽底平面部分相切配合的接触端，该接触端具有用于在定位块与所述槽底平面部分接触时与所述槽底平面部分对应以与定量爪、动量爪的两贴合面虚拟相交进而模拟槽底宽度的切平面，游标的移动方向与所述切平面平行。可以方便测量槽底的宽度。
定量爪动量爪槽底平面宽度检测定位块贴合面接触端切平面槽壁测槽游标种槽本实用新型工具包括接触定位倾斜槽壁移动方向移动过程移动装配测量槽模拟槽倾斜面尺身贴合相切配合平行相交虚拟