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- [发明专利]一种CO2-CN202310937655.0在审
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程健;张紫晓;陈继祥;陈明君;赵林杰;贺欣欣;杨子灿;张天浩
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哈尔滨工业大学
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2023-07-28
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2023-10-24
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G16C60/00
- 本发明提供一种CO2激光快速烧蚀加工熔石英微透镜阵列的初始微结构的路径规划方法及路径，属于光学加工技术领域。为解决CO2激光烧蚀快速去除材料加工微柱阵列时，加工表面存在烧蚀过度或不足以致粗糙不平，严重影响微透镜阵列质量问题。利用阵列点和阵列线两种加工方式进行加工实验，优选多线扫描，规划路径为交叉轨迹和非交叉S形轨迹，优选非交叉S形轨迹，虽然其效果较好但仍存在加工表面不平整问题，再次优化为非交叉点扫描起点同侧轨迹，扫描相邻两条横纵轨迹的时间间隔相同。本发明揭示了沿不同轨迹进行扫描对加工表面形貌的影响；解决初始微结构存在表面烧蚀过度或不足以致粗糙不平问题，为获得高质量熔石英微透镜阵列奠定基础。
- 一种cobasesub
- [发明专利]跳跃机器人-CN202310640827.8在审
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葛斯琴;孙宗晖;张天浩;宗乐;黄正中;李文杰;刘筱琨
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中国科学院动物研究所
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2023-06-01
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2023-08-15
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B62D57/02
- 本发明属于机器人技术领域，公开了一种跳跃机器人，该跳跃机器人包括机架、燃爆驱动机构、旋翼机构和弹跳机构；燃爆驱动机构和旋翼机构均设置于机架；旋翼机构能够带动机架飞行；弹跳机构包括六连杆组件和基座，六连杆组件包括第一端、第二端和第三端，第一端铰接于机架；第二端驱动连接于燃爆驱动机构，燃爆驱动机构能驱动六连杆组件运动；第三端铰接于基座，基座用于支撑地面；基座能被六连杆组件驱动并弹跳于地面，同时带动机架、燃爆驱动机构、旋翼机构和六连杆组件跳跃。该跳跃机器人能够通过燃爆方式进行驱动，环保性好，且在跳跃机器人跳跃腾空后，实现空中姿态的调整，进而实现了跳跃机器人的稳定着陆，提高跳跃过程中的平稳性。
- 跳跃机器人
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